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公开(公告)号：CN103867671B
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201410054261.1
申请日：2014-02-18
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开一种并联进动钢球减速器，涉及一种机械传动减速器领域，所述减速器由输入轴、连接架、连接块、钢球组、行星盘、中心轮、激波器Ⅰ、激波器Ⅱ、输出轴等组成。输入轴偏心段通过转臂轴承带动行星盘做行星运动，在输入轴与行星盘的共同作用下,连接架做行星运动。连接架通过连接块与组合激波器连接，组合激波器圆周均布有钢球组，钢球组与中心轮啮合，中心轮通过螺钉与输出轴连接。中心轮在组合激波器的进动作用下会产生一复合运动，使中心轮恒转速转动,输出轴输出该恒定转速。本发明结构简单，传动比大，传动效率高，能够消除啮合副磨损间隙实现精密传动，适用于机器人、航空航天、高档轿车等精密传动中。
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公开(公告)号：CN103867671A
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201410054261.1
申请日：2014-02-18
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开一种并联进动钢球减速器，涉及一种机械传动减速器领域，所述减速器由输入轴、连接架、连接块、钢球组、行星盘、中心轮、激波器Ⅰ、激波器Ⅱ、输出轴等组成。输入轴偏心段通过转臂轴承带动行星盘做行星运动，在输入轴与行星盘的共同作用下，连接架做行星运动。连接架通过连接块与组合激波器连接，组合激波器圆周均布有钢球组，钢球组与中心轮啮合，中心轮通过螺钉与输出轴连接。中心轮在组合激波器的进动作用下会产生一复合运动，使中心轮恒转速转动，输出轴输出该恒定转速。本发明结构简单，传动比大，传动效率高，能够消除啮合副磨损间隙实现精密传动，适用于机器人、航空航天、高档轿车等精密传动中。
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公开(公告)号：CN102653054A
公开(公告)日：2012-09-05
申请号：CN201210125142.1
申请日：2012-04-26
Applicant: 燕山大学
Abstract: 一种短棒料矫直方法与矫直装置，其方法主要是将离散的短棒料首尾顺次焊接成连续长棒料，由精矫直机构进行矫直，再对矫直后的焊缝前后的棒料进行剪切，即得到经矫直的短棒料。与本发明方法对应的装置则是在常规的辊矫直机构和精矫直机构之间增设喷色及对焊机构，又在精矫直机构后面增设焊缝检测及切断机构。本发明能够有效地提高短棒料的矫直效率和矫直精度。
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公开(公告)号：CN115302195B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202210887435.7
申请日：2022-07-26
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种制备具有网状夹层复合板的自动装置及其方法，装置包括夹层涂覆组件、输送组件、板坯复合组件、焊接组件和热轧组件，夹层涂覆组件的输出端和板坯复合组件的输入端连接，复层板坯输送组件和基层板坯输送组件对称分布在板坯复合组件的两侧，焊接组件的输入端和基层板坯输送组件的输出端连接，焊接组件的输出端和热轧组件连接。夹层涂覆组件用于网状夹层的涂覆及冷却，板坯复合组件用于网状夹层的加热、板坯的复合及初步焊接，焊接组件用于对复合板坯中间夹层的焊接，热轧组件用于复合坯料的轧前加热及轧制。本发明的制备方法可以实现复合板网状夹层涂覆及热轧的自动化，可以将现有的装置与生产线相结合，实现复合板的涂覆轧制一体化。
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公开(公告)号：CN115654081A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211350691.9
申请日：2022-10-31
Applicant: 燕山大学
IPC: F16H1/32 , F16H57/021 , F16H57/023 , F16H57/028 , F16H57/04 , F16D3/58
Abstract: 本发明提供一种抗冲击复合滚柱活齿减速器，其包括同轴安装的激波器输入轴、活齿架输出轴、中心轮、输入端轴承端盖、输入轴端盖、输出轴端盖、输出端轴承端盖、输入端毛毡圈、输出端毛毡圈和复合滚柱。在复合滚柱、激波器输入轴、活齿架输出轴实体内进行正十二面体多孔结构设计，并填充聚氨酯弹性体，提高构件的粘滞阻尼，当减速器在冲击、重载工况下工作时，粘滞阻尼可以吸收振动波，有效降低振动和噪声，实现结构轻量化、比强度高、吸能减振等功能。本发明利用其熔化吸热的特性调节减速器内部温度，使复合滚柱活齿减速器能够适应高温或温度变化剧烈环境，提高减速器工作性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113338975B
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202110629959.1
