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公开(公告)号：CN104617739B
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201410808963.4
申请日：2014-12-23
Applicant: 燕山大学
Abstract: 一种机电集成步进电机，机体的轴向两端设有前端盖和后端盖，机体内部靠近后端盖的环形槽内设中心盘，中心盘通过后端盖固定在环形槽内；中心盘的中心通孔内设章动盘，章动盘通过其内的连接块与上述前端盖连接在一起；中心盘与章动盘之间设有球壳，球壳能够通过章动盘实现转动，球壳与穿过后端盖中心通孔的输出轴连为一体，输出轴与上述后端盖中心通孔内的轴承相接，轴承通过后端盖上的轴承压盖固定；章动盘通过电磁组件实现章动；前端盖上的控制器能够控制电磁组件的工作。本发明与现有技术相比具有结构简单、紧凑，承载能力强，速度容易控制等优点。
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公开(公告)号：CN105697750B
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201610224120.9
申请日：2016-04-12
Applicant: 燕山大学
IPC: F16H57/12
Abstract: 摆线钢球行星减速器间隙消除机构，内圈的外部设有保持架，钢球A置于保持架的内部，在保持架的外部套接外圈，外圈的外侧设有滚槽，外圈外侧的滚槽一端均设挡板，移动盘A的内圈和移动盘B的内圈均设滚槽，移动盘A和移动盘B的内圈的滚槽一端均设有挡板，外圈的外侧的滚槽与移动盘A、移动盘B内圈的滚槽组成组合式滚槽，在组合式滚槽内部设钢球B，移动盘A和移动盘B的内侧设有槽孔，槽孔内均设有弹簧，移动盘B外侧设有螺纹孔，挡环上有通孔，挡环通过螺钉固定在移动盘B的外侧。本发明结构简单、紧凑、无隙传动，能够连续消除啮合副齿侧间隙；盘的轴向移动是通过组合槽内的钢球，钢球与滑槽为滚动接触，摩擦阻力小，各个盘的轴向移动阻力小。
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公开(公告)号：CN103644267B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201310652303.7
申请日：2013-12-05
Applicant: 燕山大学
IPC: F16H13/08
Abstract: 本发明公开一种万向拨齿钢球减速器，由输入轴、摆杆、连接块Ⅰ、连接块Ⅱ、连接架、钢球组、中心盘、组合式激波器、输出轴等组成。输入轴偏心段通过轴承与摆杆连接，摆杆随输入轴转动而绕输入轴回转中心线公转，摆杆通过连接块Ⅱ与连接架连接，连接架随连接块Ⅱ的公转而摆动，安装在组合式激波器上的钢球组在中心盘梯形槽内滚动，组合式激波器固连在连接架上，连接架摆动时,组合式激波器受到与中心盘梯形槽啮合的钢球反作用在摆动的同时自转，连接架的自转通过连接块Ⅰ传递给输出轴，实现恒速比啮合传动。本发明结构简单、安装方便、系统稳定性好，能够消除啮合副磨损间隙实现精密传动，适用于机器人、航空航天、高档轿车等精密传动中。
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公开(公告)号：CN105782394A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610223500.0
申请日：2016-04-12
Applicant: 燕山大学
IPC: F16H49/00
CPC classification number: F16H49/001
Abstract: 直交轴钢球减速器，主要包括主要包括箱体、轴承座A、输入轴、轴承A、挡环A、轴承C、圆柱销A、连接块A、圆柱销B、激波器、圆柱销C、连接块B、圆柱销D、钢球、输出轴、轴承D、调节螺旋、固定板、螺钉、轴承B、轴承E和挡环B，本发明该减速器简单、紧凑、无隙传动、噪声小，能够连续消除啮合副齿侧间隙；钢球与输出轴齿形槽啮合，摩擦阻力小；啮合齿对数始终为三对，承载能力强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103867671B
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201410054261.1
申请日：2014-02-18
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开一种并联进动钢球减速器，涉及一种机械传动减速器领域，所述减速器由输入轴、连接架、连接块、钢球组、行星盘、中心轮、激波器Ⅰ、激波器Ⅱ、输出轴等组成。输入轴偏心段通过转臂轴承带动行星盘做行星运动，在输入轴与行星盘的共同作用下,连接架做行星运动。连接架通过连接块与组合激波器连接，组合激波器圆周均布有钢球组，钢球组与中心轮啮合，中心轮通过螺钉与输出轴连接。中心轮在组合激波器的进动作用下会产生一复合运动，使中心轮恒转速转动,输出轴输出该恒定转速。本发明结构简单，传动比大，传动效率高，能够消除啮合副磨损间隙实现精密传动，适用于机器人、航空航天、高档轿车等精密传动中。
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公开(公告)号：CN104617739A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201410808963.4
申请日：2014-12-23
Applicant: 燕山大学
Abstract: 一种机电集成步进电机，机体的轴向两端设有前端盖和后端盖，机体内部靠近后端盖的环形槽内设中心盘，中心盘通过后端盖固定在环形槽内；中心盘的中心通孔内设章动盘，章动盘通过其内的连接块与上述前端盖连接在一起；中心盘与章动盘之间设有球壳，球壳能够通过章动盘实现转动，球壳与穿过后端盖中心通孔的输出轴连为一体，输出轴与上述后端盖中心通孔内的轴承相接，轴承通过后端盖上的轴承压盖固定；章动盘通过电磁组件实现章动；前端盖上的控制器能够控制电磁组件的工作。本发明与现有技术相比具有结构简单、紧凑，承载能力强，速度容易控制等优点。
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公开(公告)号：CN103867671A
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201410054261.1
申请日：2014-02-18
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开一种并联进动钢球减速器，涉及一种机械传动减速器领域，所述减速器由输入轴、连接架、连接块、钢球组、行星盘、中心轮、激波器Ⅰ、激波器Ⅱ、输出轴等组成。输入轴偏心段通过转臂轴承带动行星盘做行星运动，在输入轴与行星盘的共同作用下，连接架做行星运动。连接架通过连接块与组合激波器连接，组合激波器圆周均布有钢球组，钢球组与中心轮啮合，中心轮通过螺钉与输出轴连接。中心轮在组合激波器的进动作用下会产生一复合运动，使中心轮恒转速转动，输出轴输出该恒定转速。本发明结构简单，传动比大，传动效率高，能够消除啮合副磨损间隙实现精密传动，适用于机器人、航空航天、高档轿车等精密传动中。
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公开(公告)号：CN103603932B
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201310606488.8
申请日：2013-11-26
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开一种实时消隙变径式波齿减速器，涉及机械传动减速器领域，包括机体、偏心输入轴、波发生器、滚子、动杆、定轮、输出轴、螺钉，滚子与波发生器及定轮组成啮合副，机体与定轮之间过盈配合，动杆径向与滚子相连，轴向一端与输出轴相连，另一端通过轴套和轴承与偏心输入轴相连，其特征在于：所述波发生器与滚子外圈均为变半径曲面，所述定轮内圈为曲面，所述螺钉中心为通孔，在机体与定轮之间设有无隙动力输出装置，在定轮与滚子之间设有磨损间隙消除机构。本发明解决了少齿差行星减速器磨损而出现间隙使传动精度和传动效率下降的问题，消除了啮合副之间的间隙达到无隙传动，保证了机构本身的传动精度和传动效率。
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