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公开(公告)号：CN112061352B
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202010994664.X
申请日：2020-09-21
Applicant: 鹏城实验室
Abstract: 本发明公开了一种用于AUV动态充电的模块化充电装置，包括回收框架和充电对接结构；回收框架可升降安装在位于水上或者水下的待连接设备上，回收框架上设置有用于给AUV导向的导向结构；充电对接结构安装在回收框架内，AUV能够沿着导向结构与充电对接结构对接充电。使用时，升降待连接设备上的回收框架，使得充电对接结构所处的高度和AUV一致，此时，AUV沿着回收框架上的导向结构进入回收框架，并与充电对接结构对接充电。本发明避免了人工打捞AUV至船上或岸基进行充电，解决了AUV充电过程耗时长、成本高及自动化程度低的问题。
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公开(公告)号：CN111313981B
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202010087739.6
申请日：2020-02-11
Applicant: 鹏城实验室
IPC: H04B13/02 , H04B10/50 , H04B10/516 , H04B10/60 , H04J14/02
Abstract: 本发明提供一种水下无线光通信方法、装置及系统，所述方法包括：获取通信数据，对通信数据按照预设的已修正的串行通信协议进行处理，得到与通信数据对应的多个调制信号，调制信号与预先生成的并行的光波通信信道一一对应；对于每个光波通信信道，依据与该光波通信信道对应的调制信号调制该光波通信信道的光波，得到携带调制信号的调制光波；使用与并行通信信道生成技术对应的扩束器对各个调制光波进行处理，得到与并行通信信道生成技术对应的光束，光束由调制光波构成；并将光束发送至对应的接收端，使得接收端对光束进行处理，获得通信数据。应用本发明，可有效提高通信传输带宽以及传输距离。
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公开(公告)号：CN113448338A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110575994.X
申请日：2021-05-25
Applicant: 鹏城实验室
IPC: G05D1/06
Abstract: 本发明公开了一种机器人控制方法、机器人、计算机程序产品和存储介质，所述机器人控制方法包括以下步骤：获取每个水下机器人的运动环境参数、每个水下机器人所在编队的机器人数量以及非合作目标的运动信息，所述运动环境参数包括运动轨道的半径；根据所述运动环境参数、所述所在编队的机器人数量、所述非合作目标的运动信息以及预设的路径预测模型确定所述水下机器人的运动轨迹；控制所述水下机器人根据所述运动轨迹移动，解决现有技术中当非合作目标依靠外部环境躲避追踪，水下机器人的队形无法自适应变换的问题，提高水下机器人编队追踪过程的自适应能力。
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公开(公告)号：CN113204237A
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202110421687.6
申请日：2021-04-19
Applicant: 鹏城实验室
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开一种水下航行器与无人艇的协同作用系统，所述水下航行器与无人艇的协同作用系统包括无人艇和水下航行器，所述无人艇包括主体和设于所述主体外侧的片体，所述片体形成有容纳腔，所述容纳腔内设有吸力装置；所述水下航行器具有位于所述容纳腔的充电状态、脱离所述容纳腔的释放状态、以及在所述吸力装置的吸力作用下进入所述容纳腔的回收状态。本发明技术方案的水下航行器可以实现实时续航，并提高回收效率。
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公开(公告)号：CN113162685A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110202688.1
申请日：2021-02-23
Applicant: 鹏城实验室
IPC: H04B10/079 , H04B10/11
