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公开(公告)号：CN119873403A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510017718.X
申请日：2025-01-06
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种具有双行程分拣功能的自动拆垛整理输送装置，主要包括AGV搬运输送模组、双行程自动拆分整理机构、挡板传送带、出料输送模组、输出传送带和地基等，物料呈旋转堆叠状态放置于AGV搬运输送模组的顶部托盘中，AGV按照预设路线，将物料输送至双行程自动拆分整理设备入口处，当双行程自动拆分整理组件中的一组吸盘抓取物料的同时，另一组吸盘可同步完成物料的码放工作，分拣后的物料被输送至出料输送模组，出料输送模组将物料对齐后分流送出。本发明可实现物料的快速连续分拣、码放与整理，为后续物料的灌装等流程奠定基础，可有效解决物料拆分整理过程中常见的诸如不等距输送、分拣效率低下以及物料整理难度大等一系列问题，从而有效提高生产效率。
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公开(公告)号：CN111795130B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202010815450.1
申请日：2020-08-14
Applicant: 江苏泰隆减速机股份有限公司 , 燕山大学
IPC: F16H49/00 , F16H57/021 , F16H57/12
Abstract: 本发明涉及一种实时消隙滚柱活齿减速器，包括壳体、中心轮、活齿架、偏心圆激波器，偏心圆激波器内端为外圆周两对称锥形的偏心轮，外端为伸出壳体的轴段，中心轮内经滚柱活齿结构啮合偏心圆激波器构成滚柱活齿啮合副；多个滚柱活齿结构圆周均布设置于活齿架内端外圆周上，滚柱活齿为锥形结构，两滚柱活齿对称设置穿接在弹簧固定杆上，弹簧固定杆的两端分别穿接两滑块，两滑块分别径向导向限位在两导轨内，两导轨径向设置于活齿架内端外圆周上，两滑块分别与两滚柱活齿之间、两滚柱活齿之间均设有套接在弹簧固定杆上的弹簧。针对滚柱活齿在运行过程中磨损程度不一样导致活齿消除间隙不一样，具有适当补偿每个滚柱活齿传动装置间隙功能。
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公开(公告)号：CN117190861A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311170142.8
申请日：2023-09-11
Applicant: 北京星航机电装备有限公司 , 燕山大学
Abstract: 本发明提供了一种工件加工定位方法、定位机构、定位系统，涉及测量技术领域，以解决细长型工件待加工部位测量精度低的技术问题。该定位方法包括：提供机械臂、至少一个导轨以及设在每个机械臂末端的扫描仪，其中，每个机械臂滑动设在相应导轨上；基于各个待加工部位的位置，确定每个机械臂在导轨上的运动路径；获取各个待加工部位区域的点云数据，确定待加工部位的位置信息；将各个扫描仪替换为定位机构，根据待加工部位的位置信息，定位机构运动至各个待加工部位并与各个待加工部位匹配，根据定位机构的偏移角度和侧向平移量，修正机械臂与相应的待加工部位对应的位置坐标，以获得各个待加工部位的精确坐标。本发明的定位方法定位测量精确度高。
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公开(公告)号：CN117067140A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311117929.8
申请日：2023-08-31
Applicant: 北京星航机电装备有限公司 , 燕山大学
Abstract: 本发明提供了一种装夹工装、调姿方法，涉及装配技术领域，以解决大型筒状工件无有效装夹工装以获得不同方向自由度的调整的技术问题。该装夹工装包括机架、俯仰结构、至少一个限位结构以及设在机架的至少一个卡接结构；限位结构位于机架靠近端部的位置，限位结构用于固定工件的端部；每个卡接结构包括支座以及转动设在支座的卡环，卡环为扇环，卡环用于固定工件的中间部位；俯仰结构包括第一支架、第二支架和位于第二支架的第一驱动机构，第一支架与机架铰接，第一驱动机构与机架传动连接，并且第一驱动机构用于驱动机架绕第一支架转动。本发明的装夹工装用于大型筒状工件的装夹，可以满足工件加工过程中不同方向自由度的调整，而且调姿过程简单。
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公开(公告)号：CN115431601B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202211133982.2
申请日：2022-09-19
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种多孔结构充型夹层复合板，从上到下依次为复层板、多孔结构充型夹层和基层板，所述多孔结构充型夹层首先利用增材制造技术在复层板上加工多孔结构，后利用真空吸铸技术向多孔结构涂覆合金溶液形成多孔结构充型夹层；多孔结构包括多个多孔结构单元，所述多孔结构单元包括立方体外框架以及支撑结构。本发明通过真空吸铸技术向多孔结构充型合金溶液，可以保证合金溶液的涂覆率，提高涂覆质量，减少缩孔、空洞等缺陷的出现，合金溶液的涂覆可以有效阻隔复合板结合界面处合金元素的扩散，减少界面夹杂物的生成，使得界面结合强度提高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113369303B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202110641176.5
