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公开(公告)号：CN112744104B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202011599349.3
申请日：2020-12-29
Applicant: 鹏城实验室
Abstract: 本发明公开一种无人机降落充电装置和无人机系统，其中，无人机降落充电装置包括：充电杆组件和充电平台，所述充电杆组件包括支架和与所述支架连接的至少两个充电杆；两所述充电杆的两个自由端部分别为正极充电触头和负极充电触头；所述充电平台包括充电面板和设于所述充电面板表面的固定结构；两所述充电杆均可拆卸连接于所述固定结构，并与所述充电面板电连接。本发明技术方案的无人机降落充电装置可实现防滑脱充电，且适用性广。
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公开(公告)号：CN113086137A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110408523.X
申请日：2021-04-14
Applicant: 鹏城实验室
Abstract: 本发明公开一种AUV水面自主回收系统及回收方法，其中，所述自主回收系统及方法包括AUV以及UAV，所述AUV设有存储舱室，所述存储舱室设有舱门和推出机构；所述UAV位于所述存储舱室内，所述UAV通过回收缆绳与所述存储舱室连接，所述推出机构用以在所述舱门打开后将所述UAV推出所述存储舱室。本发明的AUV水面自主回收系统及回收方法不需要进行水下/水面准确定位对接，且UAV具有较好的灵活性和机动性，能有效保证较高的回收成功率和回收效率。
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公开(公告)号：CN113772022B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202110934805.3
申请日：2021-08-13
Applicant: 鹏城实验室
Abstract: 本申请涉及一种水下机器人回收装置与母船，属于水下机器人布放回收领域。水下机器人回收装置包括：壳体，所述壳体内具有回收仓，所述壳体的侧壁具有与所述回收仓连通的回收口；回收板，所述回收板的一端可枢转地连接于所述壳体，且所述回收板可在打开所述回收口的回收初始位置和盖合所述回收口的回收终末位置之间旋转；以及驱动件，所述驱动件设置于所述壳体，所述驱动件与所述回收板连接以驱动所述回收板在所述关闭位置和打开位置之间旋转。本申请水下机器人回收装置的回收效率较高。
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公开(公告)号：CN113152410A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110429140.0
申请日：2021-04-20
Applicant: 鹏城实验室
Abstract: 本发明公开一种水上拼接单元及模块化水上自主拼接平台，所述水上拼接单元包括拼接主体，第一对接部，电推进装置和控制装置。其中，所述第一对接部设于所述拼接主体，用以与设置于相邻的所述水上拼接单元上的第二对接部配合对接，所述电推进装置，设于所述拼接主体，用以驱动所述拼接主体在水上活动，所述控制装置电连接所述电推进装置。所述水上拼接单元通过所述控制装置控制所述电推进装置，在水上自主活动，完成探索或监测等功能，相邻的所述水上拼接单元还可以通过所述第一对接部和所述第二对接部自主拼接成一个完整平台，拼接牢靠且可协同探索或协同监测等，也可用作浮桥、浮码头、飞机跑道以及大型作业平台等场景，实现自动化移动和拼接。
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公开(公告)号：CN113148019A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110525092.5
申请日：2021-05-13
Applicant: 鹏城实验室
IPC: B63B23/48
Abstract: 本发明涉及自主水下机器人回收技术领域，公开了一种水面自主回收自主水下机器人的回收系统及回收方法。本发明水面自主回收自主水下机器人的回收系统包括无人机，设置在船艇上的绞盘，以及设置在自主水下机器人上的对接部件；其中，绞盘用于回收和释放缆绳，无人机用于带动缆绳与对接部件形成可自动拆卸地连接，对接部件用于与无人机带动的缆绳形成可自动拆卸地连接；解决了相关技术中自主水下机器人回收效率低的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112286216A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011259652.9
