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公开(公告)号：CN101245850A
公开(公告)日：2008-08-20
申请号：CN200810069485.4
申请日：2008-03-20
Applicant: 重庆大学
CPC classification number: F16H59/70
Abstract: 一种重型车辆机械自动变速直接换档液压执行机构，包括阀体(1)、电磁换向阀(2)、缸体(3)、盖板(4)、传感器(6)、永磁铁(7)、前进档活塞杆(8)、滑套(9)、弹性销(11)、换档拨指(12)、回油管(14)、进油管(15)、弹簧(16)和倒档活塞杆(17)。缸体(3)上有活塞孔，构成4只平行布置的液压缸，通过固定在活塞杆上的换档拨指(12)分别推动4个换档拨叉(19)，完成换档动作。该执行机构直接安装在变速器盖上，取代原手动换档操作机构，实现无选档过程的直接换档，可缩短换档过程时间，减小车辆换档过程的动力损失，提高动力性和燃油经济性，适用于重型车辆多档位变速器自动换挡需要。
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公开(公告)号：CN100408890C
公开(公告)日：2008-08-06
申请号：CN200610095125.2
申请日：2006-09-15
Applicant: 重庆大学
Abstract: 一种汽车变速器电控自动换档控制装置，具体涉及一种电控机械自动变速器或双离合器式自动变速器的电动换档执行装置。该装置由电机驱动，可安装在汽车发动机仓或车架的空位上，通过丝杆螺母机构或蜗轮蜗杆机构将电机的转动转换为滑动螺母的轴向运动或蜗轮的摆动，并通过推拉软轴带动拨叉轴及换档拨叉运动，完成挂档和退档动作。三套相同的执行与检测装置分别单独驱动变速器上的三根拨叉轴，并通过霍尔线性元件检测档位信号，实现变速器的自动换档控制。由于取消了选档过程，可缩短换档时间，减小动力损失，提高汽车加速性能。该装置结构简单，布置方便，控制可靠，可用于各种汽车电控机械自动变速器和双离合器式自动变速器的换档控制。
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公开(公告)号：CN101158378A
公开(公告)日：2008-04-09
申请号：CN200710092788.3
申请日：2007-09-29
Applicant: 重庆大学
IPC: F16D48/06
Abstract: 一种重型车辆离合器自动控制系统，由储气罐(1)、电控单元(2)、液压源装置(3)、离合器控制阀(4)、液控气助力缸(5)、分离拨叉(6)、离合器(7)和位移传感器(8)组成，其中离合器控制阀由阀体和两只高速开关电磁阀构成，通过电控单元(2)向高速开关电磁阀发送脉宽调制信号，可控制离合器分离、结合、保持工况，改变脉宽调制信号的占空比可控制离合器(7)的结合与分离的速度，位移传感器(8)检测离合器压盘行程，可实现离合器(7)目标结合位置和速度的闭环控制。该系统对车辆原有液控气助力式离合器机构改动不大，结构简单，布置方便，制造改装容易，控制可靠，可满足重型车辆液控气助力式离合器自动控制的需要。
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公开(公告)号：CN1815799A
公开(公告)日：2006-08-09
申请号：CN200610054023.6
申请日：2006-01-13
Applicant: 长安汽车(集团)有限责任公司 , 重庆大学
CPC classification number: Y02T10/7005
Abstract: 本发明涉及一种混合动力汽车用动力电池组的散热结构，包括有蓄电池组、进风导流盖板、蓄电池支承板、蓄电池底板和排气风扇。在进风导流盖板上对应于每块单体蓄电池的位置都斜向开有进气导流槽，进气导流槽的槽口倾斜对向两列蓄电池组之间的空隙，且将进气导流槽的开槽宽度和导流角度大小设计为沿蓄电池组中心向两边逐渐增大。排气风扇安装在蓄电池底板下，与蓄电池组中心位置相对，每组蓄电池对应安装一个排气风扇，并在排气风扇外罩排气导流槽板。另外在蓄电池组上设置有温度传感器，通过信号线连接散热系统信号处理单元。本发明和已有的相关技术相比，可以保持电池组内单体电池温度的一致性，从而保证电池组各单体电池性能的一致性，结构简单紧凑，便于整车安装布置。
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公开(公告)号：CN111681452A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010060108.5
申请日：2020-01-19
Applicant: 重庆大学
IPC: G08G1/16 , G08G1/0967 , H04L29/08
Abstract: 发明提供一种基于Frenet坐标系下的无人驾驶汽车动态换道轨迹规划方法。该方法包括建立路径生成模型、对环境进行感知、上层行为决策层发出变道指令、路径生成模型规划出备选运动轨迹集合和对备选轨迹进行选择等步骤。该方法以离散的全局轨迹为目标路径，采用三次多项式，算法复杂度低，有着较好的可行性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN100400916C
