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公开(公告)号：CN111313981B
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202010087739.6
申请日：2020-02-11
Applicant: 鹏城实验室
IPC: H04B13/02 , H04B10/50 , H04B10/516 , H04B10/60 , H04J14/02
Abstract: 本发明提供一种水下无线光通信方法、装置及系统，所述方法包括：获取通信数据，对通信数据按照预设的已修正的串行通信协议进行处理，得到与通信数据对应的多个调制信号，调制信号与预先生成的并行的光波通信信道一一对应；对于每个光波通信信道，依据与该光波通信信道对应的调制信号调制该光波通信信道的光波，得到携带调制信号的调制光波；使用与并行通信信道生成技术对应的扩束器对各个调制光波进行处理，得到与并行通信信道生成技术对应的光束，光束由调制光波构成；并将光束发送至对应的接收端，使得接收端对光束进行处理，获得通信数据。应用本发明，可有效提高通信传输带宽以及传输距离。
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公开(公告)号：CN112862865A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110248628.3
申请日：2021-03-05
Applicant: 鹏城实验室
Abstract: 本发明公开了一种水下机器人的检测识别方法、装置和计算机存储介质，该方法包括以下步骤：接收视觉传感器采集的图像信息；基于图像信息检测目标水下机器人的二维坐标；将二维坐标投影至预设的锥体三维空间中以得到目标水下机器人对应的三维坐标；将三维坐标经过平滑滤波处理得到目标水下机器人的定位信息。解决了现有水下机器人搭载的声纳系统成本功耗高且成像分辨率低的问题。
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公开(公告)号：CN111313981A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010087739.6
申请日：2020-02-11
Applicant: 鹏城实验室
IPC: H04B13/02 , H04B10/50 , H04B10/516 , H04B10/60 , H04J14/02
Abstract: 本发明提供一种水下无线光通信方法、装置及系统，所述方法包括：获取通信数据，对通信数据按照预设的已修正的串行通信协议进行处理，得到与通信数据对应的多个调制信号，调制信号与预先生成的并行的光波通信信道一一对应；对于每个光波通信信道，依据与该光波通信信道对应的调制信号调制该光波通信信道的光波，得到携带调制信号的调制光波；使用与并行通信信道生成技术对应的扩束器对各个调制光波进行处理，得到与并行通信信道生成技术对应的光束，光束由调制光波构成；并将光束发送至对应的接收端，使得接收端对光束进行处理，获得通信数据。应用本发明，可有效提高通信传输带宽以及传输距离。
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公开(公告)号：CN112862814B
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202110267688.X
申请日：2021-03-11
Applicant: 鹏城实验室
Abstract: 本发明公开一种对准方法，用于水下航行器，所述方法包括以下步骤：获取目标区域的目标图像，所述目标区域包括发光的激光光源；在所述目标图像中提取所述激光光源对应的感兴趣区域；对所述感兴趣区域进行形状识别，以获得所述感兴趣区域的形状识别结果；基于所述形状识别结果和所述感兴趣区域，控制所述水下航行器与所述激光光源对准。本发明还公开一种对准装置、水下航行器和计算机可读存储介质。利用本发明的对准方法，水下航行器的运动范围较大。
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公开(公告)号：CN116170031A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310428749.5
申请日：2023-04-20
Applicant: 鹏城实验室
IPC: H04B1/3827 , H04B10/40
Abstract: 本发明公开了一种便携式可穿戴水下无线光通信装置及方法，包括：密封结构，密封结构为亚克力透明的圆桶形结构；前端结构，前端结构用于发射光信号和接收光信号；后端结构，后端结构用于光通信装置和其他水下设备之间的通信，或光通信装置和潜水员之间的连接；金属密封环，金属密封环用于以挤压胶圈的方式对光通信装置实现水密封装；电路结构，电路结构用于光通信装置的通信信号调制、信号处理、信号解码解调、信号恢复、信号显示和整个装置的供电；前端结构、后端结构、金属密封环以及电路结构分别设于密封结构内，且分别与密封结构固定连接。本发明提供一种小型化便携式水下无线光通信装置，具有通信效率高的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113784022B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202110900567.4
