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公开(公告)号：CN115856095A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211522085.0
申请日：2022-11-30
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种电磁超声横波换能器的探头及其控制方法、装置。该探头包括：多个永磁铁；多个阵元线圈；其中，多个永磁铁设置在多个阵元线圈的上层，多个阵元线圈中每个阵元线圈的两端与待检测车轮的表面的距离均相同，多个阵元线圈中每个阵元线圈的长度不同，多个阵元线圈根据交变电流，在多个永磁铁产生的偏置磁场中，形成在待检测车轮内部向下传播的超声横波。通过本申请，解决了相关技术中电磁超声横波换能器无法有效识别车轮金属内部的缺陷的问题。
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公开(公告)号：CN115685991A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211185420.2
申请日：2022-09-27
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种行进路径的纠偏方法。其中行进路径的纠偏方法，包括：根据行进物的坐标信息，以及速度曲线构建所述行进物的状态向量；根据卡尔曼滤波算法得到所述行进物在行进过程中所述状态向量的值；将所述状态向量的值传递给调节器进行偏差判断，若偏差需要纠正，则改变行进物左右轮的速度差，调节行进物的行进路径以纠正偏差。本发明可以对自动行驶技术实现的自动行驶过程进行精确的定位以及纠偏，确保行进物可以顺利沿着目标行进路径行驶。
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公开(公告)号：CN115617041A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211225621.0
申请日：2022-10-09
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种导航控制方法、装置和AGV小车，所述导航控制方法包括：通过惯性传感器获取第一行进路径数据，通过二维码读码器获取第二行进路径数据；将所述第一行进路径数据和所述第二行进路径数据进行融合，得到实时AGV姿态数据；根据所述实时AGV姿态数据，产生用于进行模糊控制的实际输出值；根据所述实际输出值，对AGV的行进路径进行控制。本发明解决了现有技术中单独使用惯性传感器对AGV的姿态进行估算以及路径控制，误差较大的技术问题。
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公开(公告)号：CN115035199A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210539351.4
申请日：2022-05-17
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种全景图标定系统、方法及装置，该系统包括：标定板、控制端和至少两个点云采集设备。本申请中的各点云采集设备固定设置在场景内的不同区域。实施时，控制端对各点云采集设备采集的标定板所处空间位置的点云数据进行标定，以建立场景内的三维地图。由于本申请中的作为标定点的标定板镶嵌有反光板，反光板可以被点云采集设备在任何光线情况下清晰识别，从而避免了进行三维地图重建时光线、阴影等外界因素的干扰，提升了三维地图的建图还原度。
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公开(公告)号：CN115032920A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210530531.6
申请日：2022-05-16
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B19/042 , G01D21/02
Abstract: 本发明涉及一种环境采集电路，包括：处理器，及分别与所述处理器相连的信号采集模块、通道配置模块；所述通道配置模块，还与所述信号采集模块相连。本发明提供的技术方案，通过通道配置模块获取用户指令，并根据用户指令，对信号采集模块的输入输出进行配置，以使外接的环境参数传感器的数量和类型改变时，所述信号采集模块也能输出不大于预设数量路数的检测信号给处理器进行环境参数数值计算，最终得到实际环境参数值。因此，本发明提供的技术方案，能够兼容不同类型和数量传感器的组合，具备通用性和扩展性，用户体验度好、满意度高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116260993A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202211638506.6
申请日：2022-12-19
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H04N21/239 , H04N21/2387 , H04N21/437 , H04N21/438 , H04N7/18
Abstract: 本申请公开了一种视频监控系统。该系统包括：嵌入式图像采集设备，用于采集音视频数据；推流端，与嵌入式图像采集设备通信连接，用于读取音视频数据，对音视频数据进行编码处理，并将编码处理后的音视频数据通过推流协议传输至服务器；服务器，与推流端通信连接，用于接收编码处理后的音视频数据，对编码处理后的音视频数据进行解码，并将解码得到的音视频数据存储至根目录的HTML5文件中；客户端，用于访问服务器的HTML5文件，通过拉流协议从HTML5文件中获取音视频数据，并展示音视频数据。通过本申请，解决了相关技术中监控设备系统复杂且性能不佳的问题。
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公开(公告)号：CN116132093A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211473864.6
申请日：2022-11-22
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种信息传输方法、装置以及存储介质。该方法包括：接收端获取每个发送端通过预设通讯方式发送的采集数据，得到多个目标采集数据；通过多个目标采集数据替换数据库中的历史采集数据集，得到目标采集数据集；将目标采集数据集进行加密，得到加密数据集，将加密数据集发送至用户端，并接收用户端根据加密数据集发送的指令信息；确定指令信息指示的目标发送端，并将指令信息发送至目标发送端。通过本申请，解决了相关技术中由于常规网关的网络在部分地区不稳定，导致无法进行部分地区的信息采集和信息传递的问题。
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公开(公告)号：CN116034894A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211530429.2
申请日：2022-11-30
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请是关于一种喂食设备、喂食系统及喂食方法，属于喂食设备技术领域。其中喂食设备包括中空的料箱、控制器和投料装置；料箱的底部设有出料口；投料装置包括拨料扇叶，拨料扇叶转动设置在料箱内，拨料扇叶与料箱底壁之间形成若干个储料隔间；控制器与远程终端无线连接，且用于控制拨料扇叶的转动幅度，从而使得拨料扇叶转动时，将食料拨动至出料口处落料。本申请提供的方案，能够精准控制出料口的落料量，从而实现了通过远程终端精准控制喂食设备的投喂量，能够精准的依据实际情况对宠物进行喂食。
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公开(公告)号：CN115923837A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211397887.3
申请日：2022-11-09
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种AGV小车行驶优化方法、装置、AGV小车和可读存储介质，所述方法包括：获取AGV小车的直线行驶路径中的二维码点位的总数量，对二维码点位的总数量划分为若干行驶片段；获取该AGV小车经过每两个二维码点位产生的区间位移和当前获取时刻对应的在当前行驶片段产生的总位移；将AGV小车在当前行驶片段获取的各个区间位移和对应的总位移代入预设的位置计算模型，计算获取AGV小车在当前行驶片段中的各个二维码点位的精确位置；根据AGV小车在当前行驶片段中的各个二维码点位的精确位置调整AGV小车的控制参数以进入下一行驶片段。本发明避免了当一条路径上出现一个二维码的问题后整条路径将发生异常的问题的出现。
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公开(公告)号：CN115878831A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211475386.2
申请日：2022-11-23
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G06F16/583 , G10L15/26 , G06F16/58 , G06F16/683 , G06V10/74
Abstract: 本发明公开了一种基于语音信息的物体检索方法及其装置、电子设备，其中，该物体检索方法包括：接收输入的语音信息，并将语音信息转化为文字信息，基于预设检测模型，处理文字信息，得到特征信息，将特征信息与预设打标信息集进行匹配，得到匹配结果，在匹配结果指示存在目标打标信息的情况下，基于目标打标信息，确定待检索物体的目标位置。本发明解决了相关技术中智能机器人无法对物体的位置进行精准检索的技术问题。
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