公开(公告)号：CN115373008A

公开(公告)日：2022-11-22

申请号：CN202211064469.2

申请日：2022-08-31

Applicant: 长安大学

Inventor： 闵海根 ,  李尧 ,  吴霞 ,  张伟 ,  常玉涛 ,  童星 ,  陈西广 ,  房宏基 ,  尹淑婷 ,  纪艺 ,  宋瑞 ,  王武祺 ,  方煜坤 ,  雷小平 ,  夏森

IPC: G01S19/45 ,  G01S19/47 ,  G01C21/28

Abstract: 本发明公开了一种智能网联汽车协同定位方法及系统，通过车辆对其自身的位置信息进行修正后广播至其他协同车辆，然后对车辆广播的修正后的自身的位置信息进行通信时延误差补偿，根据通信时延误差补偿后车辆的位置信息，对车辆与其他协同车辆的相对位置进行预测，本发明利用分布式协同定位技术，通过加权平均融合多车多元信息，使得集群内各车辆都能得到较好的状态估计，考虑通信时延对协同定位方法的影响，并依据历史信息使用预测方法对时延带来的误差进行补偿，有效减轻恶劣通信环境下时延的负面影响，本发明考虑相对测距对协同定位的影响，构建了车间相对测距模型，利用神经网络预测车间相对位置，提高相对测距精度。

公开(公告)号：CN114185072A

公开(公告)日：2022-03-15

申请号：CN202111450236.1

申请日：2021-11-30

Applicant: 长安大学 ,  山东高速信息集团有限公司

Inventor： 闵海根 ,  王武祺 ,  张伟 ,  常玉涛 ,  陈西广 ,  房宏基 ,  尹淑婷 ,  纪艺 ,  吴霞 ,  孟强 ,  方煜坤 ,  李尧 ,  雷小平 ,  夏森

IPC: G01S19/46 ,  G01C21/20 ,  G06Q10/04 ,  G06F16/29 ,  G06F16/26

Abstract: 本发明公开了一种基于回归预测模型的高速公路隧道内外无缝定位系统及方法，采用隧道外GPS定位模块、隧道内WIFI定位模块、隧道内外无缝定位模块以及综合地图显示模块；解决了隧道内外交接处的传统GPS定位与WIFI定位方法无法提供用户位置信息的问题，从隧道外GPS定位模块或隧道内WIFI定位模块接收坐标信息，将根据隧道内或隧道外得到的定位信息来预测用户的坐标，并将用户的预测坐标传递给综合地图显示模块，本发明隧道内外无缝定位模块基于回归预测模型的融合定位方法，实现了隧道内外无准确缝定位，采用回归预测模型可以根据少量的样本点对用户位置变化进行较为精准的预测，在较低的计算复杂度下提供了用户的位置信。