申请日：2021-08-05
Applicant: 鹏城实验室
IPC: H04N23/50 , H04N23/45 , H04N23/55 , H04N13/239 , G03B17/08
Abstract: 本申请涉及一种水下摄像装置及水下机器人，属于机器人领域。水下摄像装置包括：壳体；两个摄像头，所述两个摄像头设置于壳体的一端且彼此间隔设置，所述摄像头用于采集水下环境的二维图像；以及图形处理器，所述图形处理器设置于所述壳体内，且与所述摄像头连接，用于接收所述摄像头发送的两幅所述二维图像，基于两幅所述二维图像中对应点的位置偏差，获得所述水下环境的三维图像信息，并基于所述三维图像信息，识别出水下目标。本发明可实时高分辨率地检测水下2D/3D目标。
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公开(公告)号：CN114337844B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210216951.7
申请日：2022-03-07
Applicant: 鹏城实验室
IPC: H04B10/61
Abstract: 本发明公开了一种相位补偿方法、装置、终端及存储介质，本发明通过对前一轮光信号进行检测并计算出补偿电位，然后将计算出的补偿电位作用于后一轮光信号，可以实现长时间的噪声补偿，并且本发明无需在发送端传输的编码中额外加入导频信息，减少了发送端与接收端之间的通信开销。解决了现有技术中通过导频信息进行相位噪声抑制/补偿的方法通信开销较大，难以适用于长时间的噪声补偿，稳定性较差的问题。
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公开(公告)号：CN114337844A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210216951.7
申请日：2022-03-07
Applicant: 鹏城实验室
IPC: H04B10/61
Abstract: 本发明公开了一种相位补偿方法、装置、终端及存储介质，本发明通过对前一轮光信号进行检测并计算出补偿电位，然后将计算出的补偿电位作用于后一轮光信号，可以实现长时间的噪声补偿，并且本发明无需在发送端传输的编码中额外加入导频信息，减少了发送端与接收端之间的通信开销。解决了现有技术中通过导频信息进行相位噪声抑制/补偿的方法通信开销较大，难以适用于长时间的噪声补偿，稳定性较差的问题。
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公开(公告)号：CN114142944A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202210115710.3
申请日：2022-02-07
Applicant: 鹏城实验室
Abstract: 本发明公开了一种水下光通信多角度接收装置、系统及方法，包括：复合抛物面聚光镜，复合抛物面聚光镜为抛物面形状的聚光镜，复合抛物面聚光镜装配在铝制底座的斜面或顶部平面上；光电探测器，光电探测器设置于复合抛物面聚光镜的底部，光电探测器通过复合抛物面聚光镜增加可见光信号的接收视场角，并将复合抛物面聚光镜接收的可见光信号转换为电信号；以及信号处理模块，信号处理模块设置于光电探测器的底部，以对光电探测器转换的电信号进行解码和解调，得到与可见光信号对应的通讯信息。本发明采用复合抛物面聚光镜作为水下无线可见光通信的接收端光学天线，增大了通信系统对可见光的接收视场角，解决了现有的光通信接收装置接收视场小的问题。
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公开(公告)号：CN111934780A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202011114634.1
申请日：2020-10-19
Applicant: 鹏城实验室
Abstract: 本发明公开了一种光通信发射机、光通信接收机以及光通信系统，包括：第一通信接口，第一通信接口用于连接第一终端设备，以与连接的第一终端设备进行通信；第一动态随机存储器；第一处理器，第一处理器分别与第一动态随机存储器以及第一通信接口连接，用于对第一通信接口接收到的第一数据包进行解析得到待发送数据，并将待发送数据存储至第一动态随机存储器；调制模块，调制模块用于将第一动态随机存储器存储的待发送数据调制为电压信息；激光器；激光驱动器，激光驱动器连接于激光器和调制模块之间，激光驱动器根据接收到的电压信息调整激光器的电压。本发明数据传输功耗较小。
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