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公开(公告)号：CN114030475A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111581954.2
申请日：2021-12-22
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江) , 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种车辆辅助驾驶方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括：利用摄像头实时获取驾驶员的状态信息，并根据车辆所在的位置和车机内的地图数据确定预设范围内道路的道路信息；根据驾驶员的状态信息和道路信息确定车辆的辅助驾驶信息；执行车辆的辅助驾驶信息对应的控制指令，以控制车辆在所述道路上行驶。即，本发明实施例，根据驾驶员的状态信息和道路信息，共同确定车辆的辅助驾驶信息，在驾驶员状态不佳的情况，辅助驾驶信息中车辆的操作可以按照车辆的操作时间进行，避免因驾驶员错过操作时间导致的车辆事故，且根据地图模块准确的预估车辆行驶路况，提前确定车辆的行驶速度的合理性，降低车辆的油耗，提升用户使用感。
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公开(公告)号：CN109034433A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810801160.4
申请日：2018-07-20
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江)
CPC classification number: G06Q10/02 , G06Q30/0621 , G06Q50/30
Abstract: 本发明公开了一种基于定制服务的打车系统，包括司机端打车系统APP和乘客端打车系统APP；司机端打车系统APP包括：普通接单模块，接收来自平台发布的无特殊要求的打车请求；成就接单模块，接收来自平台发布的有特殊要求的打车请求；所述服务平台将乘客的需求信息与司机达成的成就信息进行匹配，定制有特色要求的打车请求；完成成就模块，记录根据平台设定的认证规则达成的成就；乘客端打车系统APP包括：普通打车模块，生成打车请求并发送给平台，该打车请求包括始发地和目的地信息；特别需求打车模块，生成打车请求并发送给平台，该打车请求包括始发地、目的地信息和需求信息。能够灵活为有特殊需求的顾客提供定制服务。
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公开(公告)号：CN108875844A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810801137.5
申请日：2018-07-20
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江)
Abstract: 本发明公开了一种激光雷达图像与摄像机图像的匹配方法，包括：利用卷积神经网络对激光雷达图像和摄像机图像学习特征描述子；比较通过卷积神经网络提取的特征描述子之间的距离，确认目标的分类和位姿；通过卷积神经网络提取的位姿参数将激光雷达图像投影到摄像机图像上，得到激光雷达图像和摄像机图像的融合图。可以解决对目标表面的纹理的依赖性，减少环境的影响，提高激光雷达和摄像机的图像匹配的精度。
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公开(公告)号：CN108108750A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201711316339.2
申请日：2017-12-12
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江)
CPC classification number: G06K9/6256 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习和单目视觉的距离空间重建方法，包括以下步骤：对图像采集模块采集的图像进行标定，标记图像的目标轮廓、类型、目标倾斜角度以及目标距离，将各标注数据组合成多为向量数组作为样本训练标签；将样本训练标签作为深度神经网络的输入，训练深度神经网络，通过深度神经网络重建空间结构，通过目标识别、边框回归和空间结构回归进行目标距离估计。利用深度学习的强大的非线性拟合功能，综合所有样本的距离空间信息，在全局上进行距离估计，准确率会大幅度提高。
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公开(公告)号：CN106778656A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611225050.5
申请日：2016-12-27
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江)
CPC classification number: G06K9/00778 , G06K9/00369 , G06Q50/26 , G06T2207/10012 , G06T2207/30232 , G06T2207/30268 , G07C5/0816 , G08G1/01 , G08G1/123
Abstract: 本发明公开了一种基于ToF相机的公交车客流量统计系统，包括图像采集装置、图像处理装置、定位装置、数据传输装置和远程数据管理装置，图像采集装置用于实时获取上下公交车辆的乘客二维图像和距离图像，并将乘客二维图像和距离图像转换成3D图像；图像处理装置利用图像分割算法将3D图像进行初步筛选定位，利用机器学习算法进行精确分类定位，对定位的人体目标进行预测跟踪，最终形成人体目标的运动轨迹并统计人体目标的上下车人数，将公交车辆实时客流量数据和公交车辆实时位置信息通过数据传输装置传输给远程数据管理装置；远程数据管理装置用于将公交车辆实时客流量数据按不同需求生成统计信息。可以提高公共交通的运营管理的效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106371184A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201611002836.0