申请日：2021-06-09
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种用于复合板自动化真空涂覆及热轧的系统及其方法。装置包括一次加热及涂覆装置、输送装置、第一输送架及二次加热装置、第二输送架及施压装置和热轧装置；一次加热及涂覆装置用于对复合坯料抽真空后自下至上涂覆铁、钴、镍、铜混合溶液；输送装置、第一输送架及二次加热装置和第二输送架及施压装置用于对复合坯料进行输送；加热箱用于对复合坯料进行二次加热；热轧机构用于对复合坯料进行轧制得到复合板。本发明可以实现复合板真空涂覆及热轧的自动化，可以将现有的装置与生产线相结合，实现复合板的涂覆轧制自动一体化，将各种装置融为一体，提高了复合板的产品质量与生产效率。
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公开(公告)号：CN113771566A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111183762.6
申请日：2021-10-11
Applicant: 燕山大学 , 北京星航机电装备有限公司
Abstract: 本发明提供一种水陆两栖仿生机器人，其包括鱼壳、挡板、游动行走装置、样本采集装置、图像摄影装置和上浮下潜装置，上鱼壳和下鱼壳分别与行走外壳的两端固连，鱼头挡板和鱼尾挡板分别位于行走外壳的前后端，样本采集装置和下鱼壳的开口槽上壁固连，图像摄影装置和上浮下潜装置分别位于上鱼壳的内部。游动行走装置可实现水下前进、后退、转弯运动及崎岖路面走动，图像摄影装置可实现能够稳定拍摄水下和陆面两种环境中的有用信息，上浮下潜装置可实现仿生机器鱼垂直上下运动，样本采集装置可实现抓取的样本和钻探坚硬的样本。本发明可在水下和路面上行走，同时搭载两种机械手，可以进行资源采集，具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN113499619A
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202110683762.6
申请日：2021-06-21
Applicant: 燕山大学 , 北京星航机电装备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种切削屑与切削液的收集分离装置，涉及自动化设备技术领域，包括小收集箱、夹紧装置、升降装置、翻转装置、大收集箱；所述小收集箱通过全向移动装置在机床和所述大收集箱之间往返运动，用于收集切削废弃物；所述夹紧装置用于夹紧小收集箱；所述升降装置呈对称布置固定在安装架上，用于拉动夹紧装置和小收集箱；所述翻转装置用于翻转小收集箱；所述大收集箱用于收集小收集箱倾倒的切削废弃物，在其底部安装有防堵塞过滤分离装置。本发明实现了无人化操作，降低生产成本，提高自动化程度，减少过滤装置堵塞现象，减少人力浪费等问题，适应机加工车间使用的具体情况，有利于切削废弃物的二次利用。
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公开(公告)号：CN113369303A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110641176.5
申请日：2021-06-09
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种用于复合板自动化真空涂覆及热轧的系统及其方法。装置包括一次加热及涂覆装置、输送装置、第一输送架及二次加热装置、第二输送架及施压装置和热轧装置；一次加热及涂覆装置用于对复合坯料抽真空后自下至上涂覆铁、钴、镍、铜混合溶液；输送装置、第一输送架及二次加热装置和第二输送架及施压装置用于对复合坯料进行输送；加热箱用于对复合坯料进行二次加热；热轧机构用于对复合坯料进行轧制得到复合板。本发明可以实现复合板真空涂覆及热轧的自动化，可以将现有的装置与生产线相结合，实现复合板的涂覆轧制自动一体化，将各种装置融为一体，提高了复合板的产品质量与生产效率。
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公开(公告)号：CN110848333B
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN201911081713.4
申请日：2019-11-07
Applicant: 燕山大学
IPC: F16H1/20 , F16H57/023 , F16H57/12
Abstract: 本发明提供一种具有两种传动比且能自动消除间隙的活齿减速器。其具备：具有齿形段的输入激波器轴；与输入激波器轴的齿形段接触配合的多个移动收缩式推杆活齿组件和多个固定收缩式推杆活齿组件，与多个移动收缩式推杆活齿组件和多个固定收缩式推杆活齿组件配合安装的活齿架连接件、活齿架、活齿架固定件、第一轴承和第二轴承；与多个移动收缩式推杆活齿组件和多个固定收缩式推杆活齿组件连接的双齿形中心轮输出轴；以及起支撑和密封作用的密封支撑部分，移动收缩式推杆活齿组件和固定收缩式推杆活齿组件能够在传动中消除啮合齿间的间隙，并在体积和重量方面相比传统齿轮传动具有更大的优势。
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