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公开(公告)号：CN108418465B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN201810459198.8
申请日：2018-05-14
Applicant: 西安科技大学
Abstract: 本发明提供了一种亚微米级精密柔性微动系统，涉及微操作技术领域。亚微米级精密柔性微动系统包括机构本体、驱动器以及二十个直圆型柔性铰链组成柔性铰链机构。微驱动器与机构空心处顶部连接，并通过控制器与电源连接。且基于杠杆原理及柔性导向、传动原理，采用一部分柔性铰链用于保证驱动器在运动过程中不承受横向力及力矩，且不产生非运动方向的附加位移，确保机构本体运动的精密性及平稳性；采用另一部分柔性铰链用于将微动输入机构输入的运动Δu进行精密传动，使得微动输出机构用于输出位移Δv。该机构具备可将直线位移精确输出、定位精度高、不会产生非运动方向附加位移、结构简单、易于控制、运动精度高、性能优良等优点。
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公开(公告)号：CN108493514B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN201810469271.X
申请日：2018-05-16
Applicant: 西安科技大学
IPC: H01M10/613 , H01M10/615 , H01M10/625 , H01M10/6567 , H01M10/657 , H01M10/63
Abstract: 本发明提供一种电池包的散热和加热装置以及其控制方法，包括多个单体电池、冷媒、散热器、分层密封板、槽型管道、密封盖板以及相变材料；所述分层密封板将所述装置内部纵向分隔为多层空间，冷媒分布在接近电池正、负极柱的层空间内，中层空间填充有相变材料；电池温度升高时，汽化冷媒沿着箱体的上盖板上的热管将热量传导至外侧的翅片散热器进行风冷降温；在单体电池之间设置呈回字形分布的槽型管道，槽型管道在对角线处连接，形成多条通路，液体填充在槽型管道内进行液体循环降温或加热；还设置温度检测器和控制器，根据电池包箱体内的实际温度启动多级散热或加热系统，实现多种方式结
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公开(公告)号：CN117289636A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311237135.5
申请日：2023-09-22
Applicant: 西安科技大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本申请涉及车辆交互系统领域，公开了一种用于井下智能车的外部交互系统，包括井下智能车，所述井下智能车车体上安装有感知模块、控制模块和状态反馈模块；地面终端，用于显示井下智能车的作业状态、传输数据和交互结果；通信模块，用于井下智能车和地面终端之间的双向通信，传输感知模块和人机交互模块的数据、控制信号以及预警信息；所述感知模块，用于采集车辆的位置、速度、姿态角度信息以及井下环境信息，所述地面终端包括虚拟现实模块。本发明通过在交互系统中加入虚拟现实技术，可以大大提高用户与井下智能车的交互体验和操作效率，同时也能够提高系统的安全性和稳定性，从而推动井下智能车交互系统在井下工业应用中的发展和应用。
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公开(公告)号：CN106383519B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN201611013284.3
申请日：2016-11-17
Applicant: 西安科技大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种机器人自主定位充电系统及方法，其系统包括远程服务端、激光引导式充电桩和机器人充电控制电路，远程服务端包括服务端微控制器、服务端无线通信模块、触摸式液晶显示屏、服务端地磁场传感器和激光发射驱动电路；激光引导式充电桩包括底座、电源插入挡板、激光发射器和充电接口；机器人充电控制电路包括机器人微控制器、机载无线通信模块、摄像头、超声波传感器、机载地磁场传感器、电池电量检测电路、激光接收器和充电插头；其方法包括步骤：一、远程地磁场导航定位，二、近程摄像头定位，三、激光引导定位。本发明对地形的容忍度较大，能够快速有效地给机器人电池进行充电，工作可靠性高，实用性强，使用效果好，便于推广使用。
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公开(公告)号：CN106275211B
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN201610906084.4
申请日：2016-10-18
Applicant: 西安科技大学
Abstract: 本发明公开了一种单轮电动滑板车及其使用方法，该滑板车包括车轮、踏板和减震机构，减震机构包括缓冲块，缓冲块上设置有滑槽、滑块、弹簧、连接通孔、密封伸缩件、观察通孔和密封观察窗，缓冲块的前后侧面上均开有透气孔，踏板的底部安装有供电电瓶和控制装置，操作便捷；该使用方法包括步骤：一、开始行驶；二、控制滑板车行驶状态：201、驾驶者的双脚分别踩在踏板前后两端驾驶滑板车，202、判断道路是否平坦，203、判断不平坦的障碍物高度是否成立并调整驾驶者行驶状态；三、驾驶者跳下滑板车辅助滑板车通过障碍物；四、结束行驶。本发明设计减震机构使滑板车通过不平坦道路时稳定通行，避免颠簸震荡对驾驶者产生的不舒适感，适应能力强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110594730B
