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公开(公告)号：CN113148019B
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202110525092.5
申请日：2021-05-13
Applicant: 鹏城实验室
Abstract: 本发明涉及自主水下机器人回收技术领域，公开了一种水面自主回收自主水下机器人的回收系统及回收方法。本发明水面自主回收自主水下机器人的回收系统包括无人机，设置在船艇上的绞盘，以及设置在自主水下机器人上的对接部件；其中，绞盘用于回收和释放缆绳，无人机用于带动缆绳与对接部件形成可自动拆卸地连接，对接部件用于与无人机带动的缆绳形成可自动拆卸地连接；解决了相关技术中自主水下机器人回收效率低的问题。
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公开(公告)号：CN112977775A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110134110.7
申请日：2021-01-29
Applicant: 鹏城实验室
IPC: B63G8/16
Abstract: 本发明公开一种水下航行器及其控制方法，其中，水下航行器包括航行器本体和设于航行器本体上的操作组件，操作组件包括第一转向推进器和第二转向推进器，第一转向推进器能在航行器本体的宽度方向上伸缩，以调节第一转向推进器与航行器本体的位于宽度方向上的外表面之间的间距，第二转向推进器能在航行器本体的宽度方向上伸缩，以调节第二转向推进器与航行器本体的位于宽度方向上的外表面之间的间距；航行器本体与第一转向推进器对应的位于宽度方向上的外表面为第一外表面，航行器本体与第二转向推进器对应的位于宽度方向上的外表面为第二外表面，第一外表面与第二外表面在航行器本体的宽度方向上相对设置。上述水下航行器具有操心性好的优点。
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公开(公告)号：CN112849332A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110072435.7
申请日：2021-01-19
Applicant: 鹏城实验室
Abstract: 本发明公开一种可折叠三体艇，所述可折叠三体艇包括主体部、两个片体、两个折叠机构以及驱动机构，两个所述片体分别设于所述主体部的两侧；每个所述折叠机构连接所述主体部与对应一个所述片体，所述折叠机构具有折叠状态和伸展状态，在所述折叠机构处于所述折叠状态时，两个所述片体收回至所述主体部上；在所述折叠机构处于所述伸展状态时，两个所述片体展开至所述主体部的两侧；所述驱动机构用以驱动所述折叠机构在折叠状态与伸展状态之间切换。本发明的可折叠三体艇能够根据海况在三体与单体之间变换，以适应不同的海况。
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公开(公告)号：CN112591053B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202011544054.6
申请日：2020-12-23
Applicant: 鹏城实验室
Abstract: 本发明公开一种自主式水下航行器的回收方法及自主式水下航行器，其中，所述自主式水下航行器的方法包括以下步骤：在检测到开启指令后，控制所述舱门打开；控制所述无人机起飞；控制所述线缆降落在所述水面回收艇的目标位置。本发明的技术方案利用无人机在空中进行定位和识别，提高了自主式水下航行器的回收成功率和效率。
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公开(公告)号：CN111765061B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202010654197.6
申请日：2020-07-07
Applicant: 鹏城实验室
Abstract: 本发明公开一种压差驱动式吸排机构，所述压差驱动式吸排机构包括密封套筒、吸排室、变压腔体以及变压腔套筒；所述吸排室与所述变压腔体连通；所述密封套筒内形成第一腔体，所述变压腔体设于所述第一腔体内，所述变压腔体为弹性腔体，所述吸排室形成的吸排腔与所述变压腔体连通；所述吸排室还包括入口挡板与出口挡板。本发明提供一种压差驱动式吸排机构，通过第一腔体的压强与变压腔体的压强的差值作为驱动力，从而使吸排机构可以根据压差调节吸排机构的工作模式，实现所述吸排机构的排出或吸入过程。旨在解决现有技术中泵体结构复杂、由动密封引发的维护问题等，同时本发明专利可作为一种新型吸排驱动器，运用场景较泵更为宽广。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113148019A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110525092.5
申请日：2021-05-13
Applicant: 鹏城实验室
IPC: B63B23/48
Abstract: 本发明涉及自主水下机器人回收技术领域，公开了一种水面自主回收自主水下机器人的回收系统及回收方法。本发明水面自主回收自主水下机器人的回收系统包括无人机，设置在船艇上的绞盘，以及设置在自主水下机器人上的对接部件；其中，绞盘用于回收和释放缆绳，无人机用于带动缆绳与对接部件形成可自动拆卸地连接，对接部件用于与无人机带动的缆绳形成可自动拆卸地连接；解决了相关技术中自主水下机器人回收效率低的问题。
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公开(公告)号：CN112591053A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011544054.6
申请日：2020-12-23
Applicant: 鹏城实验室
Abstract: 本发明公开一种自主式水下航行器的回收方法及自主式水下航行器，其中，所述自主式水下航行器的方法包括以下步骤：在检测到开启指令后，控制所述舱门打开；控制所述无人机起飞；控制所述线缆降落在所述水面回收艇的目标位置。本发明的技术方案利用无人机在空中进行定位和识别，提高了自主式水下航行器的回收成功率和效率。
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公开(公告)号：CN112977775B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202110134110.7
申请日：2021-01-29
Applicant: 鹏城实验室
IPC: B63G8/16
Abstract: 本发明公开一种水下航行器及其控制方法，其中，水下航行器包括航行器本体和设于航行器本体上的操作组件，操作组件包括第一转向推进器和第二转向推进器，第一转向推进器能在航行器本体的宽度方向上伸缩，以调节第一转向推进器与航行器本体的位于宽度方向上的外表面之间的间距，第二转向推进器能在航行器本体的宽度方向上伸缩，以调节第二转向推进器与航行器本体的位于宽度方向上的外表面之间的间距；航行器本体与第一转向推进器对应的位于宽度方向上的外表面为第一外表面，航行器本体与第二转向推进器对应的位于宽度方向上的外表面为第二外表面，第一外表面与第二外表面在航行器本体的宽度方向上相对设置。上述水下航行器具有操心性好的优点。
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公开(公告)号：CN113204237A
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202110421687.6
申请日：2021-04-19
Applicant: 鹏城实验室
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开一种水下航行器与无人艇的协同作用系统，所述水下航行器与无人艇的协同作用系统包括无人艇和水下航行器，所述无人艇包括主体和设于所述主体外侧的片体，所述片体形成有容纳腔，所述容纳腔内设有吸力装置；所述水下航行器具有位于所述容纳腔的充电状态、脱离所述容纳腔的释放状态、以及在所述吸力装置的吸力作用下进入所述容纳腔的回收状态。本发明技术方案的水下航行器可以实现实时续航，并提高回收效率。
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公开(公告)号：CN113177260B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202110403144.1
申请日：2021-04-14
Applicant: 鹏城实验室
Abstract: 本发明公开了一种无人艇折叠方法及系统、无人艇装置和计算机存储介质，所述无人艇折叠方法包括以下步骤：采集海面数据，对所述海面数据进行分析以判断海况；根据所述海况控制片体的收放；若检测到所述无人艇处于高海情，控制片体展开以使所述无人艇保持平稳；若检测到所述无人艇处于低海情，控制片体收缩于主艇体上，解决现有技术中无人艇无法根据海况进行自适应调节的问题，提高无人艇在不同海况中的稳定能力。
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