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公开(公告)号：CN114986017A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210849446.6
申请日：2022-07-19
Applicant: 重庆大学 , 四川西冶新材料股份有限公司
IPC: B23K35/36
Abstract: 一种新型耐腐蚀高强钢用气体保护焊丝，新型耐腐蚀高强度钢为400～490MPa强度级别的不含Sb元素的耐硫酸露点腐蚀钢，焊丝为药芯焊丝，包括药芯和外皮，药芯包括药芯粉剂和粘结剂；粘结剂用于钛渣和金属铋的预混；药芯中各组分的质量百分比如下：金红石：6～10％，钛渣：20～24％，金红石与钛渣的总量：28～32％，锆英砂：1～3％，合成氟云母：4～6％，菱镁矿：2～5％，硅铁：4～8％，铝镁合金：1.5～3.5％，镍粉：3～4.5％，电解锰：12～15％，铜粉：3～5％，微碳铬铁：11～14％，钼铁：0.5～1％，金属铋：0.1～0.2％，雾化铁粉：14～18％，粘结剂：0.5～1％。该焊丝焊接综合工艺性能优良，焊缝成型美观、电弧稳定、易脱渣、飞溅少、熔覆效率高，可实现全位置焊接；所得熔敷金属具有良好的综合力学性能、优异的耐腐蚀性能和低温冲击韧性。
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公开(公告)号：CN114986017B
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202210849446.6
申请日：2022-07-19
Applicant: 重庆大学 , 四川西冶新材料股份有限公司
IPC: B23K35/36
Abstract: 一种耐腐蚀高强钢用气体保护焊丝，耐腐蚀高强钢为400~490MPa强度级别的不含Sb元素的耐硫酸露点腐蚀钢，焊丝为药芯焊丝，包括药芯和外皮，药芯包括药芯粉剂和粘结剂；粘结剂用于钛渣和金属铋的预混；药芯中各组分的质量百分比如下：金红石：6~10%，钛渣：20~24%，金红石与钛渣的总量：28~32%，锆英砂：1~3%，合成氟云母：4~6%，菱镁矿：2~5%，硅铁：4~8%，铝镁合金：1.5~3.5%，镍粉：3~4.5%，电解锰：12~15%，铜粉：3~5%，微碳铬铁：11~14%，钼铁：0.5~1%，金属铋：0.1~0.2%，雾化铁粉：14~18%，粘结剂：0.5~1%。该焊丝焊接综合工艺性能优良，焊缝成型美观、电弧稳定、易脱渣、飞溅少、熔覆效率高，可实现全位置焊接；所得熔敷金属具有良好的综合力学性能、优异的耐腐蚀性能和低温冲击韧性。
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公开(公告)号：CN110682905A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201910969041.4
申请日：2019-10-12
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明涉及插电式混合动力汽车领域，具体涉及一种基于行驶里程的时域中电池荷电状态参考变化量获取方法，包括以下步骤：(1)利用工况识别算法将车辆行驶的样本数据划分成多个不同的典型工况类型；(2)利用动态规划算法计算得到能够代表电池荷电状态下降规律的特征参数，离线仿真得到车辆在同一种典型工况下空间域中平均单位距离的电池荷电状态的变化量；(3)利用车辆在同一种典型工况下空间域中平均单位距离的电池荷电状态的变化量，计算得出车辆在同一种典型工况下时域中的电池荷电状态的参考变化量。本发明解决了插电式混合动力汽车能量管理控制策略中电量使用不均衡的问题，最大限度的发挥了插电式混合动力汽车可以外接电源的优势。
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公开(公告)号：CN111681452B
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202010060108.5
申请日：2020-01-19
Applicant: 重庆大学
IPC: G08G1/16 , G08G1/0967 , H04L67/12
Abstract: 发明提供一种基于Frenet坐标系下的无人驾驶汽车动态换道轨迹规划方法。该方法包括建立路径生成模型、对环境进行感知、上层行为决策层发出变道指令、路径生成模型规划出备选运动轨迹集合和对备选轨迹进行选择等步骤。该方法以离散的全局轨迹为目标路径，采用三次多项式，算法复杂度低，有着较好的可行性。
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公开(公告)号：CN110682905B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201910969041.4
申请日：2019-10-12
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明涉及插电式混合动力汽车领域，具体涉及一种基于行驶里程的时域中电池荷电状态参考变化量获取方法，包括以下步骤：(1)利用工况识别算法将车辆行驶的样本数据划分成多个不同的典型工况类型；(2)利用动态规划算法计算得到能够代表电池荷电状态下降规律的特征参数，离线仿真得到车辆在同一种典型工况下空间域中平均单位距离的电池荷电状态的变化量；(3)利用车辆在同一种典型工况下空间域中平均单位距离的电池荷电状态的变化量，计算得出车辆在同一种典型工况下时域中的电池荷电状态的参考变化量。本发明解决了插电式混合动力汽车能量管理控制策略中电量使用不均衡的问题，最大限度的发挥了插电式混合动力汽车可以外接电源的优势。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110667395B
