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公开(公告)号：CN109572440A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811627337.X
申请日：2018-12-28
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明的一种应用于SUV的电动液压混合动力系统及其控制方法，属于电动汽车液压运用技术领域，旨在解决四驱电动汽车制动能量回收率低、电机驱动效率优化的问题，所述系统包括：依次机械连接的前电机、前耦合机构、前驱动桥和前轮；依次机械连接的后电机、后耦合机构、后驱动桥和后轮；与前电机和后电机分别电气连接的动力电池；与前耦合机构通过前离合器机械连接的前泵/马达；与后耦合机构通过后离合器机械连接的后泵/马达；与前泵/马达和后泵/马达分别液压连接的液压系统；与前电机、后电机、前泵/马达、后泵/马达、动力电池、前离合器、后离合器、液压系统、制动踏板、油门踏板分别信号连接的电子控制单元。
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公开(公告)号：CN111965973B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202010628343.8
申请日：2020-07-02
Applicant: 重庆大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及汽车领域，具体涉及一种基于数据驱动建模的DCT车辆起步SD‑ARX‑MPC控制方法，包括以下步骤：1)建立SD‑ARX结构模型；2)将SD‑ARX结构模型转换为多步预测模型，预测得出的DCT车辆在行驶过程中预测时域内的理论起步输出状态参数；3)构造多目标优化函数，利用粒子群优化算法求解多目标优化函数，计算出DCT车辆在行驶过程中预测时域内的起步控制量；4)采用起步控制量控制DCT车辆预测时域内的冲击度和滑磨功，得到DCT车辆预测时域内的实际起步输出状态参数；5)设置阈值，将理论起步输出状态参数与实际起步输出状态参数的误差值与阈值作比较：若误差值小于阈值，SD‑ARX结构模型有效；若误差值大于等于阈值，SD‑ARX结构模型无效，重复步骤1)～步骤5)。
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公开(公告)号：CN111965973A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010628343.8
申请日：2020-07-02
Applicant: 重庆大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及汽车领域，具体涉及一种基于数据驱动建模的DCT车辆起步SD-ARX-MPC控制方法，包括以下步骤：1)建立SD-ARX结构模型；2)将SD-ARX结构模型转换为多步预测模型，预测得出的DCT车辆在行驶过程中预测时域内的理论起步输出状态参数；3)构造多目标优化函数，利用粒子群优化算法求解多目标优化函数，计算出DCT车辆在行驶过程中预测时域内的起步控制量；4)采用起步控制量控制DCT车辆预测时域内的冲击度和滑磨功，得到DCT车辆预测时域内的实际起步输出状态参数；5)设置阈值，将理论起步输出状态参数与实际起步输出状态参数的误差值与阈值作比较：若误差值小于阈值，SD-ARX结构模型有效；若误差值大于等于阈值，SD-ARX结构模型无效，重复步骤1)～步骤5)。
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公开(公告)号：CN109572440B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN201811627337.X
申请日：2018-12-28
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明的一种应用于SUV的电动液压混合动力系统及其控制方法，属于电动汽车液压运用技术领域，旨在解决四驱电动汽车制动能量回收率低、电机驱动效率优化的问题，所述系统包括：依次机械连接的前电机、前耦合机构、前驱动桥和前轮；依次机械连接的后电机、后耦合机构、后驱动桥和后轮；与前电机和后电机分别电气连接的动力电池；与前耦合机构通过前离合器机械连接的前泵/马达；与后耦合机构通过后离合器机械连接的后泵/马达；与前泵/马达和后泵/马达分别液压连接的液压系统；与前电机、后电机、前泵/马达、后泵/马达、动力电池、前离合器、后离合器、液压系统、制动踏板、油门踏板分别信号连接的电子控制单元。
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