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN201910943533.6
申请日：2019-09-30
Applicant: 西安科技大学
Abstract: 一种基于液体燃料燃烧的热电转换装置，包括燃烧筒，燃烧筒的内部设置燃烧器，燃烧器的顶部设置有点火机构，燃烧器内部设置燃料蒸发管，燃料蒸发管内下部填充有吸油多孔介质，上部开设有燃料蒸汽孔；燃料蒸发管下端设置有油泵，并且油泵与燃料蒸发管下端相连；燃料蒸发管上部与燃烧器内壁之间形成混合腔，燃料蒸发管下部与燃烧器内壁之间形成空气输送通道，空气输送通道与混合腔相连通；燃烧器的外壁与燃烧筒的内壁之间形成烟气通道；燃烧筒的外壁上设置有温差发电模块。本发明使液体燃料充分燃烧，将热能转换为电能，降低使用电池造成的环境污染，减轻户外移动时的负担，使用电设备不需要长时间中断电源的供应。
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公开(公告)号：CN110608434B
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN201910943347.2
申请日：2019-09-30
Applicant: 西安科技大学
Abstract: 一种基于液体燃料燃烧的温差发电炉，包括炉体，炉体包括外筒和内筒；其中，外筒内套装有内筒，外筒顶部设置有上端盖，上端盖能够将内筒与外筒密封，外筒底部设置有下端盖，内筒包括圆柱形筒体和正六棱柱形筒体，圆柱形筒体和正六棱柱形筒体之间通过过渡段相连；正六棱柱形筒体的每个侧壁上开设有通孔，通孔处安装有集热器，集热器上安装有热电片，热电片上安装有散热器。本发明利用炉体因燃烧而产生的热量、通过集热器传递到热电片的热端，实现温差发电适用于室内做饭或者野外游玩时携带，用于手机或者备用电源充电，LED照明等。本发明的炉体为双筒结构，结构简单，使用方便。
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公开(公告)号：CN108563148B
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN201810272027.4
申请日：2018-03-29
Applicant: 西安科技大学
IPC: G05B19/04
Abstract: 本发明公开了一种单轨吊装巡检机器人的运动系统，包括电动机驱动单元、线控制动单元和运动控制系统，电动机驱动单元包括永磁同步伺服电动机、前驱动轮、后驱动轮、电动机齿轮、前驱动齿轮、后驱动齿轮，线控制动单元包括制动盘、制动卡钳、制动电动机、转换机构，运动控制系统包括控制器、制动控制器、蓄电池和姿态传感器。本发明还公开了一种单轨吊装巡检机器人的运动控制方法；本发明设计新颖合理，实现方便，运行安全可靠，运行平稳，实用性强，使用效果好，便于推广使用。
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公开(公告)号：CN110887782A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201911228734.4
申请日：2019-12-04
Applicant: 西安科技大学
Abstract: 本发公开了一种腐蚀检测用工作电极，包括待测金属样品，其非检测面压粘有导线，且粘贴在玻璃基板表面，导线置于金属样品与玻璃基板间且尾部伸出封装；本发明还公开了一种腐蚀检测用工作电极制备新方法，包括金属样品非检测面预处理、压粘导线及环氧树脂封装处理。本发明结构及工艺过程简单，制备效率高，成本极低，密封性好，可有效保证电极系统回路良好接触，避免间隙不完全封装造成的腐蚀测试干扰，且易于实现规模化制备生产，为电化学测试技术领域提供一种结构简单的腐蚀检测用工作电极及其高效低成本制备新方法。
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公开(公告)号：CN109746639A
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201811637277.X
申请日：2018-12-29
Applicant: 西安科技大学
IPC: B23P15/00
Abstract: 本发明涉及铝合金表面耐腐蚀微纳双尺度结构的一步制备方法，目的在于解决现有防腐技术中存在的制备工艺复杂、效率低、成本高等问题，属于金属材料表面防腐技术领域，包括以下步骤：步骤一、对铝合金板材进行表面抛光预处理；步骤二、对经预处理的铝合金板材进行数控等离子弧切割处理，在板材表面一步加工出微纳双尺度结构；步骤三、对所述微纳复合结构进行氟硅烷低表面能改性，实现铝合金板材的防腐处理。本发明采用数控等离子弧技术，一步制备铝合金表面耐腐蚀微纳双尺度结构；该工艺过程简单，加工效率高，操作方便，切削成本低，易于实现结构规模化加工，且制备表面表现出良好的耐海水腐蚀性和超疏水性。
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