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公开(公告)号：CN112152959B
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202011339792.7
申请日：2020-11-25
Applicant: 鹏城实验室
Abstract: 本发明公开了一种水声通信探测信号处理方法、装置、设备及存储介质，相较于现有技术中将水下探测和水下通信作为独立的设备单独设计和使用的方式，本发明中将水下探测和水下通信结合在一起，基于预设声呐方程对弱目标回波信号进行建模，通过预设互相关搜索法对回波信号进行检测，并基于预设优化算法将待处理通信信号中的回波信号和通信信息进行分离，以获得目标回波信号和目标通信信号，进而分别进行解调得到探测结果和目标通信结果，从而可方便准确地对水声通信探测信号进行检测和分离，以实现在节点间通信的同时完成在通信节点覆盖范围内的水下物体的探测，达到更好的检测效果。
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公开(公告)号：CN112003809A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202011171021.1
申请日：2020-10-28
Applicant: 鹏城实验室
Abstract: 本发明公开了基于运动平台的多载波水声通信多普勒估计与补偿方法，所述方法包括：接收在时域和频域都进行频率因子插入的发射端信号；将所述发射端信号转换到时域，并在时域对所述发射端信号进行同步和提取处理，得到目标单频信号；根据所述目标单频信号，对所述目标单频信号进行多普勒因子的估计和补偿，得到补偿信号。本发明实施例中通过在发射端的时域和频域进行频率因子插入，以及在接收端进行单频信号的筛选，将筛选出的频率衰落小的单频信号进行多普勒频偏估计，通过上述方法实现对运动平台中的多载波水声通信的多普勒估计与补偿。
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公开(公告)号：CN115296750B
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211186635.6
申请日：2022-09-28
Applicant: 鹏城实验室
Abstract: 本发明公开了一种基于高斯近似改进法构造极化码的水声通信系统，所述系统包括：发射端装置，用于将初始序列进行极化码编码和调制处理，得到OFDM信号，并发射包含OFDM信号的声波；其中，所述极化码基于高斯近似改进法构造；接收端装置，用于在水声信道接收包含噪声的声波，并将包含噪声的声波进行模数转换、解调和极化码解码，得到解码序列。本发明实施例采用基于高斯近似改进法构造极化码的编码技术可根据水声信道特点，形成不同的传输编码方案，使得整个通信系统在不同信道条件下具有更稳定的信息传输性能及环境适应性。
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公开(公告)号：CN115296750A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202211186635.6
申请日：2022-09-28
Applicant: 鹏城实验室
Abstract: 本发明公开了一种基于高斯近似改进法构造极化码的水声通信系统，所述系统包括：发射端装置，用于将初始序列进行极化码编码和调制处理，得到OFDM信号，并发射包含OFDM信号的声波；其中，所述极化码基于高斯近似改进法构造；接收端装置，用于在水声信道接收包含噪声的声波，并将包含噪声的声波进行模数转换、解调和极化码解码，得到解码序列。本发明实施例采用基于高斯近似改进法构造极化码的编码技术可根据水声信道特点，形成不同的传输编码方案，使得整个通信系统在不同信道条件下具有更稳定的信息传输性能及环境适应性。
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公开(公告)号：CN112152951B
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202011336735.3
申请日：2020-11-25
Applicant: 鹏城实验室
Abstract: 本发明公开了一种水声通信探测方法、装置、设备及存储介质，相较于现有技术中将水下探测和水下通信作为独立的设备单独设计和使用的方式，本发明中将水下探测和水下通信结合在一起，通过添加前导序列和单频信号的方式生成待发射信号，通过待发射信号与通信节点进行水下通信，并从接收的待处理信号中提取目标回波和目标通信信号，对目标回波进行多次多普勒估计和延时估计来获得探测结果，并基于多普勒估计和时延估计过程中的参数信息进行通信解调，以辅助获得目标通信结果，以实现在节点间通信的同时完成在通信节点覆盖范围内的水下物体的探测，从而通过一个设备来同时进行水下探测和水下通信，减小了平台体积、节省了系统能量，并增强了隐蔽性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112003810A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202011171998.3
