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公开(公告)号：CN117141254A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311277364.X
申请日：2023-09-28
Applicant: 西安科技大学
Abstract: 本发明涉及汽车控制系统技术领域，公开了一种分布式驱动电动汽车分层控制系统，包括参数采集及状态辨识模块，所述参数采集及状态辨识模块的发送端分别与控制目标模块、模式分层控制器和整车管理模块的接收端相连接，所述控制目标模块的发送端与模式分层控制器的接收端相连接，所述模式分层控制器与整车管理模块建立双向的通信连接。通过在电动汽车行驶或者驻车的过程中，实时采集整车质量、行驶坡度、纵向车速、路面附着系数以及偏心角系数等多项信息，然后模式分层控制器通过其传输过来的进行对电动汽车进行多模式的分层控制，在满足了电动汽车安全性的前提下同时还最大化汽车的制动性能。
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公开(公告)号：CN117104206A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311282796.X
申请日：2023-09-28
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司 , 西安科技大学
Abstract: 本发明涉及紧急制动技术领域，尤其涉及一种矿井用无轨胶轮车紧急制动稳定辅助装置，包括：车体，车体的一侧固定设有放置仓，车体的上表面固定设置有识别装置，识别装置的内部设有控制模块，控制模块包括紧急触发制动模块、检测模块、监控模块、制动反馈模块、制动模块和制动力分配模块，控制模块、制动反馈模块、检测模块和制动力分配模块均和紧急触发制动模块连接，检测模块连接监控模块，制动力分配模块连接制动模块。本发明的矿井用无轨胶轮车紧急制动稳定辅助装置，增加无轨胶轮车的制动效果，保证制动过程中无轨胶轮车的平衡性和稳定性。
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公开(公告)号：CN119399291A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411408405.9
申请日：2024-10-10
Applicant: 西安科技大学
Abstract: 本发明公开了一种矿用激光雷达与相机的外参标定方法及系统，属于计算机视觉和机器人技术领域，该方法通过获取待标定的目标场景中的原始图像和原始点云；根据原始点云数据，获取初步对齐结果；对初步对齐结果进行优化，获得激光雷达融合帧点云；对原始图像进行全景分割，构建2D‑3D有效目标质心对应关系；基于激光雷达融合帧点云和2D‑3D有效目标质心对应关系，通过全景分割提取有效目标，构建有效目标全景信息匹配度目标函数，对目标函数进行优化，得到激光雷达与相机的外参最优解。该方法可以有效提高矿用激光雷达与相机外参自动标定精度，为后续矿用激光雷达数据与图像融合提供了研究基础。
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公开(公告)号：CN117341712A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311278386.8
申请日：2023-09-28
Applicant: 西安科技大学
Abstract: 本申请涉及矿用车辆领域，公开了基于复杂工况的矿用电动车状态参数估计系统，包括数据采集模块收集并整合矿用电动车的传感器数据和图像数据；图像处理模块获取图像数据并分析和处理；边缘处理模块将数据处理任务分配到本地设备或边缘服务器进行并行处理；自适应更新模块根据实时反馈信息对算法和模型进行自适应调整和优化；估计模块采用滤波算法和状态估计算法准确估计电动车的状态参数；控制与决策模块通过反馈控制算法控制电动车的速度、转向行为。系统利用传感器数据和图像处理技术，结合自适应算法和模型的更新，能够准确地估计矿用电动车的状态参数，并根据估计结果制定相应的控制策略和决策方案，以提高矿用电动车的安全性和效率。
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公开(公告)号：CN117246253A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311139645.9
申请日：2023-09-05
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司 , 西安科技大学
Abstract: 本发明涉及车载信息采集装置技术领域，尤其涉及一种矿用智能车多角度车载信息采集装置及使用方法，包括矿车，矿车连接有伸缩柱，伸缩柱的输出端连接有安装板，安装板连接有支撑杆，支撑杆上连接有车载信息采集设备；矿车的上部右侧设置有除尘机构，除尘机构包括进风管、吸尘风机、连接管、除尘箱、吸尘管、吸尘口和过滤网板，吸尘风机的输出端与进风管连接，吸尘风机的输入端与连接管连接，连接管的一端与除尘箱连接，过滤网板设于除尘箱内，除尘箱连接有吸尘管，吸尘管的一端连接有吸尘口，吸尘口朝向车载信息采集设备设置，以吸取车载信息采集设备设置上的灰尘。通过吸尘口对车载信息采集设备进行清洁，且不会遮挡车载信息采集设备而影响工作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117289636A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311237135.5
