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公开(公告)号：CN106778656A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611225050.5
申请日：2016-12-27
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江)
CPC classification number: G06K9/00778 , G06K9/00369 , G06Q50/26 , G06T2207/10012 , G06T2207/30232 , G06T2207/30268 , G07C5/0816 , G08G1/01 , G08G1/123
Abstract: 本发明公开了一种基于ToF相机的公交车客流量统计系统，包括图像采集装置、图像处理装置、定位装置、数据传输装置和远程数据管理装置，图像采集装置用于实时获取上下公交车辆的乘客二维图像和距离图像，并将乘客二维图像和距离图像转换成3D图像；图像处理装置利用图像分割算法将3D图像进行初步筛选定位，利用机器学习算法进行精确分类定位，对定位的人体目标进行预测跟踪，最终形成人体目标的运动轨迹并统计人体目标的上下车人数，将公交车辆实时客流量数据和公交车辆实时位置信息通过数据传输装置传输给远程数据管理装置；远程数据管理装置用于将公交车辆实时客流量数据按不同需求生成统计信息。可以提高公共交通的运营管理的效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105539404A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201511013238.9
申请日：2015-12-31
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江)
IPC: B60T7/22
CPC classification number: B60T7/22 , B60T2201/022
Abstract: 本发明公开了一种用于泊车的目标检测预警及辅助制动系统，包括红外激光器、摄像头、DSP数据处理器、控制器、预警器和制动辅助执行机构；所述红外激光器和摄像头安装于车尾，并分别连接到DSP数据处理器，DSP数据处理器连接到控制器，所述预警器、制动辅助执行机构分别连接到控制器。本发明解决了基于单一摄像头技术或超声波传感器的泊车辅助系统存在的测距精度不高或障碍物识别功能缺失等问题，为驾驶员倒车泊车建立精确的三维空间；本发明将紧急制动功能引入泊车辅助系统中，可以最大程度地降低事故风险，有效避免因驾驶员反应时间过长而导致操作失误等情况，提升系统在实车应用过程中的精确性与鲁棒性。
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公开(公告)号：CN105539404B
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201511013238.9
申请日：2015-12-31
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江)
IPC: B60T7/22
Abstract: 本发明公开了一种用于泊车的目标检测预警及辅助制动系统，包括红外激光器、摄像头、DSP数据处理器、控制器、预警器和制动辅助执行机构；所述红外激光器和摄像头安装于车尾，并分别连接到DSP数据处理器，DSP数据处理器连接到控制器，所述预警器、制动辅助执行机构分别连接到控制器。本发明解决了基于单一摄像头技术或超声波传感器的泊车辅助系统存在的测距精度不高或障碍物识别功能缺失等问题，为驾驶员倒车泊车建立精确的三维空间；本发明将紧急制动功能引入泊车辅助系统中，可以最大程度地降低事故风险，有效避免因驾驶员反应时间过长而导致操作失误等情况，提升系统在实车应用过程中的精确性与鲁棒性。
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公开(公告)号：CN206400573U
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201621448723.9
申请日：2016-12-27
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江)
Abstract: 本实用新型公开了一种基于ToF相机的公交车客流量统计系统，包括图像采集装置、图像处理装置、定位装置、数据传输装置和远程数据管理装置，图像采集模块为ToF相机，将ToF相机安装在公交车前后门处的正上方，并接入车辆上面的开关门信号，将定位装置和数据传输装置安装在主机箱里，并接入车内的ACC信号线，ToF相机用于将乘客二维图像和距离图像转换成3D图像；图像处理装置对3D图像进行处理，统计人体目标的上下车人数，将公交车辆实时客流量数据和公交车辆实时位置信息通过数据传输装置传输给远程数据管理装置；远程数据管理装置用于将公交车辆实时客流量数据按不同需求生成统计信息。可以提高公共交通的运营管理的效率。
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公开(公告)号：CN205292609U
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201521121386.8
申请日：2015-12-31
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江)
IPC: B60T7/22
Abstract: 本实用新型公开了一种用于泊车的目标检测预警及辅助制动系统，包括红外激光器、摄像头、DSP数据处理器、控制器、预警器和制动辅助执行机构；所述红外激光器和摄像头安装于车尾，并分别连接到DSP数据处理器，DSP数据处理器连接到控制器，所述预警器、制动辅助执行机构分别连接到控制器。本实用新型解决了基于单一摄像头技术或超声波传感器的泊车辅助系统存在的测距精度不高或障碍物识别功能缺失等问题，为驾驶员倒车泊车建立精确的三维空间；本实用新型将紧急制动功能引入泊车辅助系统中，可以最大程度地降低事故风险，有效避免因驾驶员反应时间过长而导致操作失误等情况，提升系统在实车应用过程中的精确性与鲁棒性。
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公开(公告)号：CN204557612U
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201520220463.9
申请日：2015-04-14
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江) , 苏州清研微视电子科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种基于机器视觉的公交客流统计系统，其特征在于，包括摄像头、控制器和显示器；所述摄像头用于垂直拍摄，采集上车乘客的头部图像；所述控制器包括基于DSP和ARM双处理器的PCB板卡、GPS定位系统和GPRS模块，所述DSP和ARM双处理器，用于对采集的乘客头部图像进行图像处理，并基于机器视觉分析的方法进行人数识别与统计；所述GPS定位系统用于车辆的定位监控；所述GPRS模块用于通信；所述显示器用于与驾驶员进行信息交互。采用摄像头垂直拍摄的方法，将获取到的图像在系统控制盒上进行机器视觉处理，从而检测目标人头并且跟踪目标，最终实现系统的计数功能。
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