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公开(公告)号：CN115696352B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202210631321.6
申请日：2022-06-06
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开一种基于圆覆盖功率优化的6G无人机基站站址规划方法及系统，方法包括以下步骤：根据规划设置网络带宽、载波频率以及飞控中心可同时控制的UAV‑BS个数；根据圆覆盖模型拟合圆覆盖策略下小圆个数与半径关系，计算当前场景下每个UAV‑BS的覆盖半径；计算圆覆盖模型下单个UAV‑BS的发射功率寻找满足功率限制的最小UAV‑BS部署个数；求解无人机通信网络系统发射功率最小值及UAV‑BS部署个数最优解，对UAV‑BS最优部署个数进行取整操作，重新计算系统发射功率并比较得出最小值，更新并输出最少无人机基站个数及对应的圆覆盖策略下小圆位置作为站址规划；本发明确保在目标区域内任意位置用户都能够接入网络，实现6G通信无处不在的网络需求。
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公开(公告)号：CN115633334A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202210994754.8
申请日：2022-08-18
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种基于信息物理对偶网络的高容量车辆分簇方法和系统，该分簇方法首先构建车辆在当前网络下对应的物理网络拓扑图，计算车辆移动性关联指数；然后构建车辆在当前网络下对应的物理网络拓扑图，计算链路传输质量；进而将加权求和将物理网络及信息网络叠加，计算综合网络下关联密度，进一步建立基于关联密度的最优化分簇模型；最后使用矩阵分解算法近似求解，得到最终分簇结果。本发明在计算过程中考虑了LOS及NLOS环境下的信道衰落，并且通过矩母函数给出了一种信道链路容量的计算方法；该方法能够体现物理拓扑的稳定性，并且还能体现整个信道的链路传输质量，进而可以使得具有更高效传输结构的VC建设。
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公开(公告)号：CN111652345A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010478815.6
申请日：2020-05-29
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种基于空时联合优化的车队刹车控制方法，主要通过基于多目标的粒子群算法优化车辆控制律参数，解决当前没有针对时延条件下，减少刹车后车间距以及缩短刹车时长而进行优化设计的问题。具体实现步骤为：(1)初始化粒子群；(2)通过时滞微分方程穿越性判断与四阶龙格库塔法，求解每个粒子的刹车后车间距与刹车时长；(3)以最小刹车间距为目标进行一次优化；(4)以一次优化所得刹车后车间距为约束条件，以最短刹车时长为目标进行二次优化。本发明能够在时延条件下保证刹车后车间距大于等于安全间距，并在此基础上，减少刹车后车间距以及缩短刹车时长，因此本发明能够提高未来智能交通系统中道路的道路容量与管理效率。
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公开(公告)号：CN118753285A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202411072900.7
申请日：2024-08-06
Applicant: 长安大学
IPC: B60W30/095 , B60W30/09 , B60W40/00 , B60W40/105
Abstract: 本发明公开了一种车辆紧急制动中基于工况区分的安全距离获取方法和系统，属于智能驾驶技术领域。该方法提出的车辆紧急制动中基于工况区分的安全距离模型将传统安全距离模型中只分三种工况的算法细分为五种工况，将前车速度大于自车速度的工况又细分了两种情况，更加符合现实中车辆行驶场景复杂多样的情况。相比于传统安全距离模型，当自车在拥挤路况面临碰撞风险时会更早地触发紧急制动系统开始工作，使制动减速度不会突然增加到很大，自车速度减小至零的过程会更加舒缓，在保证车辆安全性的基础上，显著提升了驾驶员的舒适性。
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公开(公告)号：CN111652345B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202010478815.6
申请日：2020-05-29
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种基于空时联合优化的车队刹车控制方法，主要通过基于多目标的粒子群算法优化车辆控制律参数，解决当前没有针对时延条件下，减少刹车后车间距以及缩短刹车时长而进行优化设计的问题。具体实现步骤为：(1)初始化粒子群；(2)通过时滞微分方程穿越性判断与四阶龙格库塔法，求解每个粒子的刹车后车间距与刹车时长；(3)以最小刹车间距为目标进行一次优化；(4)以一次优化所得刹车后车间距为约束条件，以最短刹车时长为目标进行二次优化。本发明能够在时延条件下保证刹车后车间距大于等于安全间距，并在此基础上，减少刹车后车间距以及缩短刹车时长，因此本发明能够提高未来智能交通系统中道路的道路容量与管理效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113347606B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202110714904.0
