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发明公开
激光雷达图像与摄像机图像的匹配方法及系统无效

公开(公告)号：CN108875844A

公开(公告)日：2018-11-23

申请号：CN201810801137.5

申请日：2018-07-20

Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江)

Inventor： 冯梓航 , 孙辉 , 周坤 , 张伟

IPC: G06K9/62 , G06T7/80 , G06T11/60 , H04N5/232 , G06N3/04

Abstract: 本发明公开了一种激光雷达图像与摄像机图像的匹配方法，包括：利用卷积神经网络对激光雷达图像和摄像机图像学习特征描述子；比较通过卷积神经网络提取的特征描述子之间的距离，确认目标的分类和位姿；通过卷积神经网络提取的位姿参数将激光雷达图像投影到摄像机图像上，得到激光雷达图像和摄像机图像的融合图。可以解决对目标表面的纹理的依赖性，减少环境的影响，提高激光雷达和摄像机的图像匹配的精度。

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