申请日：2020-11-11
Applicant: 鹏城实验室
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉识别的无人机自主降落无人艇的方法，该方法包括以下步骤：响应于无人艇发送的定位信号，无人机根据所述定位信号追踪无人艇位置；在追踪无人艇位置过程中，若检测到所述无人艇出现在视野范围，暂停接收定位信号；运动至所述无人艇的降落空域，并根据所述无人艇的运行状态实时调整无人机姿态以与所述无人艇保持相对静止；检测无人艇上设置的视觉定位标识，根据所述视觉定位标识确定无人机所在高度；控制无人机以与所在高度对应的速度下降。本发明解决了无人机不平稳降落至运动无人艇上的问题，实现了无人机自主识别无人艇和视觉定位标识并平稳降落至运动的无人艇上。
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公开(公告)号：CN113152410B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202110429140.0
申请日：2021-04-20
Applicant: 鹏城实验室
Abstract: 本发明公开一种水上拼接单元及模块化水上自主拼接平台，所述水上拼接单元包括拼接主体，第一对接部，电推进装置和控制装置。其中，所述第一对接部设于所述拼接主体，用以与设置于相邻的所述水上拼接单元上的第二对接部配合对接，所述电推进装置，设于所述拼接主体，用以驱动所述拼接主体在水上活动，所述控制装置电连接所述电推进装置。所述水上拼接单元通过所述控制装置控制所述电推进装置，在水上自主活动，完成探索或监测等功能，相邻的所述水上拼接单元还可以通过所述第一对接部和所述第二对接部自主拼接成一个完整平台，拼接牢靠且可协同探索或协同监测等，也可用作浮桥、浮码头、飞机跑道以及大型作业平台等场景，实现自动化移动和拼接。
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公开(公告)号：CN113148019B
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202110525092.5
申请日：2021-05-13
Applicant: 鹏城实验室
Abstract: 本发明涉及自主水下机器人回收技术领域，公开了一种水面自主回收自主水下机器人的回收系统及回收方法。本发明水面自主回收自主水下机器人的回收系统包括无人机，设置在船艇上的绞盘，以及设置在自主水下机器人上的对接部件；其中，绞盘用于回收和释放缆绳，无人机用于带动缆绳与对接部件形成可自动拆卸地连接，对接部件用于与无人机带动的缆绳形成可自动拆卸地连接；解决了相关技术中自主水下机器人回收效率低的问题。
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公开(公告)号：CN114394201A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202111456354.3
申请日：2021-12-01
Applicant: 鹏城实验室
Abstract: 本发明公开一种波浪滑翔机，包括船体、脐带缆、水下驱动机构和探测器投放机构；探测器投放机构设置于船体上，水下驱动机构通过脐带缆与船体连接；探测器投放机构内具有腔体，探测器设置于腔体内，通过连接线与控制器连接；脐带缆将水下驱动机构产生的推力传递给船体，驱动波浪滑翔机航行；船体内设置有控制器，控制探测器投放机构投放探测器和海洋信息收集处理。本发明技术方案通过波浪滑翔机搭载探测器投放机构，探测器投放机构使一次投放过程能投放多个探头，简化了投放过程，提高了投放效率，且无需人员手动投放，降低了投放成本，提高了投放成功率。
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公开(公告)号：CN113772022A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202110934805.3
申请日：2021-08-13
Applicant: 鹏城实验室
Abstract: 本申请涉及一种水下机器人回收装置与母船，属于水下机器人布放回收领域。水下机器人回收装置包括：壳体，所述壳体内具有回收仓，所述壳体的侧壁具有与所述回收仓连通的回收口；回收板，所述回收板的一端可枢转地连接于所述壳体，且所述回收板可在打开所述回收口的回收初始位置和盖合所述回收口的回收终末位置之间旋转；以及驱动件，所述驱动件设置于所述壳体，所述驱动件与所述回收板连接以驱动所述回收板在所述关闭位置和打开位置之间旋转。本申请水下机器人回收装置的回收效率较高。
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