申请日：2020-10-28
Applicant: 鹏城实验室
IPC: H04L27/26
Abstract: 本发明公开了一种基于OFDM的水声通信同步方法、智能终端及存储介质，所述方法包括：接收发送端发送的原始数据，并对所述原始数据进行预处理，得到初始数据；根据所述训练序列，确定所述初始数据对应的粗同步时刻；根据所述粗同步时刻，提取所述初始数据中的初始OFDM信号，并根据所述初始OFDM信号，计算对应的多普勒因子；根据所述多普勒因子，对所述初始数据进行重采样，得到目标数据；根据所述训练序列，确定所述目标数据对应的精同步时刻，并根据所述精同步时刻，对所述目标数据进行同步。本发明对接收到的基于OFDM的数据进行两次同步，并采用多普勒不变性的序列作为同步头，有效提高基于OFDM的水声通信的同步精确度。
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公开(公告)号：CN112764041B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202110072887.5
申请日：2021-01-19
Applicant: 鹏城实验室
Abstract: 本发明公开一种成像系统，所述成像系统包括：发射器阵列、接收器阵列和成像器，其中，所述接收器阵列中各接收器按照预设排列规则在所述接收器阵列中进行排列；所述发射器阵列，用于向目标物体发射涡旋声波，以使所述涡旋声波到达所述目标物体时，产生反射回波；所述接收器阵列，用于接收所述反射回波；所述成像器，用于基于所述反射回波，获得所述目标物体的声图像，所述声图像包括所述目标物体的目标位置信息和目标轮廓信息。本发明还公开了一种成像方法。利用本法发明的成像系统，获得目标物体的声图像的准确率较高，从而使得目标物体的目标位置信息和目标轮廓信息准确率较高。
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公开(公告)号：CN115801141A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211526180.8
申请日：2022-12-01
Applicant: 鹏城实验室
Abstract: 本申请公开了一种水声通信方法、装置、电子设备及系统，所述的水声通信方法包括：获取第一通信数据；对所述第一通信数据进行低密度奇偶校验码编码，得到编码数据；对所述编码数据进行载波调制，得到第一调制信号；对所述第一调制信号进行声轨道角动量调制，得到第二调制信号；将所述第二调制信号通过水声信道发送至接收端。本申请解决了水声通信频谱利用率较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN115314163A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202211186944.3
申请日：2022-09-28
Applicant: 鹏城实验室
Abstract: 本发明公开了一种基于蒙特卡罗极化码的译码级联迭代的水声通信系统，系统包括：发射端装置，用于将初始序列进行蒙特卡罗极化码编码和调制处理，得到OFDM信号并发射；接收端装置，用于在水声信道接收包含噪声的声波，并将包含噪声的声波进行模数转换、混合信道估计、均衡、解调和蒙特卡罗极化码译码，得到译码序列；蒙特卡罗极化码译码器与混合信道估计模块、均衡器级联。本发明实施例在发射端装置采用蒙特卡罗法和信道估计构造极化码，在不同浅海水声信道总构造蒙特卡罗极化码译码，在接收端装置采用混合信道估计，提高信道估计准确性，将混合信道估计模块、均衡器与蒙特卡罗极化码译码器级联，构成循环迭代运算，提高整个通信系统的性能。
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公开(公告)号：CN112152959A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202011339792.7
申请日：2020-11-25
Applicant: 鹏城实验室
Abstract: 本发明公开了一种水声通信探测信号处理方法、装置、设备及存储介质，相较于现有技术中将水下探测和水下通信作为独立的设备单独设计和使用的方式，本发明中将水下探测和水下通信结合在一起，基于预设声呐方程对弱目标回波信号进行建模，通过预设互相关搜索法对回波信号进行检测，并基于预设优化算法将待处理通信信号中的回波信号和通信信息进行分离，以获得目标回波信号和目标通信信号，进而分别进行解调得到探测结果和目标通信结果，从而可方便准确地对水声通信探测信号进行检测和分离，以实现在节点间通信的同时完成在通信节点覆盖范围内的水下物体的探测，达到更好的检测效果。
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