-
公开(公告)号：CN111965973B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202010628343.8
申请日：2020-07-02
Applicant: 重庆大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及汽车领域，具体涉及一种基于数据驱动建模的DCT车辆起步SD‑ARX‑MPC控制方法，包括以下步骤：1)建立SD‑ARX结构模型；2)将SD‑ARX结构模型转换为多步预测模型，预测得出的DCT车辆在行驶过程中预测时域内的理论起步输出状态参数；3)构造多目标优化函数，利用粒子群优化算法求解多目标优化函数，计算出DCT车辆在行驶过程中预测时域内的起步控制量；4)采用起步控制量控制DCT车辆预测时域内的冲击度和滑磨功，得到DCT车辆预测时域内的实际起步输出状态参数；5)设置阈值，将理论起步输出状态参数与实际起步输出状态参数的误差值与阈值作比较：若误差值小于阈值，SD‑ARX结构模型有效；若误差值大于等于阈值，SD‑ARX结构模型无效，重复步骤1)～步骤5)。
-
公开(公告)号：CN110667565B
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN201910910202.2
申请日：2019-09-25
Applicant: 重庆大学
Abstract: 一种智能网联插电式混合动力汽车协同优化能量管理方法如下：1)、智能网联插电式混合动力汽车通过智能交通系统获取时间域和空间域的速度限制条件；2)、根据步骤1)的时间域和空间域的速度限制条件的控制变量、状态变量，和该协同优化能量管理方法的限制条件，利用动态规划建立目标函数；3)、根据步骤2)的目标函数，分别在时间域使用行程距离调整因子、在空间域使用行程时间调整因子，实现车辆终端状态约束；4)、结合步骤1)的速度限制条件、步骤2)的控制变量、状态变量和目标函数以及步骤3)的车辆终端状态约束，使用动态规划进行智能网联插电式混合动力汽车协同优化能量管理；5)、对步骤4)的协同优化能量管理方法进行简化。
-
公开(公告)号：CN110682905B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201910969041.4
申请日：2019-10-12
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明涉及插电式混合动力汽车领域，具体涉及一种基于行驶里程的时域中电池荷电状态参考变化量获取方法，包括以下步骤：(1)利用工况识别算法将车辆行驶的样本数据划分成多个不同的典型工况类型；(2)利用动态规划算法计算得到能够代表电池荷电状态下降规律的特征参数，离线仿真得到车辆在同一种典型工况下空间域中平均单位距离的电池荷电状态的变化量；(3)利用车辆在同一种典型工况下空间域中平均单位距离的电池荷电状态的变化量，计算得出车辆在同一种典型工况下时域中的电池荷电状态的参考变化量。本发明解决了插电式混合动力汽车能量管理控制策略中电量使用不均衡的问题，最大限度的发挥了插电式混合动力汽车可以外接电源的优势。
-
公开(公告)号：CN110671493B
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN201910820202.3
申请日：2019-09-01
Applicant: 重庆大学
IPC: F16H61/02 , F16H61/04 , G06F30/27 , G06F111/10
Abstract: 本发明涉及汽车自动变速器领域，具体涉及一种基于支持向量机算法的双离合变速箱离合器转矩智能预测方法，包括以下步骤：1)利用离合器转矩模糊控制方法获取换挡过程中两个离合器的转矩数据；2)将仿真得到的若干个数据点进行多次傅里叶拟合，分别得到两个离合器转矩曲线的公式；3)利用遗传优化算法对离合器转矩进行优化，得到优化后的转矩曲线，为训练基于支持向量机算法的模型提供标签数据；4)建立基于支持向量机算法的离合器转矩智能预测模型并训练；5)将训练好的基于支持向量机算法的离合器转矩预测模型编译到实车装载的自动变速箱控制单元中，根据实时测得的离合器主、从动端转速，获取离合器最优目标转矩控制换挡执行机构。
-
公开(公告)号：CN111508256A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010188381.6
申请日：2020-03-17
Applicant: 重庆大学
IPC: G08G1/0968 , G08G1/0967 , G08G1/16
Abstract: 发明提供一种基于区域时空域的交通信息重构方法及智能交通系统。该系统中各智能车辆依据车载的端到端自动驾驶系统行驶。同时，路面基站收集各智能车辆的信息做出区域性的规划并将结果反馈给各智能车辆，区域性的统筹规划结果对各智能车的预测性决策做一定的修正。所收集的图像信息和GPS信号以及高精度地图融合，将单一车辆搭载的决策范围有限的端到端的自动驾驶技术向全局范围推广。该发明对发展自动驾驶技术以及高度成熟化的智能交通体系具有重要参考意义。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111145552A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN202010011237.5
