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公开(公告)号：CN105069774B
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201510375307.4
申请日：2015-06-30
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多示例学习与图割优化的目标分割方法：步骤1：对训练图像采用多示例学习的方法进行显著模型建模，并利用显著模型对测试图像中的包和示例进行预测，得到测试图像的显著性检测结果；步骤2：将测试图像的显著性检测结果引入图割框架，依据示例特征矢量与示例包的标记对图割框架进行优化，求解图割优化的次优解，得到目标的精确分割。本发明采用多示例学习的方法建立显著性检测模型，使其适合特定种类的图像，并将显著性检测的结果用于基于图论的图像分割方法中以指导图像分割，对图割模型框架环节进行了优化，并采用凝聚层次聚类算法求解，使得分割结果能更好地符合语义感知的输出，得到精确的目标分割结果。
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公开(公告)号：CN119479296A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411637612.1
申请日：2024-11-15
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明提供了一种高速公路可变限速主动控制方法及系统，通过搭建考虑驾驶员个性化的混合交通流场景，并设置场景参数；然后实时获取合流道路场景的交通状态数据；利用获取的交通状态数据作为状态量对智能体进行训练以获得限速控制优化模型；训练过程中由泊松分布生成的不同训练场景；在每个控制周期T内选择最优的限速值和合适的限速管控位置，利用基于智能网联车构建的移动瓶颈可变限速MVSL生成移动瓶颈，通过主动构建移动瓶颈从安全性和交通效率两方面优化交通状况。
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公开(公告)号：CN119364364A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411478277.5
申请日：2024-10-22
Applicant: 长安大学
IPC: H04W12/122 , H04B17/382
Abstract: 本发明公开一种基于信用机制的抗动态SSDF攻击方法及系统，方法包括：为网络中的每个用户分配一个初始声望值；重复执行以下步骤，直至满足预设的终止条件；每个用户执行本地频谱感知，通过对周围环境的观察来判断某个频段是否被占用；利用当前声望值、历史声望值、增益因子和抑制因子计算综合声望值；根据计算出的综合声望值，为每个节点分配一个融合权重；利用分配好的融合权重，将各个节点的本地频谱感知结果进行加权融合，得到决策结果；根据全局决策值和本地频谱感知值进行比较，更新每个声望值。根据用户中的次级用户的历史和当前感知行为，利用Beta声望系统为其分配声望值，并组合成综合声望值来衡量次级用户在集中式协作频谱感知中的可靠性。
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公开(公告)号：CN117409054A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311438446.8
申请日：2023-10-31
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种基于复数向量夹角特性的点云描述符匹配方法及系统，通过对现有的复数描述符结构进行降维，构造复数描述符的衍生物，利用数据库对构造的复数描述符的衍生物进行快速检索和过滤衍生物，采用复数向量的多种夹角特性对快速检索和过滤衍生物获取的复数描述符进行相似度比较，得到设定精准度的复数描述符，分别借助所构造的衍生物，快速检索并过滤出可能的复数描述符，最终再利用复数向量多种夹角的特性，完成同一位置的精准匹配，考了虑原复数描述符的特点，获取了对应不同特征的衍生物，提高了原复数描述符的使用效率。
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公开(公告)号：CN115979669A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211729843.6
申请日：2022-12-30
Applicant: 长安大学
IPC: G01M17/007 , G01S19/37 , G06F18/214 , G06F18/2411 , G06F18/2415 , G06F18/10 , G06N3/043 , G06N3/047
Abstract: 本发明公开了一种无人车故障检测方法及系统，利用无人车的正例数据分别构建并训练得到车辆状态监测器和车辆轨迹偏航监测器；实时获取待测无人车的GNSS数据，对获取的GNSS信息进行字段提取、数据清洗以及数据变换，本发明运用多种数据处理，将无人车故障诊断系统拆分为状态监测器和轨迹偏航监测器，分模块单独设计和实现相应的故障检测方法，使得系统有着更好的工作性能，构建了完备的基于传感器GNSS信息的无人车故障检测及错误类型推断系统，能有效监测无人车车辆状态及轨迹，在无人车状态异常时给出预警并推断可能的错误类型。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115373008A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211064469.2
