公开(公告)号：CN115555832A

公开(公告)日：2023-01-03

申请号：CN202210693350.5

申请日：2022-06-17

Applicant: 燕山大学

Inventor： 宜亚丽 ,  张振东 ,  陈鑫 ,  吴萌蕾 ,  金贺荣

IPC: B23P19/027

Abstract: 本发明涉及一种轴承压装装置，包括端盖输送装置、机械手装置、轴承上料装置、轴承输送装置、翻转夹取装置、密封盖输送装置和四工位转盘装置；端盖输送装置与翻转夹取装置A对接，将端盖输送至四工位转盘装置；轴承上料装置上固定有相机检测装置，用于轴承正反面检测；轴承上料装置的出口端焊接有弧形轨道和直形轨道，反面朝向的轴承通过弧形轨道转为正面朝向；轴承输送装置与轴承上料装置对接，其上固定有特殊挡板A，用于轴承的定位及输送；机械手装置将轴承夹取至四工位转盘指定位置；四工位转盘装置固定在方形工作台上，所述工作台上固定有两个压紧装置A、B，用于轴承及密封盖的压装。

公开(公告)号：CN115555798A

公开(公告)日：2023-01-03

申请号：CN202210693361.3

申请日：2022-06-17

Applicant: 燕山大学

Inventor： 宜亚丽 ,  陈鑫 ,  张振东 ,  吴萌蕾 ,  金贺荣

IPC: B23P11/02 ,  B23P19/00 ,  B23P19/027

Abstract: 本发明涉及一种复合滚柱自动制备装置，包括滚柱外圈上料及输送机构、机械手夹取机构A、方形工作台、工位转盘机构、滚柱内芯上料及输送机构、翻转夹取机构和机械手夹取机构B；滚柱外圈输送机构与滚柱外圈上料机构对接，用于输送上料的滚柱外圈至传送带末端；机械手夹取机构A将滚柱外圈夹取至工位转盘指定位置；滚柱内芯输送机构与滚柱内芯上料机构对接，用于输送上料的滚柱内芯至传送带末端；翻转夹取机构固定在工位转盘机构上，用于夹取滚柱内芯至工位转盘指定位置，用于复合滚柱的装配；工位转盘机构固定在方形工作台上，每过一段时间旋转60°，完成滚柱外圈的夹紧、加热，复合滚柱的装配；机械手夹取机构B用于夹取成品复合滚柱至成品箱。

公开(公告)号：CN115555798B

公开(公告)日：2024-09-17

申请号：CN202210693361.3

申请日：2022-06-17

Applicant: 燕山大学

Inventor： 宜亚丽 ,  陈鑫 ,  张振东 ,  吴萌蕾 ,  金贺荣

IPC: B23P11/02 ,  B23P19/00 ,  B23P19/027

Abstract: 本发明涉及一种复合滚柱自动制备装置，包括滚柱外圈上料及输送机构、机械手夹取机构A、方形工作台、工位转盘机构、滚柱内芯上料及输送机构、翻转夹取机构和机械手夹取机构B；滚柱外圈输送机构与滚柱外圈上料机构对接，用于输送上料的滚柱外圈至传送带末端；机械手夹取机构A将滚柱外圈夹取至工位转盘指定位置；滚柱内芯输送机构与滚柱内芯上料机构对接，用于输送上料的滚柱内芯至传送带末端；翻转夹取机构固定在工位转盘机构上，用于夹取滚柱内芯至工位转盘指定位置，用于复合滚柱的装配；工位转盘机构固定在方形工作台上，每过一段时间旋转60°，完成滚柱外圈的夹紧、加热，复合滚柱的装配；机械手夹取机构B用于夹取成品复合滚柱至成品箱。

公开(公告)号：CN115654081A

公开(公告)日：2023-01-31

申请号：CN202211350691.9

申请日：2022-10-31

Applicant: 燕山大学

Inventor： 宜亚丽 ,  陈美宇 ,  吴萌蕾 ,  陈涛 ,  杨泽宇 ,  金贺荣

IPC: F16H1/32 ,  F16H57/021 ,  F16H57/023 ,  F16H57/028 ,  F16H57/04 ,  F16D3/58

Abstract: 本发明提供一种抗冲击复合滚柱活齿减速器，其包括同轴安装的激波器输入轴、活齿架输出轴、中心轮、输入端轴承端盖、输入轴端盖、输出轴端盖、输出端轴承端盖、输入端毛毡圈、输出端毛毡圈和复合滚柱。在复合滚柱、激波器输入轴、活齿架输出轴实体内进行正十二面体多孔结构设计，并填充聚氨酯弹性体，提高构件的粘滞阻尼，当减速器在冲击、重载工况下工作时，粘滞阻尼可以吸收振动波，有效降低振动和噪声，实现结构轻量化、比强度高、吸能减振等功能。本发明利用其熔化吸热的特性调节减速器内部温度，使复合滚柱活齿减速器能够适应高温或温度变化剧烈环境，提高减速器工作性能。