申请日：2020-01-06
Applicant: 重庆大学
Abstract: 一种基于5G网络的车辆动态换道轨迹的规划方法，包括以下步骤：1)通过优秀驾驶员在实际道路环境中进行换道试验，得到连续的周围车辆的行驶轨迹点作为原始数据集；2)构建出多个GRU网络模型，组成用于预测周围车辆的行驶轨迹的GRU网络结构图；3)将步骤1)得到的原始数据集分为训练集和测试集；3-1)利用训练集确定各GRU网络模型的权重参数和偏置向量，得到基于GRU网络模型的轨迹预测模型；3-2)利用测试集对基于GRU网络模型的轨迹预测模型进行预测结果的可靠性验证测试；4)建立换道场景模型；5)计算出换道车辆的换道规划轨迹；6)根据实时交通流情况重复步骤2)到步骤5)，进行滚动计算得到实时响应周围交通流变化的换道车辆的动态换道轨迹。
-
公开(公告)号：CN110671493A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910820202.3
申请日：2019-09-01
Applicant: 重庆大学
IPC: F16H61/02 , F16H61/04 , G06F30/27 , G06F111/10
Abstract: 本发明涉及汽车自动变速器领域，具体涉及一种基于支持向量机算法的双离合变速箱离合器转矩智能预测方法，包括以下步骤：1)利用离合器转矩模糊控制方法获取换挡过程中两个离合器的转矩数据；2)将仿真得到的若干个数据点进行多次傅里叶拟合，分别得到两个离合器转矩曲线的公式；3)利用遗传优化算法对离合器转矩进行优化，得到优化后的转矩曲线，为训练基于支持向量机算法的模型提供标签数据；4)建立基于支持向量机算法的离合器转矩智能预测模型并训练；5)将训练好的基于支持向量机算法的离合器转矩预测模型编译到实车装载的自动变速箱控制单元中，根据实时测得的离合器主、从动端转速，获取离合器最优目标转矩控制换挡执行机构。
-
公开(公告)号：CN108803377A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810794248.8
申请日：2018-07-19
Applicant: 重庆大学
IPC: G05B17/02 , G01M17/007
CPC classification number: G05B17/02 , G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种插电式混合动力汽车能量管理实验平台，主要包括虚拟场景系统、整车控制系统、实时仿真系统、数据监测系统和驾驶员操作系统。虚拟场景系统模拟实验车运行线路，获取全局道路信息和全局交通信息。整车控制系统控制实验车的汽车档位和发动机转矩。实时仿真系统主要包括实时仿真器和动力传动系统模型，动力传动系统模型接收整车控制系统核心控制芯片的数据，从而模拟实验车的运行状态。数据监测系统实时监控和存储动力传动系统模型的数据。驾驶员操作系统主要包括实验车转向盘、实验车制动踏板和实验车加速踏板。本发明能够获取能量管理所需道路、交通、驾驶员意图及行驶工况等信息，进而对插电式混合动力汽车能量进行有效管理。
-
公开(公告)号：CN107559412A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201710935801.0
申请日：2017-10-10
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明提供了一种AMT/DCT变速器离合器转矩自适应标定方法。分别建立了离合器转矩的理论控制模型和离合器转矩标定模型，最终确立了离合器转矩与执行机构位置的关系，解决了时变、非线性等特性带来的离合器转矩建模困难的问题，实现对离合器转矩的精确控制，提高了搭载AMT/DCT车辆的起步和换挡性能。
-
公开(公告)号：CN104709265B
公开(公告)日：2017-10-17
申请号：CN201510127344.3
申请日：2015-03-23
Applicant: 重庆大学
IPC: B60T13/68
Abstract: 本发明涉及一种汽车空气旋转压缩储能式刹车系统，属于汽车控制技术领域。该系统主要包括：滑片式空气压缩装置，踏板及角位移感应器，电磁离合器，压力反馈变送器，电压比较器，电磁阀门，低压进气器，高压进气器，缓冲箱，储气罐。本系统取力于汽车在刹车时轮轴的转动，来带动安装在刹车盘位置的滑片式空气压缩装置，进行空气的压缩储能，通过调节压缩前空气初压来调控制动力，可以实现高强度空气压缩，从而输出强大反力矩阻止汽车继续前行。本系统能够在一般刹车情况时即时进行能量回收和存储，利用小体积高强度旋转空压设计在刹车盘处制动刹车，符合传统刹车操作习惯，提升了空压储能制动系统的安全性能与经济性能。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
92
records
(took 0.027 seconds)
