-
公开(公告)号:CN116808516A
公开(公告)日:2023-09-29
申请号:CN202310827422.5
申请日:2023-07-07
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本发明涉及平衡训练领域,公开了一种平衡板的平衡训练方法、装置、系统及计算机可读存储介质,该平衡板的平衡训练方法包括:输出指示训练者按照设定的多个不同的基准方位踩踏平衡板的指示指令;采集每个基准方位对应的最大倾斜角度;选定多个训练踩踏方向并设定每个训练踩踏方向对应的倾斜角度系数;根据各个基准方位对应的最大倾斜角度,确定每个训练踩踏方向对应的角度阈值,以确定设定倾斜角度;根据训练踩踏方向和对应的设定倾斜角度,输出对应的训练提示,以便训练者根据训练提示进行平衡训练。本申请中获得训练者进行平衡板踩踏的踩踏能力的信息,由此合理设定该训练者训练目标,保证平衡训练的有效性和合理性,提升训练效果和训练感受。
-
公开(公告)号:CN113576409B
公开(公告)日:2023-09-05
申请号:CN202110814115.4
申请日:2021-07-19
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种训练评估系统及训练评估方法,通过安装于磨砂训练设备的用户接触面的压力数据采集装置采集用户在用户接触面移动时的压力数据,通过位置数据采集装置采集用户在用户接触面移动时的位置数据,由控制器控制显示装置显示训练动作的示意信息以使用户在用户接触面执行训练动作后,根据训练动作对应的评估规则对训练动作对应的压力数据和训练动作对应的位置数据进行评估以得到训练动作的训练评估结果,而后根据多个训练动作的评估结果得到用户的训练评估结果,从而既可以得到用户的整体评估数据,又可以定位用户的细节问题,提高了磨砂训练设备的移动分析可用性,提高了训练评估结果的准确性,节约了评估人力。
-
公开(公告)号:CN116647961A
公开(公告)日:2023-08-25
申请号:CN202310611499.9
申请日:2023-05-24
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种磨砂板的控制装置、方法、设备及介质,涉及康复训练器械领域。该装置中,LED阵列由LED灯带串联形成,磁场传感器阵列中各磁场传感器串联;单片机的一个IO端口与LED阵列的输入端连接,单片机的另一个IO端口与磁场传感器阵列的输出端连接。可见,通过单片机的一个IO口来控制LED阵列以及通过单片机的一个IO口来读取磁场传感器阵列,实现了采用极少的IO口来控制大量外设的效果,其次,由于各LED有对应的磁场传感器,且放置在LED位置处,故而,在检测到磁性推具沿运动轨迹运动时,可以根据磁场传感器确定出磁性推具的位置,并将与磁场传感器对应的LED熄灭,增强了康复训练的趣味性和指示性。
-
公开(公告)号:CN116570483A
公开(公告)日:2023-08-11
申请号:CN202310597578.9
申请日:2023-05-25
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
IPC: A61H9/00
Abstract: 本发明给出了一种旋转喷头及包含该喷头的按摩装置,按摩装置包括支架和控制面板,在支架外套设有隔水外套,在支架内设置水箱、水泵、水管、电动球阀、以及四个旋转喷头;所述旋转喷头还包括驱动装置和固定设置的外框架,在外框架内设置有内框架,内框架与外框架之间存在一定的间距,内框架可相对于外框架可绕X轴旋转;在外框架内还设置有桥框架,桥框架与外框架之间存在一定的间距,桥框架可相对于外框架可绕Y轴旋转,在驱动装置驱动下喷头本体既可绕X轴旋转又可绕Y轴旋转,且二者互不干涉;包括该喷头的按摩床或按摩椅具有结构简单、便于维护、按摩效果多样化等优点。
-
公开(公告)号:CN116570474A
公开(公告)日:2023-08-11
申请号:CN202211107396.0
申请日:2022-09-12
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
IPC: A61H3/04
Abstract: 本申请公开一种下肢康复训练机器人,包括行走支架,行走支架固定升降模组,升降模组的升降部固定前轴承架,前轴承架固定前固定轴和前带轮,后轴承架固定后转轴和后带轮,后转轴和前固定轴通过连杆连接,后轴承架和前轴承架通过弹簧连接,后轴承架固定上下摆动部件,上下摆动部件包括左、右侧组件,左侧组件包括左转轴,后轴承架固定齿轮架,齿轮架转动安装左转轴右端,左转轴固定左伞齿轮,左伞齿轮通过中间伞齿轮传动连接右侧组件的右伞齿轮,左转轴左端向后侧伸出并固定左后支撑杆,左后支撑杆与右侧组件的右后支撑杆分别固定盆骨绑带的左端、右端,实现患者行走康复训练的高度调节、左右平动、双侧下肢高度变化的步态约束支撑的康复训练。
-
公开(公告)号:CN116488273A