申请日：2023-09-22
Applicant: 西安科技大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本申请涉及车辆交互系统领域，公开了一种用于井下智能车的外部交互系统，包括井下智能车，所述井下智能车车体上安装有感知模块、控制模块和状态反馈模块；地面终端，用于显示井下智能车的作业状态、传输数据和交互结果；通信模块，用于井下智能车和地面终端之间的双向通信，传输感知模块和人机交互模块的数据、控制信号以及预警信息；所述感知模块，用于采集车辆的位置、速度、姿态角度信息以及井下环境信息，所述地面终端包括虚拟现实模块。本发明通过在交互系统中加入虚拟现实技术，可以大大提高用户与井下智能车的交互体验和操作效率，同时也能够提高系统的安全性和稳定性，从而推动井下智能车交互系统在井下工业应用中的发展和应用。
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公开(公告)号：CN117193091A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311237860.2
申请日：2023-09-22
Applicant: 西安科技大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及信息采集技术领域，公开了一种井下智能车的信息采集系统搭载平台，包括载具驱动模块，用于控制井下智能车行走和转向，机械臂驱动模块，用于调节车载机械臂的运动轨迹，导航模块，用于井下智能车的自动驾驶、定位、线路控制和避障，图像采集模块，用于对井下场景进行画面拍摄，信息采集模块，用于对井下环境信息进行采集，信息处理模块，用于对采集的图像和环境信息进行处理和传输。本发明通过增加机械臂驱动模块，使得采用井下环境信息的电子元件均可以安装在机械臂上，利用机械臂的灵活调整，可以更好地采集井下信息，增加智能车导航模块，配合转向驱动单元完成行走过程中的自动避障，更好地满足信息的采集过程。
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公开(公告)号：CN116691876A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310820923.0
申请日：2023-07-05
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司 , 西安科技大学
Abstract: 本发明涉及矿用设备领域，公开了一种矿用全向移动智能车底盘结构，包括：第一底座；升降机构，所述升降机构与所述第一底座传动连接，以能够经由所述升降机构带动所述第一底座升降；以及清扫机构，所述清扫机构设置在所述第一底座的底部，以能够清扫位于底部的杂物。本发明通过在底座上设置升降机构，升降机构能够在矿车遇到障碍物时自动抬升底座，以此来避免底座与障碍物之间产生碰撞或剐蹭，减少了底盘磨损，提高了矿车的使用寿命；另外，通过驱动机构驱动与其相连的多个轮毂，以使得多个轮毂能够产生多角度转动，以使得矿车能够在狭窄的空间中移动时能够进行方位调转，进而提高了使用的便捷性。
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公开(公告)号：CN214133497U
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202022577870.9
申请日：2020-11-06
Applicant: 西安科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种机械设计制造用冲压装置，包括工作箱，工作箱固定有支撑板，工作箱一侧开设进料口，另一侧开设出料口，工作箱顶板处固定有第一电动推杆和第一导向组件，第一电动推杆活动端部固定冲压上模，工作箱底板中心处固定有电机，电机固连冲压下模转动杆，工作箱的底板一侧固定有第二电动推杆和第二导向组件，第二电动推杆活动端部固定限位组件，工作箱靠近出料口的顶板处固定有冷却风机；本实用新型中设置限位组件，将限位组件与冲压下模分离，使得冲压下模制造简便，便于维修；另一方面设置了进料口、出料口和冷却风机，可以快速冷却并取出工件，且设置电机带动冲压下模旋转，冲压可以连续进行。
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公开(公告)号：CN213828374U
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202022637137.1
申请日：2020-11-11
Applicant: 西安科技大学
Abstract: 本实用新型涉及车辆配件加工打磨技术领域，具体为一种车辆配件加工用打磨装置；本实用新型车辆配件加工打磨装置先将需要加工打磨的汽车配件放置在底座的固定夹具上，工作人员通过转动把手，第三螺纹杆受到转动的作用下开始进行转动，进而推动着固定夹具位置移动，将汽车配件固定在底座上，便于对不同规格尺寸的汽车配件进行打磨工作；控制一号电机和二号电机开始工作，带动打磨装置水平垂直双向移动，达到配件加工打磨均匀的效果，调整伸缩杆的伸缩使得打磨盘能够更好地与需打磨的汽车配件接触，通过二号电机的转动进而带动打磨盘进行打磨汽车配件。
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