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公开(公告)号：CN103157741A
公开(公告)日：2013-06-19
申请号：CN201310070396.2
申请日：2013-03-06
Applicant: 燕山大学
IPC: B21J13/10
Abstract: 一种双驱动直线提升锻造操作机，夹钳与钳杆铰接，后悬挂杆与钳杆后端和后滑杆铰接，后左右直线驱动器与后滑杆和后提升臂固联，后辅助提升臂与后提升臂和机架铰接；后升降直线驱动器与后提升臂和机架铰接与固联；上述钳杆一部位与前协调杆固联，前悬挂杆与前协调杆和前连接件铰接，该前连接件另一端与前滑杆铰接，前左右直线驱动器与前滑杆和前提升臂固联，前辅助提升臂与前提臂和机架铰接；前升降直线驱动器分别与上述前提升臂一部位和机架铰接与固联；前后直线驱动器与上述前悬挂杆一部位和后协调杆的两端铰接，下连杆分别与上述后协调杆的中部和上述钳杆铰接。本发明采用双提升驱动器，提高了承载能力，直线升降，提高了锻件的质量和精度。
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公开(公告)号：CN103147473A
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201310067698.4
申请日：2013-03-05
Applicant: 燕山大学
Abstract: 一种低能耗的装载机机构，其主要包括机架、动臂、连杆、动臂液压缸、铲斗、铲斗液压缸、摇臂，其中，一对动臂的一端与机架连接，该一对动臂的另一端与铲斗的一部位连接；一对摇臂的一端与铲斗的另一部位连接，该一对摇臂的另一端与一对连杆一端连接，该一对摇臂的中间部位与铲斗液压缸活塞杆端部连接；该一对铲斗液压缸缸套端部与上述一对动臂的一部位连接；上述一对连杆另一端与机架连接；一对动臂液压缸套端部与机架连接，该一对动臂液压缸的活塞杆端部与动臂的一部位连接。本发明承载能力高、工作平稳、运动解耦，工作空间大。
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公开(公告)号：CN103144095A
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201310078088.4
申请日：2013-03-13
Applicant: 燕山大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 一种两转一移三自由度非对称解耦并联机构，其由动平台、机架以及连接它们的三个分支构成；其中第一分支中的万向铰与机架连接，转动副与动平台连接，万向铰与转动副之间通过移动副连接，其转动副轴线既平行于万向铰的第二转动副轴线，又垂直于移动副轴线；第二分支中的万向铰与机架连接，球副与动平台连接，万向铰与球副之间通过移动副连接，其移动副轴线与万向铰的第二转动副轴线垂直；第三分支中的转动副与机架连接，万向铰与动平台连接，转动副与万向铰之间通过移动副连接，其转动副轴线既平行于万向铰的第一转动副轴线，又垂直于移动副轴线。本发明分支机构简单，输入输出解耦，加工装配简单，标定和控制容易实现。
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公开(公告)号：CN103046588A
公开(公告)日：2013-04-17
申请号：CN201210514397.7
申请日：2012-12-05
Applicant: 燕山大学
Abstract: 优化斗杆驱动的正铲挖掘机构，其动臂下端与机架铰接，该动臂的上端与斗杆的一端铰接，该斗杆的另一端与铲斗的一部位铰接，动臂液压缸的一端与机架铰接，该动臂液压缸的另一端与动臂铰接；摇杆与斗杆铰接，斗杆液压缸和机架连杆的一端分别与摇杆两侧铰接，上述斗杆液压缸和上述机架连杆的另一端分别与机架铰接，铲斗液压缸的一端与上述机架连杆的中部铰接，该铲斗液压缸的另一端与铲斗另一部位铰接。本发明结构简单紧凑，斗杆驱动性能好，稳定性高，可控性好，具有非常广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN102935478A
公开(公告)日：2013-02-20
申请号：CN201210420761.3
申请日：2012-10-30
Applicant: 燕山大学
IPC: B21J13/10
Abstract: 一种能减少夹钳运动能耗的锻造操作机，其主要是：钳杆前端与前连接件固联，钳杆后端与俯仰直线驱动器的一端铰接，其另一端与后左右直线驱动器固联，后左右直线驱动器连接在大车车架上。与前连接件固联的前左右直线驱动器与前悬挂杆中部铰接，前悬挂杆一端与前提升臂前端相连，另一端与前后直线驱动器前端铰接，同步连杆的一端与前提升臂一部位铰接，另一端与后提升臂一部位铰接，前提升臂和后提升臂的另一部位分别连接在大车车架上，后提升臂另一部位与升降直线驱动器一端铰接，升降直线驱动器和前后直线驱动器的另一端分别连接在大车车架上。本发明能实现六自由度锻造操作，整体承载能力高，降低夹钳运动能耗及加工制造成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102935477A