公开(公告)日:2023-07-25
申请号:CN202310011841.1
申请日:2023-01-05
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种空气波治疗仪、及其控制方法、装置及介质,涉及空气波治疗仪领域,如何解决由于供电问题导致的使用场所受限的问题,空气波治疗仪包括:内部储蓄电源、充电管理装置、电源管理装置、控制装置、空气波治疗模块;充电管理装置与外部适配电源和内部储蓄电源连接,电源管理装置与外部适配电源、充电管理装置和控制装置连接,控制装置与空气波治疗模块连接;本申请提供的空气波治疗仪除了常规的以外部适配电源供电的工作模式,还可以实现空气波治疗仪在有外部适配电源供电的地方采用市电供电,同时市电给设备内部的内部储蓄电源进行充电;当没有外部适配电源供电的时候,使用内部储蓄电源进行供电,在切换过程中治疗过程不会被中断。
-
公开(公告)号:CN116480559A
公开(公告)日:2023-07-25
申请号:CN202310371480.1
申请日:2023-04-06
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种呼吸式吸附碗控制装置及吸附式电疗设备,涉及电疗设备领域,启动吸附式电疗设备后先以预设PID控制方式控制气泵工作使吸附碗以及气室内的气压达到预设目标高气压,在气室气压维持预设目标高气压的时间达到预设高压保持时间后通过间歇式打开泄压阀使气室内气压降低到预设目标低气压,并且控制气泵继续工作使得气室内的气压能够维持在预设目标低气压。通过PID的方式控制气泵工作能够使得吸附碗及气室内的气压快速且平稳的改变;通过间歇式打开泄压阀而并非一次性打开泄压阀,且在泄压阀开关过程中通过气泵调节气室内的气压,能够避免吸附力过小进而引发顿挫感和吸附碗脱落的问题。
-
公开(公告)号:CN108704246B
公开(公告)日:2023-06-30
申请号:CN201810815519.3
申请日:2018-07-24
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
IPC: A63B21/00 , A63B21/008 , A63B22/16 , A63B71/00 , A63B71/06
Abstract: 本发明提供一种平衡训练系统,包括动态平衡训练装置、静态平衡训练装置、信号传输设备、计算机、显示器,动态平衡训练装置的六轴角度传感器与静态平衡训练装置的悬臂压力传感器的信号通过有线或无线的方式由信号传输设备传输至计算机,计算机通过对接收到的信号处理后通过专用训练软件或游戏软件的形式将处理结果反馈到显示器上,动态平衡训练装置采用摇摆机构与可调液压阻尼器相结合的结构,使动态平衡训练装置踏板的摇摆动作顺畅,并可根据使用者情况对阻尼进行调节,增强了设备的适应性,静态平衡训练装置能够保证腿部力量较弱的训练者的安全训练,训练情况可通过显示器反馈给训练者增加了训练趣味性,加强了人机互动。
-
公开(公告)号:CN116251012A
公开(公告)日:2023-06-13
申请号:CN202310268535.6
申请日:2023-03-17
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
IPC: A61H3/00
Abstract: 一种适用天轨康复的步态跟随装置及其方法,属于医疗器械领域,步态跟随装置设置在位机吊带出口下方,包括转动设置的吊带杆,吊带杆下方有吊带出口,吊带杆上吊带一侧设置有转动的角度检测传感器,吊带杆外周与吊带滚动连接,吊带下端连接有患者用马甲,天轨下方有步行方向标识,控制单元中增设有主控板,主控板经移位器中的控制器与电机电连接,主控板与角度传感器之间直接电连接,通过角度传感器可检测到吊带的垂直度,跟踪患者行走轨迹,矫正行走姿态,达到智能搀扶效果,可防止在锻炼过程中跌倒碰伤,降低护理人员的体力劳动强度。
-
公开(公告)号:CN116149389A
公开(公告)日:2023-05-23
申请号:CN202211163974.2
申请日:2022-09-23
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
IPC: G05D23/20
Abstract: 本申请公开了一种加热方法、系统及装置,该方案应用于温度控制技术领域。输出当前加热周期的第一PWM信号来控制第一加热模块加热并多次获取当前加热周期的实际温度;判断是否存在不小于第一预设次数的实际温度与目标温度的差值的绝对值均小于预设差值;若是,保持下一加热周期的第一PWM信号的占空比;若否,调节下一加热周期的第一PWM信号的占空比使实际温度与目标温度的差值的绝对值减小。通过调节第一PWM信号的占空比使第一加热模块产生的实际温度在以目标温度为中心的一定的温度范围内动态变化,保证其不大幅度偏离目标温度,提高对实际温度的控制精度和用户的使用体验。
-
-
-
-
-
-
-
-
-