公开(公告)号：CN116251012A

公开(公告)日：2023-06-13

申请号：CN202310268535.6

申请日：2023-03-17

Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司

Inventor： 何永正 ,  解川川 ,  赵建军 ,  何国新 ,  吕秀军 ,  赵健平

IPC: A61H3/00

Abstract: 一种适用天轨康复的步态跟随装置及其方法，属于医疗器械领域，步态跟随装置设置在位机吊带出口下方，包括转动设置的吊带杆，吊带杆下方有吊带出口，吊带杆上吊带一侧设置有转动的角度检测传感器，吊带杆外周与吊带滚动连接，吊带下端连接有患者用马甲，天轨下方有步行方向标识，控制单元中增设有主控板，主控板经移位器中的控制器与电机电连接，主控板与角度传感器之间直接电连接，通过角度传感器可检测到吊带的垂直度，跟踪患者行走轨迹，矫正行走姿态，达到智能搀扶效果，可防止在锻炼过程中跌倒碰伤，降低护理人员的体力劳动强度。

公开(公告)号：CN115998531A

公开(公告)日：2023-04-25

申请号：CN202211679723.X

申请日：2022-12-27

Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司

Inventor： 何永正 ,  何国新 ,  陈伟 ,  张跃

IPC: A61G1/003 ,  A61G1/02 ,  A61G1/04 ,  A61G1/044 ,  A61G12/00

Abstract: 一种升降型护理移位机，属于医疗设备领域，所述升降型护理移位机的机壳内设置有沿前进方向的主体框架，主体框架两侧均衡设置有行走机构、升降装置、控制单元，主体框架两端平衡设置有电源组件和驱动器，主体框架的上下重心位置设置有行走轮和患者转移吊带，行走机构包括行走轮，行走轮行走在天轨上，升降装置包括圈扬盘，升降装置通过圈扬盘转动从而带动吊带升降患者，患者乘坐吊设在天轨轨道上的护理型升降移位机吊带上移动，解决患者行走不便的困难，降低往返途中的疲劳程度，缩短在医院内的移动花费的时间，为患者、家属带来方便。

公开(公告)号：CN115778764A

公开(公告)日：2023-03-14

申请号：CN202211679609.7

申请日：2022-12-27

Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司

Inventor： 何永正 ,  赵建军 ,  何国新 ,  张跃 ,  董宗昊 ,  尹万友

IPC: A61H3/00 ,  A63B69/00 ,  A63B23/04

Abstract: 一种天轨动态减重训练装置，包括天轨，在小车上还安装有减重电机、转动安装有卷轴，卷轴通过减重电机驱动，卷轴上固定安装有卷轮，吊带卷绕在卷轮上，在小车上固定安装有两根水平前后方向的导杆，导杆上穿设有弹簧，弹簧上抵接有滑块，滑块滑动设置在导杆上，在滑块上固定安装有轮架，第一换向轮转动安装在轮架上，吊带为扁形带，扁形带从卷轮拉出后绕过第一换向轮后换向180度后从第二换向轮上绕过后垂直向下引出后穿过跟随传感器。一种天轨动态减重训练训练方法，采用上述的一种天轨动态减重训练装置，包括平地训练、上坡或上台阶训练、下坡或下台阶训练。本发明效果好。

公开(公告)号：CN219271468U

公开(公告)日：2023-06-30

申请号：CN202223356630.1

申请日：2022-12-15

Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司

Inventor： 赵建军 ,  何国新 ,  魏少飞 ,  赵银焕 ,  康达

IPC: A61H3/00

Abstract: 一种悬吊减重训练跟随传感装置，所述的悬吊减重训练通过吊带悬吊患者，包括支架，在支架上转动安装有转轴，转轴的一端连接有角度传感器，角度传感器连接至控制器，在所述的转轴的中间一段上开设有扁形通孔，扁形通孔沿径向贯穿转轴，在转轴上固定连接有一个上大下小的空腔联动块，空腔联动块的空腔位于扁形通孔的正下方，悬吊减重训练的吊带从自上而下从扁形通孔、空腔联动块中穿过，角度传感器位于零位时，扁形通孔为竖直方向。本跟随传感装置结构简单，易于制造、安装，且能连续检测。

公开(公告)号：CN219022097U

公开(公告)日：2023-05-16

申请号：CN202222265503.4

申请日：2022-08-29

Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司

Inventor： 康达 ,  赵银焕 ,  尹万友 ,  赵建军 ,  何国新

IPC: A61H1/02

Abstract: 一种被动式踝关节训练器，包括电机，电机的输出轴上连接有减速机，脚托固定板固定连接在减速机的输出轴上，脚托固定连接在脚托固定板上，电机连接至控制器控制，所述的电机、减速机均安装在动力箱内，减速机的输出轴从动力箱中伸出，所述的脚托固定板为L形，L形脚托固定板的两条边上均具有与电机输出轴之间配合的连接结构，动力箱的下端固定连接在转盘上，转盘中心转动连接在支座上，在转盘上安装有弹簧销，在转盘下固定安装有定位块，定位块上具有两个与弹簧销配合的定位孔，在支座上固定安装有腿托，腿托对着L形脚托固定板的其中一个边。本训练器结构简单。

公开(公告)号：CN219089821U

公开(公告)日：2023-05-30

申请号：CN202222437136.1

申请日：2022-09-15

Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司

Inventor： 尹万友 ,  魏少飞 ,  张跃 ,  何国新 ,  赵建军

IPC: A61F5/045 ,  A61G15/00 ,  A61G15/10 ,  A61H1/00

Abstract: 一种坐式颈椎牵引设备，包括座椅，竖直管固定安装在座椅后部，在竖直管的上端连接有水平管，竖直管的上部安装有一90度向前弯曲的弧形架，弧形架上固定连接有水平固定套，水平固定套壁上加工有顶丝孔，水平管滑动穿设在固定套内通过旋接在顶丝孔内的顶丝顶紧，竖直管的顶端安装有定滑轮A，水平管的尾端安装有定滑轮B，水平管的前端安装有定滑轮C，牵引绳分别绕过定滑轮A、定滑轮B、定滑轮C后从水平管端部引出，在座椅背板上通过滑块上下滑动安装有颈部按摩机、腰部按摩机，每个按摩机连接的滑块连接在一个上下直线驱动装置的动作端。本设备可以按摩。