申请日：2016-11-11
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江)
Abstract: 本发明公开了一种基于凸面反射镜的驾驶员视频监控系统的图像对准装置，包括驾驶员视频监控系统和与其电连接的摄像头，所述摄像头通过万向调节机构连接固定支架，所述摄像头通过固定支架安装在驾驶室前端，所述摄像头正下方设置有凸面反射镜。调节摄像头镜头旁的凸面反射镜，使反射镜反射的驾驶员人脸图像与摄像头获得的图像一致，此时只需观察反射镜中的人脸图像，来调整摄像头俯仰角和旋转角，使人脸图像处于反射镜中央位置，即可完成图像对准的调校，结构简单，调校方便。
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公开(公告)号：CN103714659B
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201310731288.5
申请日：2013-12-26
Applicant: 苏州清研微视电子科技有限公司 , 清华大学苏州汽车研究院(吴江)
Abstract: 本发明公开了一种基于双光谱融合的疲劳驾驶识别系统，包括双光谱图像采集装置、图像融合装置和疲劳辨识装置，其特征在于所述双光谱图像采集装置包括光源、半反半透镜、黑白图像传感器模块和彩色图像传感器模块，其中光源、半反半透镜和彩色图像传感器模块组成彩色图像成像系统，而光源、半反半透镜和黑白图像传感器模块组成黑白图像成像系统；所述图像融合装置分别与黑白图像传感器模块和彩色图像传感器模块连接，获取黑白图像传感器模块采集的黑白图像和彩色图像传感器模块采集的彩色图像，将彩色图像和黑白图像融合成进行辨识的驾驶员图像；所述疲劳辨识装置用于对融合后的驾驶员图像进行图像分析，通过特征点定位，确定驾驶员的眼睛区域，进行疲劳状态判断，并根据判断的结果进行提示或者预警。该系统通过对高质量人脸图像中眼睛的定位，极大的提高疲劳驾驶判断的有效性和准确性。
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公开(公告)号：CN104470161B
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201510007655.6
申请日：2015-01-08
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江) , 苏州华业汽车科技发展有限公司
IPC: H05B37/02
CPC classification number: Y02B20/48
Abstract: 本发明公开了一种基于目标识别的智能路灯控制系统，包括：光敏传感器，用于检测区域内光线强度；设有补光模块的摄像头，用于在光线强度低于预设值时采集图像信息；信息处理模块，对采集的图像信息进行处理与识别，并向电源控制器发送控制指令；路灯控制模块，用于开启或关闭路灯电源。主要针对小区及人、车流量相对较少的城市干道进行设计采用基于动目标识别与光敏传感器信号融合的开启触发技术，可以极大限度地节约电能，延长灯具使用寿命。
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公开(公告)号：CN105539404A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201511013238.9
申请日：2015-12-31
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江)
IPC: B60T7/22
CPC classification number: B60T7/22 , B60T2201/022
Abstract: 本发明公开了一种用于泊车的目标检测预警及辅助制动系统，包括红外激光器、摄像头、DSP数据处理器、控制器、预警器和制动辅助执行机构；所述红外激光器和摄像头安装于车尾，并分别连接到DSP数据处理器，DSP数据处理器连接到控制器，所述预警器、制动辅助执行机构分别连接到控制器。本发明解决了基于单一摄像头技术或超声波传感器的泊车辅助系统存在的测距精度不高或障碍物识别功能缺失等问题，为驾驶员倒车泊车建立精确的三维空间；本发明将紧急制动功能引入泊车辅助系统中，可以最大程度地降低事故风险，有效避免因驾驶员反应时间过长而导致操作失误等情况，提升系统在实车应用过程中的精确性与鲁棒性。
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公开(公告)号：CN103707781B
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201310731553.X
申请日：2013-12-26
Applicant: 苏州清研微视电子科技有限公司 , 清华大学苏州汽车研究院(吴江)
Abstract: 本发明公开了一种基于距离图像的驾驶员座椅位置自动调整系统，包括图像采集装置、图像处理装置和座椅调整装置，其特征在于所述图像采集装置，至少包括1个距离图像传感器、1个CMOS摄像头和2个红外摄像头，用于实时采集驾驶员的强度图像和距离图像，并将采集的强度图像和距离图像传输给图像处理装置；所述图像处理装置用于对采集的驾驶员的强度图像和距离图像进行处理，获得驾驶员的位置信息，并根据驾驶员的位置信息形成调节座椅位置的设置参数，根据驾驶员指令将驾驶员调节座椅位置的设置参数传输给座椅调节装置；所述座椅调节装置根据驾驶员的指令，根据接收到的驾驶员调节座椅位置的设置信息对车辆驾驶员座椅进行优化调整。该系统检测驾驶员人眼位置，结合车辆参数实现驾驶员座椅位置的自动优化调整，解决了通过手动方式调节驾驶员座椅位置的问题。
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