申请日：2022-08-31
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种智能网联汽车协同定位方法及系统，通过车辆对其自身的位置信息进行修正后广播至其他协同车辆，然后对车辆广播的修正后的自身的位置信息进行通信时延误差补偿，根据通信时延误差补偿后车辆的位置信息，对车辆与其他协同车辆的相对位置进行预测，本发明利用分布式协同定位技术，通过加权平均融合多车多元信息，使得集群内各车辆都能得到较好的状态估计，考虑通信时延对协同定位方法的影响，并依据历史信息使用预测方法对时延带来的误差进行补偿，有效减轻恶劣通信环境下时延的负面影响，本发明考虑相对测距对协同定位的影响，构建了车间相对测距模型，利用神经网络预测车间相对位置，提高相对测距精度。
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公开(公告)号：CN114185072A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111450236.1
申请日：2021-11-30
Applicant: 长安大学 , 山东高速信息集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于回归预测模型的高速公路隧道内外无缝定位系统及方法，采用隧道外GPS定位模块、隧道内WIFI定位模块、隧道内外无缝定位模块以及综合地图显示模块；解决了隧道内外交接处的传统GPS定位与WIFI定位方法无法提供用户位置信息的问题，从隧道外GPS定位模块或隧道内WIFI定位模块接收坐标信息，将根据隧道内或隧道外得到的定位信息来预测用户的坐标，并将用户的预测坐标传递给综合地图显示模块，本发明隧道内外无缝定位模块基于回归预测模型的融合定位方法，实现了隧道内外无准确缝定位，采用回归预测模型可以根据少量的样本点对用户位置变化进行较为精准的预测，在较低的计算复杂度下提供了用户的位置信。
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公开(公告)号：CN110149357B
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN201910178338.9
申请日：2019-03-08
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种新型汽车检测控制系统调度算法，为提高汽车检测控制系统车辆调度的效率和质量，对现有的基于共享文件、winsocket的调度算法进行了分析比较，提出了一种结合winsocket与网络数据库的新型车辆检测调度算法。设计了调度表，用于主控机对工位机的调度、状态监控。给出了详细的调度实现过程，工位机的检测过程信息通过winsocket传送至主控机。实际应用表明，该算法提高了系统运行的稳定性与检测数据传输的实时性和可靠性。
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公开(公告)号：CN112162545B
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202011134946.9
申请日：2020-10-21
Applicant: 长安大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种汽车故障诊断方法及系统，利用车辆正常行驶状态下的系统运行数据信息对车辆系统模型进行训练优化，对实时采集车辆行驶状态下的系统运行数据信息，并对车辆行驶状态下的系统运行数据信息进行传感器数据降噪及致命传感器故障的特征提取筛选并进行重构，将重构后的系统运行数据信息输入到训练优化后的车辆系统模型，输出系统状态数据与设定阈值对比，若超出设定阈值，则该系统状态数据对应的系统执行器存在故障，通过对采集的系统运行数据进行传感器数据降噪及致命传感器故障的特征提取筛，能够有效检测传感器数据的致命异常以及汽车运行状态的异常，利用系统运行数据对应的位置实现汽车故障定位，大大提高了汽车故障诊断的可靠性。
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公开(公告)号：CN113361052A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110632050.1
申请日：2021-06-07
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种基于耦合映象格子的可恢复异质网络级联失效方法、设备及存储介质，具体为：以交通网络的站点为网络节点，以同一条线路的前后站点间为连边，构建含权无向网络；时间步t>1，在0～t的时间步内，网络内部所有节点均处于正常状态，在t时间步时，基于可恢复的耦合映象格子模型HCML，根据HCML确定在外部扰动R作用下的网络失效结果，度量网络级联失效规模。本发明充分考虑节点恢复特征所引起的级联失效动力学过程，更全面、更准确地描述现实网络的级联行为。
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