一种加油口定位夹紧装置
    81.
    实用新型

    公开(公告)号:CN202224887U

    公开(公告)日:2012-05-23

    申请号:CN201120316444.8

    申请日:2011-08-26

    Inventor: 李素国 樊水晶

    Abstract: 一种加油口定位夹紧装置,包括固定在连接板(8)左右两侧用于固定零件的第一定位块(4)和第二定位块(7),对称布置在连接板(8)左右两侧的第一连接杆(2)和第二连接杆(3),铰接在第一连接杆(2)上的第一压头(5)和铰接在第二连接杆(3)上的第二压头(6),以及带动第一连接杆(2)和第二连接杆(3)做摆动运动的气缸(1);气缸(1)推动第一连接杆(2)和第二连接杆(3)做摆动运动,从而带动第一压头(5)和第二压头(6)绕支撑板上的固定铰接点做旋转运动。本实用新型加紧装置的运动部分利用加油口空腔,压头从空腔中向两边加紧,实现加油口定位的稳定性,改变以往加油口定位点少且不稳定的缺陷。

    一种对中台机构及柔性工装

    公开(公告)号:CN219598458U

    公开(公告)日:2023-08-29

    申请号:CN202223588307.7

    申请日:2022-12-31

    Abstract: 本实用新型公开了一种对中台机构及柔性工装,包括小车组件,包括底板,在所述底板四角对称设置的支撑滚轮,设置在所述底板四角的地面行走轮;工装机构,包括固定设置在所述底板上的工装,所述工装设置有若干个;地面基础,包括固定设置在地面上的垫板,对称设置在所述垫板上的第一轨道,所述支撑滚轮可以配合在所述第一轨道上移动。本实用新型通过将工装机构集成在小车组件上,在切换工装时直接将小车组件推至对中固定底座上使用,通过小车组件的支撑滚轮与地面基础的第一轨道配合,保证小车组件的位置精度,设备稳定,重复定位精度高,各小车组件彼此独立,安装调试互不影响,非常方便,结构简单,减少了人工劳动强度,效率高,适合柔性生产线。

    一种转运吊具装置及其的夹紧机构

    公开(公告)号:CN219489367U

    公开(公告)日:2023-08-08

    申请号:CN202223587592.0

    申请日:2022-12-31

    Abstract: 本实用新型公开了一种转运吊具装置及其的夹紧机构,包括卡合部件,其包括大梁夹紧区,设置于支撑架A底部的轮罩支撑区,设置于支撑架A底部的大梁面压紧区,大梁夹紧区包括设置于支撑架A底部的连接杆,设置于连接杆内部的气缸,框架的两侧分别设置有手扶握杆和扶手,设置于框架一侧的角度调节气缸,框架的顶部。设置有配重块和阀岛盒,配重块设置有若干个,通过设置的轮罩支撑区和大梁面压紧区可以很好的对车零件的型面贴合,从而机型限位,通过设置的大梁夹紧区能够将零件夹持住,从而十分方便的对零件进行限位夹持,框架结构更加简单,重量更轻便,使整个吊具更加轻便,设置的配重块可以帮助吊具达到平衡的效果。

    一种无动力悬吊机构及吊具装置

    公开(公告)号:CN219174011U

    公开(公告)日:2023-06-13

    申请号:CN202223584859.0

    申请日:2022-12-31

    Abstract: 本实用新型公开了一种无动力悬吊机构及吊具装置,包括移动组件和悬吊组件,通过移动组件在吊运物料的时候方便控制移动,通过悬吊组件来悬吊整体装置以及物料。移动组件,包括悬吊框架、设置于悬吊框架表面的把手,以及设置于悬吊框架底部的滑动件。悬吊框架整体都是采用固定连接,其中第二支架采用三角结构能够更加稳定,把手通过安装板固定焊接在第一支架上。悬吊组件,包括设置于悬吊框架顶部的悬吊板,以及与悬吊板固定连接的的挂钩,以及可与悬吊板配合的吊环。悬吊板固定焊接在悬吊框架上,悬吊板通过螺丝固定连接有挂钩,吊环穿过悬吊板上的悬吊孔。

    抓取吊具
    85.
    实用新型

    公开(公告)号:CN218664930U

    公开(公告)日:2023-03-21

    申请号:CN202222908535.1

    申请日:2022-11-02

    Abstract: 本实用新型提供了一种抓取吊具,属于生产线吊具技术领域。该抓取吊具包括框架、磁吸部、夹紧部、阀岛装置以及操作部,磁吸部包括第一磁吸装置和第二磁吸装置,夹紧部包括第一夹紧装置和第二夹紧装置,第一夹紧装置和第一磁吸装置均安装于框架的一侧,第二夹紧装置和第二磁吸装置均安装于框架的另一侧,阀岛装置安装于框架上,阀岛装置气路连接第一磁吸装置、第二磁吸装置、第一夹紧装置以及第二夹紧装置,操作部包括与框架连接的操作把手以及安装于操作把手上的第一开关装置和第二开关装置,第一开关装置电连第一电磁阀,以控制第一磁吸装置和第二磁吸装置的启闭,第二开关装置电连第二电磁阀,以控制第一夹紧装置和第二夹紧装置的启闭。

