一种轴承压装装置
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115555832A

    公开(公告)日:2023-01-03

    申请号:CN202210693350.5

    申请日:2022-06-17

    Applicant: 燕山大学

    Abstract: 本发明涉及一种轴承压装装置,包括端盖输送装置、机械手装置、轴承上料装置、轴承输送装置、翻转夹取装置、密封盖输送装置和四工位转盘装置;端盖输送装置与翻转夹取装置A对接,将端盖输送至四工位转盘装置;轴承上料装置上固定有相机检测装置,用于轴承正反面检测;轴承上料装置的出口端焊接有弧形轨道和直形轨道,反面朝向的轴承通过弧形轨道转为正面朝向;轴承输送装置与轴承上料装置对接,其上固定有特殊挡板A,用于轴承的定位及输送;机械手装置将轴承夹取至四工位转盘指定位置;四工位转盘装置固定在方形工作台上,所述工作台上固定有两个压紧装置A、B,用于轴承及密封盖的压装。

    一种复合滚柱自动制备装置

    公开(公告)号:CN115555798A

    公开(公告)日:2023-01-03

    申请号:CN202210693361.3

    申请日:2022-06-17

    Applicant: 燕山大学

    Abstract: 本发明涉及一种复合滚柱自动制备装置,包括滚柱外圈上料及输送机构、机械手夹取机构A、方形工作台、工位转盘机构、滚柱内芯上料及输送机构、翻转夹取机构和机械手夹取机构B;滚柱外圈输送机构与滚柱外圈上料机构对接,用于输送上料的滚柱外圈至传送带末端;机械手夹取机构A将滚柱外圈夹取至工位转盘指定位置;滚柱内芯输送机构与滚柱内芯上料机构对接,用于输送上料的滚柱内芯至传送带末端;翻转夹取机构固定在工位转盘机构上,用于夹取滚柱内芯至工位转盘指定位置,用于复合滚柱的装配;工位转盘机构固定在方形工作台上,每过一段时间旋转60°,完成滚柱外圈的夹紧、加热,复合滚柱的装配;机械手夹取机构B用于夹取成品复合滚柱至成品箱。

    一种复合滚柱自动制备装置

    公开(公告)号:CN115555798B

    公开(公告)日:2024-09-17

    申请号:CN202210693361.3

    申请日:2022-06-17

    Applicant: 燕山大学

    Abstract: 本发明涉及一种复合滚柱自动制备装置,包括滚柱外圈上料及输送机构、机械手夹取机构A、方形工作台、工位转盘机构、滚柱内芯上料及输送机构、翻转夹取机构和机械手夹取机构B;滚柱外圈输送机构与滚柱外圈上料机构对接,用于输送上料的滚柱外圈至传送带末端;机械手夹取机构A将滚柱外圈夹取至工位转盘指定位置;滚柱内芯输送机构与滚柱内芯上料机构对接,用于输送上料的滚柱内芯至传送带末端;翻转夹取机构固定在工位转盘机构上,用于夹取滚柱内芯至工位转盘指定位置,用于复合滚柱的装配;工位转盘机构固定在方形工作台上,每过一段时间旋转60°,完成滚柱外圈的夹紧、加热,复合滚柱的装配;机械手夹取机构B用于夹取成品复合滚柱至成品箱。

    一种抗冲击复合滚柱活齿减速器
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115654081A

    公开(公告)日:2023-01-31

    申请号:CN202211350691.9

    申请日:2022-10-31

    Applicant: 燕山大学

    Abstract: 本发明提供一种抗冲击复合滚柱活齿减速器,其包括同轴安装的激波器输入轴、活齿架输出轴、中心轮、输入端轴承端盖、输入轴端盖、输出轴端盖、输出端轴承端盖、输入端毛毡圈、输出端毛毡圈和复合滚柱。在复合滚柱、激波器输入轴、活齿架输出轴实体内进行正十二面体多孔结构设计,并填充聚氨酯弹性体,提高构件的粘滞阻尼,当减速器在冲击、重载工况下工作时,粘滞阻尼可以吸收振动波,有效降低振动和噪声,实现结构轻量化、比强度高、吸能减振等功能。本发明利用其熔化吸热的特性调节减速器内部温度,使复合滚柱活齿减速器能够适应高温或温度变化剧烈环境,提高减速器工作性能。

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