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公开(公告)号：CN110795991B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN201910860797.5
申请日：2019-09-11
Applicant: 西安科技大学
Abstract: 本发明提供了一种基于多信息融合的矿用机车行人检测方法，通过建立煤矿井下的可见光和红外光的行人数据集，并针对井下特殊环境对两类图像分别进行CLAHE有限对比适应性直方图均衡化及基于3阶布特沃斯函数的最佳陷波去噪方法处理，采用密集连接及多尺度池化结构对YOLOv3目标检测网络进行调整和改进，对两类图像的特征进行提取和融合，并采用交叉熵函数优化其损失函数，建立了模型，提高了模型在井下复杂环境下的准确度、实时性及稳定性，同时采用迁移学习的方法进一步提高了网络的训练精度，缩短了训练时间，从而使用训练得到的目标检测模型对行人目标进行检测，并实时输出矿用机车前方的行人检测结果，能够满足矿用机车行驶所需的检测速度。
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公开(公告)号：CN112737015B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202011534134.3
申请日：2020-12-22
Applicant: 西安科技大学
IPC: H02J7/00
Abstract: 本发明提供一种基于SOC的锂电池均衡控制系统及方法，包括均衡拓扑结构电路、控制单元和信号采集模块；其中，所述均衡拓扑结构电路由电池组和与其连接的电源开关组成，所述控制单元包括SOC估算单元，所述信号采集模块将单体电池的电流和电压信号传输到所述控制单元，由SOC估算单元对接收到的信号处理转换为单体电池的SOC值；控制单元对该SOC值处理并向均衡拓扑结构电路发送控制指令，控制相应电源开关的通断。在充电和放电过程中，判断电池SOC值与阈值的关系，控制电池组进行交替充电或放电，实现单体电池充放电的均衡。本发明提升单体电池的能量利用率，提高了电池组的使用寿命。并且，本发明采用模块化的均衡拓扑结构电路，结构简单，易于扩展。
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公开(公告)号：CN110608434A
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201910943347.2
申请日：2019-09-30
Applicant: 西安科技大学
Abstract: 一种基于液体燃料燃烧的温差发电炉，包括炉体，炉体包括外筒和内筒；其中，外筒内套装有内筒，外筒顶部设置有上端盖，上端盖能够将内筒与外筒密封，外筒底部设置有下端盖，内筒包括圆柱形筒体和正六棱柱形筒体，圆柱形筒体和正六棱柱形筒体之间通过过渡段相连；正六棱柱形筒体的每个侧壁上开设有通孔，通孔处安装有集热器，集热器上安装有热电片，热电片上安装有散热器。本发明利用炉体因燃烧而产生的热量、通过集热器传递到热电片的热端，实现温差发电适用于室内做饭或者野外游玩时携带，用于手机或者备用电源充电，LED照明等。本发明的炉体为双筒结构，结构简单，使用方便。
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公开(公告)号：CN109411847B
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN201811292242.7
申请日：2018-10-31
Applicant: 西安科技大学
IPC: H01M10/613 , H01M10/615 , H01M10/625 , H01M10/6551 , H01M10/6555 , H01M10/6556 , H01M10/6563 , H01M10/6569 , H01M10/657 , B60L58/26 , B60L58/27
Abstract: 本发明提供一种电池包热管理装置及其散热和加热方法，包括多个单体电池、金属板、金属纤维棒、箱体、散热冷却板、回流装置、电磁加热器、喷淋装置，箱体通过金属纤维棒和金属板上通孔内壁的沟槽将箱体内液体吸附在金属板的通孔中，动力电池温度升高的同时将金属板和金属纤维棒之间的液体加热，温度升高到一定值后液体相变为汽体，再通过散热冷却板的冷却作用将汽体冷凝后经回流装置流回箱体，以此循环达到电池包散热的目的，简化了电池散热的结构。在寒冷情况下，使用电磁加热器将箱体内液体快速加热，促进热量在单体电池周围循环。本装置和方法具有高效的自主运行散热能力与加热能力，解决了热管理系统成本高且大量消耗动力电池电量的问题。
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公开(公告)号：CN110795991A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201910860797.5
申请日：2019-09-11
Applicant: 西安科技大学
Abstract: 本发明提供了一种基于多信息融合的矿用机车行人检测方法，通过建立煤矿井下的可见光和红外光的行人数据集，并针对井下特殊环境对两类图像分别进行CLAHE有限对比适应性直方图均衡化及基于3阶布特沃斯函数的最佳陷波去噪方法处理，采用密集连接及多尺度池化结构对YOLOv3目标检测网络进行调整和改进，对两类图像的特征进行提取和融合，并采用交叉熵函数优化其损失函数，建立了模型，提高了模型在井下复杂环境下的准确度、实时性及稳定性，同时采用迁移学习的方法进一步提高了网络的训练精度，缩短了训练时间，从而使用训练得到的目标检测模型对行人目标进行检测，并实时输出矿用机车前方的行人检测结果，能够满足矿用机车行驶所需的检测速度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109921490A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910241801.X
