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公开(公告)号：CN119231429A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411363504.X
申请日：2024-09-27
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种工业机器人控制器的防护电路、电路防护方法及装置。其中，该方法包括：获取工业机器人控制器的防护电路的交流输入端的电流，其中，防护电路用于对工业机器人控制器的控制器电路进行防护；根据电流确定工业机器人控制器的浪涌电压；将浪涌电压与多个预设电压阈值进行比较，以得到浪涌电压的电压等级；根据电压等级对应的电压等级信号生成控制器电路的保护策略，并执行保护策略以防止控制器电路中的各电器元件出现损坏。本发明解决了相关技术中用于提高电路的抗浪涌能力的方式仍有部分残压可能会对开关管造成伤害，无法实现高精度调节，影响最终浪涌的抑制效果，开关管可能会受到损坏的技术问题。
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公开(公告)号：CN118970858A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202410984604.8
申请日：2024-07-22
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及电路检测领域，具体而言，涉及一种供电电路的异常检测方法、控制器及供电电路，包括响应于表征充电时长达到预设的时长阈值的检测信号，获取所述电容器的充电电压，根据所述充电电压与预设的电压阈值的差异情况，确定是否异常的检测结果。根据差异情况确定检测结果，使得电容器充电过程中的异常能够被及时检测，从而及时发现供电电路的异常问题，避免因热敏电阻器温度过高导致的安全隐患问题以及因热敏电阻器阻值过大导致的无法供电问题。此外，通过设置时长阈值，保证了在有限时间内完成异常检测，得到检测结果，利于提高发现供电电路异常的及时性，及时保护电路安全。
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公开(公告)号：CN113676091B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202111023078.1
申请日：2021-09-01
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种电机的驱动方法、装置和运动控制系统，该驱动方法包括：获取电机的目标转速和目标步数；根据目标转速和目标步数，确定第一时间和第一周期，第一时间为目标步数和第一周期的乘积；控制模拟定时器以第一周期和预设占空比分别作为周期和占空比，运行第一时间生成第一PWM脉冲信号；根据第一PWM脉冲信号控制电机运行。该驱动方法通过模拟定时器生成上述第一PWM脉冲信号，来控制电机运行，即通过软件算法实现电机控制，开放性摆脱了硬件的限值，解决了现有技术中电机的控制受限于硬件的问题。
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公开(公告)号：CN108390477B
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN201810267117.4
申请日：2018-03-28
Applicant: 珠海凯邦电机制造有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
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公开(公告)号：CN117236274A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311290439.8
申请日：2023-10-07
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G06F30/398 , G06F115/12
Abstract: 本申请涉及一种印制电路板仿真优化方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法应用于频率低于700兆赫的印制电路板，包括：获取所述印制电路板的仿真模型，在不同频率下，对所述仿真模型进行仿真，获取所述仿真模型在不同频率下的特征阻抗值；在存在高于预设特征阻抗值的特征阻抗值的情况下，基于高于所述预设特征阻抗值的特征阻抗值的数量，在所述仿真模型中并联电容，并继续进行仿真，以优化所述印制电路板。采用本方法能够提高印制电路板的开发成功率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116576846A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310555290.5
申请日：2023-05-17
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 一种地图优化方法、系统和可读存储介质，包括以下步骤：获取目标地图；根据用户确定的地图噪声点去除的迭代次数对所述目标地图进行滤波处理以去除未满足表现特征的噪点；对经过滤波处理的地图图像进行计算旋转角度并根据所述旋转角度对地图图像进行旋转摆正，且对旋转后的空白区域填充相邻的像素。本发明针对不同的噪声点选择地图噪声点去除步骤和迭代次数，解决自主建图由于地图噪声点带来的干扰问题，可对方法进行按钮封装，一键式完成地图的优化，并根据优化结果选择优化步骤，多次优化，增大地图优化的泛用性和易使用性，直到满足用户需求。
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公开(公告)号：CN116520195A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310602693.0
申请日：2023-05-26
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01R31/52 , G01R19/165 , G01R1/36
Abstract: 本发明公开了一种外壳地漏电监测方法和监测装置，包括如下步骤：获取外壳地电压；根据所述外壳地电压的大小以预设多级监测模块进行监测，得到各级监测模块的输出变量；将输出变量输入动作模块以使所述动作模块根据各级的输出变量组合执行相应动作。本发明根据外壳地电压大小的不同，实现不同的电压保护方式，保证存在的可靠性，采用梯级保护，保证不同电压保护范围内准确性和速动性之间的平衡；本发明进行电压测量而非传统的通过漏电流测量，提高了安全性，保证在没有形成回路情况下，外壳对地形成压差的状况被监测，采用软件硬件相互搭配处理，保证低电压下外壳地电压检测的准确。
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公开(公告)号：CN116260993A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202211638506.6
申请日：2022-12-19
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H04N21/239 , H04N21/2387 , H04N21/437 , H04N21/438 , H04N7/18
Abstract: 本申请公开了一种视频监控系统。该系统包括：嵌入式图像采集设备，用于采集音视频数据；推流端，与嵌入式图像采集设备通信连接，用于读取音视频数据，对音视频数据进行编码处理，并将编码处理后的音视频数据通过推流协议传输至服务器；服务器，与推流端通信连接，用于接收编码处理后的音视频数据，对编码处理后的音视频数据进行解码，并将解码得到的音视频数据存储至根目录的HTML5文件中；客户端，用于访问服务器的HTML5文件，通过拉流协议从HTML5文件中获取音视频数据，并展示音视频数据。通过本申请，解决了相关技术中监控设备系统复杂且性能不佳的问题。
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公开(公告)号：CN116132093A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211473864.6
申请日：2022-11-22
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种信息传输方法、装置以及存储介质。该方法包括：接收端获取每个发送端通过预设通讯方式发送的采集数据，得到多个目标采集数据；通过多个目标采集数据替换数据库中的历史采集数据集，得到目标采集数据集；将目标采集数据集进行加密，得到加密数据集，将加密数据集发送至用户端，并接收用户端根据加密数据集发送的指令信息；确定指令信息指示的目标发送端，并将指令信息发送至目标发送端。通过本申请，解决了相关技术中由于常规网关的网络在部分地区不稳定，导致无法进行部分地区的信息采集和信息传递的问题。
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公开(公告)号：CN116034894A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211530429.2
申请日：2022-11-30
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请是关于一种喂食设备、喂食系统及喂食方法，属于喂食设备技术领域。其中喂食设备包括中空的料箱、控制器和投料装置；料箱的底部设有出料口；投料装置包括拨料扇叶，拨料扇叶转动设置在料箱内，拨料扇叶与料箱底壁之间形成若干个储料隔间；控制器与远程终端无线连接，且用于控制拨料扇叶的转动幅度，从而使得拨料扇叶转动时，将食料拨动至出料口处落料。本申请提供的方案，能够精准控制出料口的落料量，从而实现了通过远程终端精准控制喂食设备的投喂量，能够精准的依据实际情况对宠物进行喂食。
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