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公开(公告)号：CN114536160A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210178423.7
申请日：2022-02-25
Applicant: 燕山大学 , 北京星航机电装备有限公司
Abstract: 本发明涉及一种打磨半封闭型腔的装备，所述装备包括升降工作台、称重台、柔性夹具、主轴组件和打磨机器人；所述称重台设置在底座上表面中部区域；所述柔性夹具设置在第一零点定位系统顶部；所述主轴组件设置在打磨器人的工作端；所述打磨机器人设置在升降工作台的一侧。通过升降工作台和称重台来完成对工件的称重；由前端夹具、后端夹具和夹紧组件组成的柔性夹具可对半封闭型腔类的工件进行夹紧；多种角度的连接杆组成的主轴组件可根据复杂型腔内部的不同位置采用不同角度的连接杆进行加工，以此来满足复杂型腔的去重量打磨加工。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113338975A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110629959.1
申请日：2021-06-07
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种冲击式可转弯掘进机，属于掘进机设备技术领域，包括设置在掘进机前端的掘进头、主机体、与掘进头相连接的动力传输架、设置在动力传输架与主体机之间的转动臂、设置在主体机前后两侧的两个支护板、设置在主机体底部的转动走行部和设置在转动走行部两侧的三排支撑走行部。本发明的掘进头能够将对前方的岩石进行切割，将切割碎的岩石和泥土通过掘进头挤压并将其运送到掘进机后方；通过转动臂、转向液压缸和转动走行部的配合使掘进机能够转弯；支护板在掘进机行进过程中能够更好的贴紧隧道壁面；支撑走行部在掘进机进行俯仰行进时可以通过内置液压装置调节三排支撑走行部各自的高度来完成俯仰工作。
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公开(公告)号：CN114536160B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202210178423.7
申请日：2022-02-25
Applicant: 燕山大学 , 北京星航机电装备有限公司
Abstract: 本发明涉及一种打磨半封闭型腔的装备，所述装备包括升降工作台、称重台、柔性夹具、主轴组件和打磨机器人；所述称重台设置在底座上表面中部区域；所述柔性夹具设置在第一零点定位系统顶部；所述主轴组件设置在打磨器人的工作端；所述打磨机器人设置在升降工作台的一侧。通过升降工作台和称重台来完成对工件的称重；由前端夹具、后端夹具和夹紧组件组成的柔性夹具可对半封闭型腔类的工件进行夹紧；多种角度的连接杆组成的主轴组件可根据复杂型腔内部的不同位置采用不同角度的连接杆进行加工，以此来满足复杂型腔的去重量打磨加工。
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公开(公告)号：CN113305533B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202110679702.7
申请日：2021-06-18
Applicant: 燕山大学 , 北京星航机电装备有限公司
IPC: B23P19/00 , B23P19/02 , B65G47/90 , B65G47/248
Abstract: 本发明提供了一种减少电机轴承安装损伤的自动安装装置及方法，装置包括传送装置、定位装置、轴承装配台、端盖翻转压紧台以及电动机轴运送装置，传送装置能将端盖和轴承按照匹配对应关系将其传送到轴承装配台；定位装置可以限制端盖在传送装置上的自由度；轴承装配台可以将机械手在横梁上移动；端盖翻转压紧台通过四个立柱和伺服电机使得机械爪可以在三个方向上移动，抓取安装轴承的端盖并翻转后压紧到电机轴上；电机轴运送装置将电机轴安装并通过轨道将其运送到端盖翻转压紧台下方，并将安装完成后的电机轴运送进行后面的安装工序。本发明结构紧凑，自动化程度高，并且能够减少传统方式安装轴承时对轴承的损伤。
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公开(公告)号：CN113338975B
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202110629959.1
申请日：2021-06-07
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种冲击式可转弯掘进机，属于掘进机设备技术领域，包括设置在掘进机前端的掘进头、主机体、与掘进头相连接的动力传输架、设置在动力传输架与主体机之间的转动臂、设置在主体机前后两侧的两个支护板、设置在主机体底部的转动走行部和设置在转动走行部两侧的三排支撑走行部。本发明的掘进头能够将对前方的岩石进行切割，将切割碎的岩石和泥土通过掘进头挤压并将其运送到掘进机后方；通过转动臂、转向液压缸和转动走行部的配合使掘进机能够转弯；支护板在掘进机行进过程中能够更好的贴紧隧道壁面；支撑走行部在掘进机进行俯仰行进时可以通过内置液压装置调节三排支撑走行部各自的高度来完成俯仰工作。
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公开(公告)号：CN113305533A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110679702.7
申请日：2021-06-18
Applicant: 燕山大学 , 北京星航机电装备有限公司
IPC: B23P19/00 , B23P19/02 , B65G47/90 , B65G47/248
Abstract: 本发明提供了一种减少电机轴承安装损伤的自动安装装置及方法，装置包括传送装置、定位装置、轴承装配台、端盖翻转压紧台以及电动机轴运送装置，传送装置能将端盖和轴承按照匹配对应关系将其传送到轴承装配台；定位装置可以限制端盖在传送装置上的自由度；轴承装配台可以将机械手在横梁上移动；端盖翻转压紧台通过四个立柱和伺服电机使得机械爪可以在三个方向上移动，抓取安装轴承的端盖并翻转后压紧到电机轴上；电机轴运送装置将电机轴安装并通过轨道将其运送到端盖翻转压紧台下方，并将安装完成后的电机轴运送进行后面的安装工序。本发明结构紧凑，自动化程度高，并且能够减少传统方式安装轴承时对轴承的损伤。
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