Abstract: 本发明属于光通信技术领域，公开了一种片上波前传感器、光芯片及通信设备。该片上波前传感器包括：天线阵列对接收到的空间光进行分隔，以获取多个子光斑；参考光源模块生成多个分束本征光；相移器阵列对分束本征光进行相移处理，以获得参考光；光检测模块根据参考光与子光斑进行相干平衡探测，以获取各子光斑对应的光电流。本发明通过天线阵列耦合入射波前，将每根天线接收到的光斑与经过分束后的本征光进行相干平衡探测，得到每个光斑的强度和相位信息，并转换为光电流信号。光电流信号经过解调后，可以动态测定入射波前，从而表征出波前畸变和强度分布。本发明灵敏度高，适用于光芯片，尺寸小，易装配，可以满足小型化和高集成度的需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113031362A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110253601.3
申请日：2021-03-08
Applicant: 鹏城实验室
Abstract: 本发明公开了一种可见光稀疏阵波导光学相控阵，包括：光耦合器：用于对获取的光信号进行耦合处理；光分束器：用于对经过耦合处理的光信号进行分光处理，得到子信号；相移阵列：与所述光分束器连接，用于对所述子信号的相位进行调控，得到目标子信号；波导阵列：用于对经过耦合处理的光信号、所述子信号以及所述目标子信号进行传输；稀疏天线阵列：与所述相移阵列连接，用于向自由空间散射所述目标子信号。本发明通过稀疏阵优化光学相控阵的阵元，解决了光学相控阵在可见光波段的栅瓣问题，实现大视场扫描。
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公开(公告)号：CN112862865A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110248628.3
申请日：2021-03-05
Applicant: 鹏城实验室
Abstract: 本发明公开了一种水下机器人的检测识别方法、装置和计算机存储介质，该方法包括以下步骤：接收视觉传感器采集的图像信息；基于图像信息检测目标水下机器人的二维坐标；将二维坐标投影至预设的锥体三维空间中以得到目标水下机器人对应的三维坐标；将三维坐标经过平滑滤波处理得到目标水下机器人的定位信息。解决了现有水下机器人搭载的声纳系统成本功耗高且成像分辨率低的问题。
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公开(公告)号：CN112744104A
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202011599349.3
申请日：2020-12-29
Applicant: 鹏城实验室
Abstract: 本发明公开一种无人机降落充电装置和无人机系统，其中，无人机降落充电装置包括：充电杆组件和充电平台，所述充电杆组件包括支架和与所述支架连接的至少两个充电杆；两所述充电杆的两个自由端部分别为正极充电触头和负极充电触头；所述充电平台包括充电面板和设于所述充电面板表面的固定结构；两所述充电杆均可拆卸连接于所述固定结构，并与所述充电面板电连接。本发明技术方案的无人机降落充电装置可实现防滑脱充电，且适用性广。
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公开(公告)号：CN112498678A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011378411.6
申请日：2020-11-30
Applicant: 鹏城实验室
Abstract: 本发明公开了一种舰载垂直起降无人机及飞行方法，其中该舰载垂直起降无人机包括机身、主旋翼以及辅助旋翼，机身的左右两侧分别设置有具有可折叠结构的机翼，机身的后端设置有尾翼，主旋翼设于机翼上，辅助机翼设于尾翼上，且辅助旋翼与尾翼之间设置有可旋转的机架。本发明中机翼为可折叠结构，占用空间小，适合在狭小空间起降的环境；通过机翼上的主旋翼以及尾翼上的辅助旋翼共同作用，能够在舰船甲板上垂直起降；通过利用辅助旋翼的差速运动改变无人机的倾角，可以减小垂直起飞转向水平飞行时的转弯半径，更加的灵活机动，可以抵抗海风等复杂环境的影响。
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公开(公告)号：CN112152951B
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202011336735.3
申请日：2020-11-25
Applicant: 鹏城实验室
Abstract: 本发明公开了一种水声通信探测方法、装置、设备及存储介质，相较于现有技术中将水下探测和水下通信作为独立的设备单独设计和使用的方式，本发明中将水下探测和水下通信结合在一起，通过添加前导序列和单频信号的方式生成待发射信号，通过待发射信号与通信节点进行水下通信，并从接收的待处理信号中提取目标回波和目标通信信号，对目标回波进行多次多普勒估计和延时估计来获得探测结果，并基于多普勒估计和时延估计过程中的参数信息进行通信解调，以辅助获得目标通信结果，以实现在节点间通信的同时完成在通信节点覆盖范围内的水下物体的探测，从而通过一个设备来同时进行水下探测和水下通信，减小了平台体积、节省了系统能量，并增强了隐蔽性。
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