公开(公告)日：2008-07-09
申请号：CN200610095124.8
申请日：2006-09-15
Applicant: 重庆大学
IPC: F16D13/72
Abstract: 一种汽车干式双离合器冷却装置，该装置通过在双离合器式自动变速器的离合器壳体(2)上设置进气口(11)、排气口(5)，在进气口(11)上安装电机驱动的鼓风机(12)，在离合器壳体(2)内部设置导流管(10)，在飞轮盘(1)和离合器盖(9)上开径向通风孔，在离合器壳体(2)内部形成冷却空气流通通路，构成空气冷却系统，利用冷却空气对离合器部件进行强制冷却，降低其工作温度，以解决干式双离合器由于工作温度高而影响工作性能和使用寿命的问题。
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公开(公告)号：CN111681452B
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202010060108.5
申请日：2020-01-19
Applicant: 重庆大学
IPC: G08G1/16 , G08G1/0967 , H04L67/12
Abstract: 发明提供一种基于Frenet坐标系下的无人驾驶汽车动态换道轨迹规划方法。该方法包括建立路径生成模型、对环境进行感知、上层行为决策层发出变道指令、路径生成模型规划出备选运动轨迹集合和对备选轨迹进行选择等步骤。该方法以离散的全局轨迹为目标路径，采用三次多项式，算法复杂度低，有着较好的可行性。
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公开(公告)号：CN111508256A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010188381.6
申请日：2020-03-17
Applicant: 重庆大学
IPC: G08G1/0968 , G08G1/0967 , G08G1/16
Abstract: 发明提供一种基于区域时空域的交通信息重构方法及智能交通系统。该系统中各智能车辆依据车载的端到端自动驾驶系统行驶。同时，路面基站收集各智能车辆的信息做出区域性的规划并将结果反馈给各智能车辆，区域性的统筹规划结果对各智能车的预测性决策做一定的修正。所收集的图像信息和GPS信号以及高精度地图融合，将单一车辆搭载的决策范围有限的端到端的自动驾驶技术向全局范围推广。该发明对发展自动驾驶技术以及高度成熟化的智能交通体系具有重要参考意义。
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公开(公告)号：CN108803377A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810794248.8
申请日：2018-07-19
Applicant: 重庆大学
IPC: G05B17/02 , G01M17/007
CPC classification number: G05B17/02 , G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种插电式混合动力汽车能量管理实验平台，主要包括虚拟场景系统、整车控制系统、实时仿真系统、数据监测系统和驾驶员操作系统。虚拟场景系统模拟实验车运行线路，获取全局道路信息和全局交通信息。整车控制系统控制实验车的汽车档位和发动机转矩。实时仿真系统主要包括实时仿真器和动力传动系统模型，动力传动系统模型接收整车控制系统核心控制芯片的数据，从而模拟实验车的运行状态。数据监测系统实时监控和存储动力传动系统模型的数据。驾驶员操作系统主要包括实验车转向盘、实验车制动踏板和实验车加速踏板。本发明能够获取能量管理所需道路、交通、驾驶员意图及行驶工况等信息，进而对插电式混合动力汽车能量进行有效管理。
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公开(公告)号：CN101328973B
公开(公告)日：2013-01-09
申请号：CN200810070039.5
申请日：2008-07-25
Applicant: 重庆大学
IPC: F16H61/32
Abstract: 本发明公开了一种双离合器自动变速预换档机构，包括电机、箱体、设置在箱体内的换档拨叉和换档槽，换档拨叉上设置换档驱动杆，所述换档驱动杆插入换档槽，还包括滑板和与电机轴固定连接的丝杆，滑板上设置有与丝杆相配合的螺纹孔，滑板与箱体之间以轴向可往复移动横向固定的方式配合，换档槽设置在滑板上，本发明克服现有技术的机构复杂，占据空间尺寸大等缺点，采用电机带动滑板驱动换档拨叉实现DCT的预先换档控制，具有结构简单、空间尺寸小、节省安装空间，节约制造成本、控制可靠的特点。
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