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公开(公告)号：CN119851223A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202411925481.7
申请日：2024-12-25
Applicant: 陕西交通电子工程科技有限公司 , 西安科技大学
IPC: G06V20/54 , G06V20/40 , G06V10/80 , G06V10/40 , G06V10/774 , G06N3/0455
Abstract: 本发明为一种基于毫米波雷达与视觉融合的车辆检测方法和装置，涉及目标检测技术领域。通过设定筛选条件对获取的毫米波雷达数据过滤筛选，获得有效雷达数据，结合获取的车辆的图像数据，构建数据集；基于D‑CRFNet网络，对数据集提取特征，获取数据特征，数据特征包括图像特征和序列特征；设置双层编码器，所述编码器对所述数据特征进行位置编码并进行融合，获得融合特征；利用注意力机制对融合特征进行处理，获得增强融合特征；设置解码器，对增强融合特征进行解码处理，获得目标边界和列别标签；通过设置筛选条件和非极大值抑制对获得的目标边界和列别标签进行筛选分类，获得车辆目标检测结果。
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公开(公告)号：CN106383519A
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201611013284.3
申请日：2016-11-17
Applicant: 西安科技大学
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0225 , G05D1/0246 , G05D1/0255
Abstract: 本发明公开了一种机器人自主定位充电系统及方法，其系统包括远程服务端、激光引导式充电桩和机器人充电控制电路，远程服务端包括服务端微控制器、服务端无线通信模块、触摸式液晶显示屏、服务端地磁场传感器和激光发射驱动电路；激光引导式充电桩包括底座、电源插入挡板、激光发射器和充电接口；机器人充电控制电路包括机器人微控制器、机载无线通信模块、摄像头、超声波传感器、机载地磁场传感器、电池电量检测电路、激光接收器和充电插头；其方法包括步骤：一、远程地磁场导航定位，二、近程摄像头定位，三、激光引导定位。本发明对地形的容忍度较大，能够快速有效地给机器人电池进行充电，工作可靠性高，实用性强，使用效果好，便于推广使用。
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公开(公告)号：CN119511271A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411925331.6
申请日：2024-12-25
Applicant: 陕西交通电子工程科技有限公司 , 西安科技大学
IPC: G01S13/86
Abstract: 本发明为一种毫米波雷达与单目相机融合的信息采集装置及方法，涉及目标检测技术领域。该装置包括毫米波雷达、单目相机和调节支架，调节支架可调节雷达与相机的位置和角度。数据融合模块将雷达信息和图像信息进行时间同步和空间对齐，通过预设目标识别模型获取目标识别结果。采集方法包括时间戳匹配、时间补偿、联合标定、坐标变换和图像畸变校正等步骤。进一步地，利用CFAR算法提取雷达物理特征，采用深度学习模型提取图像特征，并通过PCA降维得到有效特征。通过特征拼接并使用支持向量机(SVM)进行优化，最终获得准确的目标识别结果。本发明实现了毫米波雷达和单目相机信息的高效融合与目标识别，具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN114497806A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210093682.X
申请日：2022-01-26
Applicant: 西安科技大学
IPC: H01M10/613 , H01M10/617 , H01M10/625 , H01M10/633 , H01M10/635 , H01M10/647 , H01M10/653 , H01M10/6555 , H01M10/6568 , H01M10/6556
Abstract: 本发明公开了一种动力电池热管理系统及控制方法，系统包括制冷器、热管理装置和控制单元，热管理装置包括箱体、进液总管和出液总管，箱体内竖直间隔设置有多个空心铝板，相邻空心铝板之间用于放置单体电池，每个空心铝板上均设置有进液短管和出液短管，多个进液短管均与进液总管连通，多个出液短管均与出液总管连通，制冷器连接有冷却液输送管和冷却液回流管，冷却液输送管与进液总管连通，冷却液回流管与出液总管连通，冷却液输送管上设置有循环泵。本发明系统结构简单，设计合理，实现方便，结合控制方法，能够有效应用在动力电池热管理中，均衡各单体电池之间的温差，效率高，耗能低，使用效果好，便于推广使用。
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公开(公告)号：CN106827043B
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201710272630.8
申请日：2017-04-24
Applicant: 西安科技大学
Inventor： 李晨曦
Abstract: 本发明公开了一种机械式手动打孔器，包括压板、冲针、冲针固定螺栓、压块、底座、冲孔模具、弹簧槽、弹簧、固定板、轴槽和弹簧移动轴，冲针的上端通过冲针固定螺栓固定于压板下方的中部，压块为两个，两个压块分别位于压板下面的两侧，冲孔模具设置于底座的中部，弹簧槽设置于底座的两侧，弹簧位于弹簧槽内，固定板位于弹簧上，轴槽位于底座的两侧，弹簧移动轴的上端与压板固定连接，弹簧移动轴的下端位于轴槽内。本发明通过将板材工件放入冲孔模具与固定板之间，压缩压板，冲针进行冲孔，同时压块压紧固定板进行固定工件边缘防止起翘，打孔完成后，固定板在弹簧的作用力下弹起，压板在弹簧移动轴的作用力下弹起，实用方便，具有推广应用的价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105691688A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201610191063.9