申请日：2021-06-07
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种冲击式可转弯掘进机，属于掘进机设备技术领域，包括设置在掘进机前端的掘进头、主机体、与掘进头相连接的动力传输架、设置在动力传输架与主体机之间的转动臂、设置在主体机前后两侧的两个支护板、设置在主机体底部的转动走行部和设置在转动走行部两侧的三排支撑走行部。本发明的掘进头能够将对前方的岩石进行切割，将切割碎的岩石和泥土通过掘进头挤压并将其运送到掘进机后方；通过转动臂、转向液压缸和转动走行部的配合使掘进机能够转弯；支护板在掘进机行进过程中能够更好的贴紧隧道壁面；支撑走行部在掘进机进行俯仰行进时可以通过内置液压装置调节三排支撑走行部各自的高度来完成俯仰工作。
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公开(公告)号：CN115302195A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210887435.7
申请日：2022-07-26
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种制备具有网状夹层复合板的自动装置及其方法，装置包括夹层涂覆组件、输送组件、板坯复合组件、焊接组件和热轧组件，夹层涂覆组件的输出端和板坯复合组件的输入端连接，复层板坯输送组件和基层板坯输送组件对称分布在板坯复合组件的两侧，焊接组件的输入端和基层板坯输送组件的输出端连接，焊接组件的输出端和热轧组件连接。夹层涂覆组件用于网状夹层的涂覆及冷却，板坯复合组件用于网状夹层的加热、板坯的复合及初步焊接，焊接组件用于对复合板坯中间夹层的焊接，热轧组件用于复合坯料的轧前加热及轧制。本发明的制备方法可以实现复合板网状夹层涂覆及热轧的自动化，可以将现有的装置与生产线相结合，实现复合板的涂覆轧制一体化。
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公开(公告)号：CN115198221A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210871894.6
申请日：2022-07-22
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种用于复合板带夹层自动喷涂和热轧的装置及其加工方法，其包括夹层预处理组件、夹层热喷涂组件、板带初轧组件、复合板带加热组件和热轧及卷取组件，其从左往右依次排布。夹层预处理组件用于铁带的粗化和预加热处理，夹层热喷涂组件用于喷涂钴镍粉末至铁带形成合金夹层，板带初轧组件用于对板带进行初步轧制形成复合板带，复合板带加热组件对复合板带加热升温至初轧温度。本发明利用热喷涂技术向铁带上喷涂钴镍粉末制备夹层，使夹层具有涂覆率高、缩孔率低和夹层质量良好等优点，利用加热辊和横向磁通加热两种加热方式对复合板带进行加热，有效改善了基层板带和复层板带因传热速率不同而导致的热变形不均匀问题，加热速率大幅提高。
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公开(公告)号：CN114392014A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202111674643.0
申请日：2021-12-31
Applicant: 燕山大学 , 河北瑞鹤医疗器械有限公司
IPC: A61F2/36
Abstract: 本发明提供了一种股骨柄、设计方法及安装工具，属于医疗器械技术领域。本发明提供的一种股骨柄、设计方法及安装工具，包括股骨柄主体与股骨柄末端，股骨柄主体设置有多孔结构，并采用3D打印技术一体化成形，安装工具与股骨柄主体连接，为股骨柄的打入提供把持作用并为斜边螺钉的打入提供导向，本发明通过改变股骨柄的微观结构，减少或者避免应力遮挡现象的同时有利于骨细胞的生长，促进骨组织与股骨柄的融合，股骨柄末端的螺纹结构还可以极大地抑制后期股骨柄下沉，延长使用寿命，安装工具的使用可为股骨柄在安装与跟换上提供便利，减少手术时间，提供了的设计方法，极大促进了股骨柄与患者实际情况的匹配度，提高手术效果。
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公开(公告)号：CN113855343A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111162705.X
申请日：2021-09-30
Applicant: 燕山大学 , 河北瑞鹤医疗器械有限公司
IPC: A61F2/44
Abstract: 本发明提供了一种加强型可撑开多孔椎间融合器，属于医疗器械技术领域。本发明提供的一种加强型可撑开多孔椎间融合器，包括上板体、下板体以及转轴，上板体扣设在下板体上，上板体靠近下板体的一侧设置有上半槽，下板体靠近上板体的一侧设置有下半槽，转轴设于上半槽和下半槽构成的腔体内；转轴上设有调节凸轮，上半槽内设置有上凸轮槽，下半槽内设置有下凸轮槽，上凸轮槽和下凸轮槽构成用于容纳调节凸轮的容纳腔，容纳腔的高度等于调节凸轮短轴的长度，上板体与下板体的外表面均设置有多孔结构。本发明提供的一种加强型可撑开多孔椎间融合器，具有增强骨长入和骨诱导效果，可实现融合器高度的调节，减少手术器械频繁的进入体内，缩短手术时间。
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