申请日：2021-06-25
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开一种基于弹性分区的V2I/V2V网络协作传输方法及系统，方法具体为：将数据包划分为多个数据块；中继车辆和目标车辆通过V2I链路从相邻的基础设施中获得目标车辆用户所请求下载的数据；目标车辆用户通过V2V链路从中继车辆中获得所请求下载的数据；利用V2I/V2V通信方式和车辆的机动性，将路径损耗的影响作为出发点，根据车辆之间的间隔距离，将与目标车辆行驶方向相反的车辆划分为多个弹性分区，将弹性分区的头部和尾部作为中继车辆，中央网络将数据包划分为数据块，通过V2I和V2V协作下载数据块，本发明能够根据车辆密度灵活调整弹性分区大小，能够在车辆密度较大的基础设施部署稀疏的高速公路场景中提高可实现的吞吐量。
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公开(公告)号：CN114448804A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210264391.2
申请日：2022-03-17
Applicant: 长安大学
IPC: H04L41/0853 , H04L41/08 , H04L41/0894 , H04L41/122 , H04L41/142
Abstract: 本发明公开了一种基于信息交互连通时长优化的服务功能链映射系统和方法。本发明在计算过程中考虑车辆节点移动对信息交互连通时长的影响，设计服务组件节点的排序方法，按照序列通过对节点映射中的节点属性、节点计算单元、结构以及链路容量进行可行判断，优先选择最大信息交互连通时长的物理网络节点进行映射，该方法能以较低的计算复杂度实现最大化信息交互连通时长的组件映射。该方法能够体现车辆移动性对服务功能链映射后信息交互连通时长的影响，以及增加动态环境中服务的可行时长，进而提升交通系统中的服务效果；仿真结果表明，本发明能够以较低的复杂度在交通系统中映射出服务可行时长提升的物理网络子图。
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公开(公告)号：CN110913449A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911159295.6
申请日：2019-11-22
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开一种基于发射功率和用户满意度的网络选择方法，首先通过用户满意度体验函数得到效用函数权值系数、灵敏度因子和网络发射功率初始值，并设定允许误差；然后针对不同的网络，利用香农容量定理计算得出最大信息传输速率；之后，利用迭代法算出所述最大信息传输速率对应的功率值，再与允许误差作比较，确定是否结束牛顿迭代运算，最后通过比较同一用户在面对不同网络时的满意度来确定此时该如何选择接入网；本发明所引入的基于发射功率和用户满意度的网络选择方案，既考虑了用户的满意度，又考虑接入网所能提供的传输功率，在有限范围内得到满意度效用值的最大值，从而用来区分网络，本发明所述方法能够用于网络选择过程中。
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公开(公告)号：CN115843011B
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202211329608.X
申请日：2022-10-27
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明提供一种基于全局收益决策的异构车联网网络选择方法及相关装置，包括以下步骤：根据当前连接的无线网络基站，获取周围无线网络的网络拓扑图及基站参数；根据基站相对位置和基站与道路的距离，选择出候选网络集合根据获取的基站参数信息，计算候选网络与道路的夹角，预测并计算每一个位置的传输速率，并且寻找传输速率相等的位置，计算切换位置、切换时间；根据网络传输速率和切换时延，计算不同切换方案的传输量；根据不同方案计算的传输量，结合网络切换损失率，选择合适的网络，并且记录；根据基站位置和半径判断是否存在相邻的基站子集，计算相邻基站的切换位置、切换时间；根据计算的切换位置和切换时间执行网络切换。
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公开(公告)号：CN119364364A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411478277.5
申请日：2024-10-22
Applicant: 长安大学
IPC: H04W12/122 , H04B17/382
Abstract: 本发明公开一种基于信用机制的抗动态SSDF攻击方法及系统，方法包括：为网络中的每个用户分配一个初始声望值；重复执行以下步骤，直至满足预设的终止条件；每个用户执行本地频谱感知，通过对周围环境的观察来判断某个频段是否被占用；利用当前声望值、历史声望值、增益因子和抑制因子计算综合声望值；根据计算出的综合声望值，为每个节点分配一个融合权重；利用分配好的融合权重，将各个节点的本地频谱感知结果进行加权融合，得到决策结果；根据全局决策值和本地频谱感知值进行比较，更新每个声望值。根据用户中的次级用户的历史和当前感知行为，利用Beta声望系统为其分配声望值，并组合成综合声望值来衡量次级用户在集中式协作频谱感知中的可靠性。
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