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN201910944879.8
申请日：2019-09-30
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明涉及一种换挡规律优化方法，具体涉及的是一种基于制动工况的两挡自动变速箱的纯电动汽车换挡规律多目标优化方法，包括以下步骤：(1)采用分段式制动力分配方法，通过制动工况下的整车制动力分析，得到不同挡位和制动强度下的电机再生制动力矩；(2)使用车速、电机再生制动力矩和制动强度作为换挡规律的优化变量；(3)采用再生制动回收能量和制动时整车的冲击度为换挡规律的优化目标；(4)以电机最大转矩值约束、再生制动低速截止点约束和电池荷电状态约束作为是否制动换挡的约束条件；(5)使用多目标布谷鸟优化算法结合步骤(2)中的设计变量，步骤(3)中的优化目标以及步骤(4)中的约束条件进行换挡规律优化。
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公开(公告)号：CN111681452A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010060108.5
申请日：2020-01-19
Applicant: 重庆大学
IPC: G08G1/16 , G08G1/0967 , H04L29/08
Abstract: 发明提供一种基于Frenet坐标系下的无人驾驶汽车动态换道轨迹规划方法。该方法包括建立路径生成模型、对环境进行感知、上层行为决策层发出变道指令、路径生成模型规划出备选运动轨迹集合和对备选轨迹进行选择等步骤。该方法以离散的全局轨迹为目标路径，采用三次多项式，算法复杂度低，有着较好的可行性。
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公开(公告)号：CN110667395A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910944879.8
申请日：2019-09-30
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明涉及一种换挡规律优化方法，具体涉及的是一种基于制动工况的两挡自动变速箱的纯电动汽车换挡规律多目标优化方法，包括以下步骤：(1)采用分段式制动力分配方法，通过制动工况下的整车制动力分析，得到不同挡位和制动强度下的电机再生制动力矩；(2)使用车速、电机再生制动力矩和制动强度作为换挡规律的优化变量；(3)采用再生制动回收能量和制动时整车的冲击度为换挡规律的优化目标；(4)以电机最大转矩值约束、再生制动低速截止点约束和电池荷电状态约束作为是否制动换挡的约束条件；(5)使用多目标布谷鸟优化算法结合步骤(2)中的设计变量，步骤(3)中的优化目标以及步骤(4)中的约束条件进行换挡规律优化。
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公开(公告)号：CN101551142B
公开(公告)日：2011-06-15
申请号：CN200910103482.2
申请日：2009-03-31
Applicant: 重庆大学
Abstract: 利用植物根系吸水特性的空气除湿装置，它包括有空气除湿箱和种植在该空气除湿箱上的植物。该空气除湿箱内由一块上空气格栅板和一块下空气格栅板分隔为上中下三个空间，在其上部空间的上部或上侧有一个湿空气进口，在两块空气格栅板之间的中部空间之中装有具有活性炭结构的无土栽培基质，在其下部空间的下部或下侧有一个干空气出口。植物以其主干穿过该空气除湿箱的顶板、上部空间和上空气格栅板，以其根系部分全部埋入该无土栽培基质内的状态栽种在该空气除湿箱上。本发明是一种在除湿方面无需消耗能源的空气除湿装置。与现有技术相比较，不但节省了大量的运行成本；并且因其无需消耗能源的特性，又进一步地减轻了其他形式的环境污染。
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公开(公告)号：CN101551142A
公开(公告)日：2009-10-07
申请号：CN200910103482.2
申请日：2009-03-31
Applicant: 重庆大学
Abstract: 利用植物根系吸水特性的空气除湿装置，它包括有空气除湿箱和种植在该空气除湿箱上的植物。该空气除湿箱内由一块上空气格栅板和一块下空气格栅板分隔为上中下三个空间，在其上部空间的上部或上侧有一个湿空气进口，在两块空气格栅板之间的中部空间之内中装有具有活性碳结构的无土栽培基质，在其下部空间的下部或下侧有一个干空气出口。植物以其主干穿过该空气除湿箱的顶板、上部空间和上空气格栅板，以其根系部分全部埋入该无土栽培基质内的状态栽种在该空气除湿箱上。本发明是一种在除湿方面无需消耗能源的空气除湿装置。与现有技术相比较，不但节省了大量的运行成本；并且因其无需消耗能源的特性，又进一步地减轻了其他形式的环境污染。
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