公开(公告)日：2013-02-20
申请号：CN201210420659.3
申请日：2012-10-30
Applicant: 燕山大学
IPC: B21J13/10
Abstract: 一种六自由度锻造操作机，其主要包括提升装置、俯仰装置、前后缓冲装置、左右缓冲装置、大车旋转装置、大车行走装置和夹钳自转装置。前提升臂和后提升臂分别与大车车架铰接，同步连杆分别与前提升臂和后提升臂铰接，升降直线驱动器分别与后提升臂和大车车架铰接，前悬挂杆分别与前提升臂和前左右直线驱动器铰接，前后直线驱动器分别与前悬挂杆和后提升臂铰接，前连接件分别与前左右直线驱动器和钳杆铰接，后连接件分别与后左右直线驱动器和钳杆铰接，俯仰直线驱动器分别与后左右直线驱动器和大车车架铰接，夹钳与钳杆铰接，大车车架与行走装置铰接。本发明能实现六自由度锻造操作，增大了前进运动空间，且全部使用低副，降低成本，便于安装。
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公开(公告)号：CN102935476A
公开(公告)日：2013-02-20
申请号：CN201210420607.6
申请日：2012-10-30
Applicant: 燕山大学
IPC: B21J13/10
Abstract: 部分运动解耦型锻造操作机，其夹钳与钳杆前端铰接，前连接件与钳杆和前左右直线驱动器固联，前悬挂杆与前左右直线驱动器和前提升臂铰接，前提升臂和后提升臂铰接在大车车架上，同步连杆与前、后提升臂铰接，升降直线驱动器与后提升臂和大车车架铰接，前后直线驱动器与前悬挂杆和大车车架铰接，俯仰直线驱动器与钳杆和后左右直线驱动器铰接，后左右直线驱动器与同步连杆或后提升臂铰接。本发明部分运动解耦，运动和动力学分析容易，便于控制，有效地提高了工作效率，且全部使用低副，降低加工制造成本。
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公开(公告)号：CN102935474A
公开(公告)日：2013-02-20
申请号：CN201210420554.8
申请日：2012-10-30
Applicant: 燕山大学
IPC: B21J13/10
Abstract: 一种单提升臂锻造操作机，其夹钳后端与钳杆铰接，前悬挂杆分别与上连接件和前连接件两侧铰接，前连接件与钳杆固联，上连接杆与前滑杆铰接，前左右直线驱动器两端分别固联在前滑杆和通过铰链与机架相连的提升臂上，升降直线驱动器两端分别与提升臂和机架相连，后连接件与钳杆固联，后悬挂杆两端分别与后连接件和同步连杆铰接，该同步连杆两端分别与前悬挂杆和前后直线驱动器铰接，通过铰链与机架相连的协调杆和前后左右直线驱动器铰接。俯仰直线驱动器两端分别与钳杆后端和后滑杆铰接，后左右直线驱动器两端分别固联在后滑杆和机架上。本发明具有六个自由度，且采用单提升臂结构，减少能量损耗，满足锻件的锻造要求。
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公开(公告)号：CN102921869A
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201210420553.3
申请日：2012-10-30
Applicant: 燕山大学
IPC: B21J13/10
Abstract: 一种锻造操作机，夹钳与钳杆铰接，钳杆与前悬挂杆和俯仰直线驱动器铰接，俯仰直线驱动器与后滑杆铰接，前协调杆与钳杆固联，前悬挂杆与前协调杆和连接件铰接，连接件和前滑杆铰接，前左右直线驱动器两端固联在前提升臂和前滑杆上，同步连杆与前提升臂和后提升臂铰接，前提升臂和后提升臂分别与机架铰接，前升降直线驱动器与前提升臂和机架铰接，后升降直线驱动器分别与后提升臂和机架铰接，后左右直线驱动器两端固联在同步连杆和后滑杆上，前后直线驱动器与前悬挂杆和后协调杆铰接，后协调杆与机架铰接。本发明能实现六自由度锻造操作，且机构采用双提升驱动和刚性同步连杆结构，不仅提高了机构承载能力，还增强了运动稳定性。
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公开(公告)号：CN102720228A
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：CN201210177929.2
申请日：2012-06-01
Applicant: 燕山大学
Abstract: 一种能优化铲掘力的运动冗余正铲挖掘工作装置，动臂下端与机架铰接，该动臂的上端与斗杆的一端铰接，该斗杆的另一端与铲斗的一部位铰接；它们之间分别由铲斗液压缸、动臂液压缸、两对斗杆液压缸及强力三角相连，并且连接方式有四种。本发明具有运动冗余特性、能躲避奇异位形，优化铲掘力，能实现大吨位的重载挖掘的特点。
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