申请日：2019-03-27
Applicant: 西安科技大学
Abstract: 本发明提供了一种锂电池均压控制系统和及其控制方法，包括电池组、均压电路、控制单元、信号采集模块和电源模块，所述电池组包括(N+1)块单体电池，所述均压电路包括与所述电池组连接的多个开关单元，所述电池组中的一单体电池为均衡电池；所述控制单元接收信号采集模块的信号，向均压电路发送指令，控制所述均压电路中多个开关单元开或闭，实现单体电池之间连接电路的通断。并且，通过任意单体电池的串联对电池组充电，使每块单体电池达到充电截止电压。在均衡过程中，由任意单体电池交替串联放电，提高了能量的利用率，并减少了电子元器件的使用和与外界电路的连接，电路简单，降低了成本，提高了系统的可靠性和安全性。
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公开(公告)号：CN110608434B
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN201910943347.2
申请日：2019-09-30
Applicant: 西安科技大学
Abstract: 一种基于液体燃料燃烧的温差发电炉，包括炉体，炉体包括外筒和内筒；其中，外筒内套装有内筒，外筒顶部设置有上端盖，上端盖能够将内筒与外筒密封，外筒底部设置有下端盖，内筒包括圆柱形筒体和正六棱柱形筒体，圆柱形筒体和正六棱柱形筒体之间通过过渡段相连；正六棱柱形筒体的每个侧壁上开设有通孔，通孔处安装有集热器，集热器上安装有热电片，热电片上安装有散热器。本发明利用炉体因燃烧而产生的热量、通过集热器传递到热电片的热端，实现温差发电适用于室内做饭或者野外游玩时携带，用于手机或者备用电源充电，LED照明等。本发明的炉体为双筒结构，结构简单，使用方便。
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公开(公告)号：CN109411847A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811292242.7
申请日：2018-10-31
Applicant: 西安科技大学
IPC: H01M10/613 , H01M10/615 , H01M10/625 , H01M10/6551 , H01M10/6555 , H01M10/6556 , H01M10/6563 , H01M10/6569 , H01M10/657 , B60L58/26 , B60L58/27
Abstract: 本发明提供一种电池包热管理装置及其散热和加热方法，包括多个单体电池、金属板、金属纤维棒、箱体、散热冷却板、回流装置、电磁加热器、喷淋装置，箱体通过金属纤维棒和金属板上通孔内壁的沟槽将箱体内液体吸附在金属板的通孔中，动力电池温度升高的同时将金属板和金属纤维棒之间的液体加热，温度升高到一定值后液体相变为汽体，再通过散热冷却板的冷却作用将汽体冷凝后经回流装置流回箱体，以此循环达到电池包散热的目的，简化了电池散热的结构。在寒冷情况下，使用电磁加热器将箱体内液体快速加热，促进热量在单体电池周围循环。本装置和方法具有高效的自主运行散热能力与加热能力，解决了热管理系统成本高且大量消耗动力电池电量的问题。
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公开(公告)号：CN112737015A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011534134.3
申请日：2020-12-22
Applicant: 西安科技大学
IPC: H02J7/00
Abstract: 本发明提供一种基于SOC的锂电池均衡控制系统及方法，包括均衡拓扑结构电路、控制单元和信号采集模块；其中，所述均衡拓扑结构电路由电池组和与其连接的电源开关组成，所述控制单元包括SOC估算单元，所述信号采集模块将单体电池的电流和电压信号传输到所述控制单元，由SOC估算单元对接收到的信号处理转换为单体电池的SOC值；控制单元对该SOC值处理并向均衡拓扑结构电路发送控制指令，控制相应电源开关的通断。在充电和放电过程中，判断电池SOC值与阈值的关系，控制电池组进行交替充电或放电，实现单体电池充放电的均衡。本发明提升单体电池的能量利用率，提高了电池组的使用寿命。并且，本发明采用模块化的均衡拓扑结构电路，结构简单，易于扩展。
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公开(公告)号：CN109473746A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201811611728.2
申请日：2018-12-27
Applicant: 西安科技大学
IPC: H01M10/48 , H01M10/613 , H01M10/615 , H01M10/637 , H01M10/655 , H01M10/6552 , H01M10/6556 , H01M10/625
Abstract: 本发明提供一种基于液体与相变材料的电池包热管理及其方法，利用热管、铝板和相变材料的高导热性，铝板和相变材料间隔安装在每块动力电池两侧,在铝板上设置Y形通道以及弯曲形加热热管，在相变材料中设置散热热管，还在电池包底部设置箱体，箱体内分布有孔隙率渐变的金属泡沫条，金属泡沫对应位置的箱体底面外侧安装电热膜，从而在电池包不同温度状态下智能启动不同的散热和加热方式，合理的利用了电池包的空间。本发明的装置结构简单且容易控制，保证了整个电池包的安全性、效率性和耐用性。
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