申请日：2016-03-30
Applicant: 西安科技大学
Abstract: 本发明公开了一种全自动一体化气柱袋包装机，包括机架，机架顶部转动安装有缠绕滚筒和改向滚筒，缠绕滚筒位于改向滚筒前侧，缠绕滚筒和改向滚筒相平行，机架下部安装有气柱袋夹，气柱袋端部绕过改向滚筒后夹紧在气柱袋夹上，机架前侧安装有物块推送机构，缠绕滚筒和改向滚筒均位于物块推送机构的上方，物块推送机构位于气柱袋夹上方，机架后侧安装有纵向下压热封装置和横向下压热封切割装置，横向下压热封切割装置位于改向滚筒与纵向下压热封装置之间。本发明结构设计合理、包装快捷方便且包装效率高，物块推送平稳可靠，包装外形美观，包装材料环保，解决了采用人工包装工作量大的问题，且具有精确的定位功能，提高了系统的安全性。
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公开(公告)号：CN106774298B
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201611011485.X
申请日：2016-11-17
Applicant: 西安科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于摄像头与激光引导定位的机器人自主充电系统及方法，其系统包括激光引导式充电桩和机器人充电控制电路，激光引导式充电桩包括底座、激光引导控制电路板、第一齿轮、第二齿轮、舵机、电源插入挡板、激光发射器和充电接口；激光引导控制电路板上集成有激光引导控制电路，激光引导控制电路包括充电桩微控制器、充电桩无线通信模块、源电路和激光发射驱动电路；机器人充电控制电路包括机器人微控制器、机载无线通信模块、摄像头、超声波传感器、电池电量检测电路、激光接收器、电池充电电路和充电插头；其方法包括步骤：一、摄像头定位，二、激光引导定位。本发明能够快速有效地给机器人电池进行充电，工作可靠性高，实用性强。
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公开(公告)号：CN105691688B
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201610191063.9
申请日：2016-03-30
Applicant: 西安科技大学
Abstract: 本发明公开了一种全自动一体化气柱袋包装机，包括机架，机架顶部转动安装有缠绕滚筒和改向滚筒，缠绕滚筒位于改向滚筒前侧，缠绕滚筒和改向滚筒相平行，机架下部安装有气柱袋夹，气柱袋端部绕过改向滚筒后夹紧在气柱袋夹上，机架前侧安装有物块推送机构，缠绕滚筒和改向滚筒均位于物块推送机构的上方，物块推送机构位于气柱袋夹上方，机架后侧安装有纵向下压热封装置和横向下压热封切割装置，横向下压热封切割装置位于改向滚筒与纵向下压热封装置之间。本发明结构设计合理、包装快捷方便且包装效率高，物块推送平稳可靠，包装外形美观，包装材料环保，解决了采用人工包装工作量大的问题，且具有精确的定位功能，提高了系统的安全性。
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公开(公告)号：CN106774298A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611011485.X
申请日：2016-11-17
Applicant: 西安科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于摄像头与激光引导定位的机器人自主充电系统及方法，其系统包括激光引导式充电桩和机器人充电控制电路，激光引导式充电桩包括底座、激光引导控制电路板、第一齿轮、第二齿轮、舵机、电源插入挡板、激光发射器和充电接口；激光引导控制电路板上集成有激光引导控制电路，激光引导控制电路包括充电桩微控制器、充电桩无线通信模块、源电路和激光发射驱动电路；机器人充电控制电路包括机器人微控制器、机载无线通信模块、摄像头、超声波传感器、电池电量检测电路、激光接收器、电池充电电路和充电插头；其方法包括步骤：一、摄像头定位，二、激光引导定位。本发明能够快速有效地给机器人电池进行充电，工作可靠性高，实用性强。
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公开(公告)号：CN106383519B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN201611013284.3
申请日：2016-11-17
Applicant: 西安科技大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种机器人自主定位充电系统及方法，其系统包括远程服务端、激光引导式充电桩和机器人充电控制电路，远程服务端包括服务端微控制器、服务端无线通信模块、触摸式液晶显示屏、服务端地磁场传感器和激光发射驱动电路；激光引导式充电桩包括底座、电源插入挡板、激光发射器和充电接口；机器人充电控制电路包括机器人微控制器、机载无线通信模块、摄像头、超声波传感器、机载地磁场传感器、电池电量检测电路、激光接收器和充电插头；其方法包括步骤：一、远程地磁场导航定位，二、近程摄像头定位，三、激光引导定位。本发明对地形的容忍度较大，能够快速有效地给机器人电池进行充电，工作可靠性高，实用性强，使用效果好，便于推广使用。
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