    一种同步脱销的可切换装置

    公开(公告)号:CN217376299U

    公开(公告)日:2022-09-06

    申请号:CN202220633295.6

    申请日:2022-03-23

    Inventor: 程楠 樊水晶 唐龙

    Abstract: 本实用新型涉及一种同步脱销的可切换装置,包括切换结构、底座、驱动气缸、推拉杆、升降结构及浮动基板,所述驱动气缸设于所述底座上,所述推拉杆的底部与所述驱动气缸的输出端连接,所述驱动气缸驱动所述推拉杆在水平方向移动,所述升降结构的一端与所述推拉杆连接,所述升降结构的另一端与所述浮动基板连接,所述升降结构用于驱动所述浮动基板在竖直方向移动,所述切换结构设于所述浮动基板上。该装置设有不同车型对应的可移动工装,根据车型进行切换生产,实现了多车型共线柔性生产,利用气缸自动同步脱销机构实现自动举升脱销,解决人工辅助落销,操作困难问题,使得可移动工装的脱销与定位更加容易。

    一种生产线移动平台
    87.
    实用新型

    公开(公告)号:CN217371304U

    公开(公告)日:2022-09-06

    申请号:CN202220633034.4

    申请日:2022-03-23

    Abstract: 本实用新型涉及一种生产线移动平台,包括承载加工工装的拼台、轨道、滚轮、导向轮及定位销,所述滚轮设于所述拼台的底部,用于移动所述拼台,所述导向轮设于所述拼台的底部且水平放置,所述导向轮与所述轨道连接,所述定位销设于所述拼台的一端,所述定位销与设于所述轨道一侧的定位座连接,用于固定所述拼台。生产线采用推拉切换形式实现多车型的工装兼容,解决了生产线导入不同系列车型困难的问题,可以在同一个工位上实现多种车型的加工,节省生产线空间,提高吊具与焊接设备的利用率,而且承载各个所述加工工装的所述拼台彼此独立,安装调试互不影响。

    一种高容量定位单元存放库

    公开(公告)号:CN217050088U

    公开(公告)日:2022-07-26

    申请号:CN202220218225.4

    申请日:2022-01-26

    Abstract: 本实用新型属于工作夹具技术领域,具体是一种高容量定位单元存放库,包括竖向设置的存放框架,以及至少两层从上至下依次布置于所述存放框架的框体中的阵列层;每层所述阵列层包括沿一水平阵列方向依次间隔设置的两个以上的定位单元套筒,所述定位单元套筒用于存放定位单元,本实用新型可以利用比较小的空间就可以实现较多车型定位单元存放,容量高,套筒设计有防错功能,使得定位单元不会放置错误。

    一种定位单元的上件机构
    89.
    实用新型

    公开(公告)号:CN217045139U

    公开(公告)日:2022-07-26

    申请号:CN202220216982.8

    申请日:2022-01-26

    Abstract: 本实用新型提供一种定位单元的上件机构,用于将白车身的定位单元进行更换,包括底座、X轴滑移机构、Y轴滑移机构、Z轴滑移机构、R轴旋转机构和抓取器,抓取器设置在Z轴滑移机构上,R轴旋转机构旋转角度范围为0~360度。本实用新型相对于机器人上件具结构简单、容易维护维修、占用场地空间小等优点,应用在柔性补焊线上投资成低,回报率高,容易实施。

    一种三轴NC柔性定位工装
    90.
    实用新型

    公开(公告)号:CN215509780U

    公开(公告)日:2022-01-14

    申请号:CN202121146699.4

    申请日:2021-05-26

    Inventor: 樊水晶 程楠 刘浩

    Abstract: 本实用新型提供了一种三轴NC柔性定位工装,包括X轴机构、Y轴机构、Z轴机构、勾销,Y轴机构安装在X轴机构上,Z轴机构安装在Y轴机构上,Z轴机构顶部安装有勾销;X轴机构能够沿水平方向运动,且X轴机构能够带动Y轴机构沿水平方向运动,Y轴机构能够进行纵向运动,且Y轴机构能够带动Z轴机构进行纵向运动,Z轴机构能够进行垂直运动;该三轴NC柔性定位工装还包括车型到位检测配置设备。本实用新型的有益效果是:本实用新型的三轴NC柔性定位工装定位精度高,可达到范围广,在每组NC可满足7轴的位置状态,适用范围广泛,X/Y/Z三轴组合可以同时满足多位定位状态,保证多个状态零件定位,满足项目开发需求。

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