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公开(公告)号：CN104470161B
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201510007655.6
申请日：2015-01-08
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江) , 苏州华业汽车科技发展有限公司
IPC: H05B37/02
CPC classification number: Y02B20/48
Abstract: 本发明公开了一种基于目标识别的智能路灯控制系统，包括：光敏传感器，用于检测区域内光线强度；设有补光模块的摄像头，用于在光线强度低于预设值时采集图像信息；信息处理模块，对采集的图像信息进行处理与识别，并向电源控制器发送控制指令；路灯控制模块，用于开启或关闭路灯电源。主要针对小区及人、车流量相对较少的城市干道进行设计采用基于动目标识别与光敏传感器信号融合的开启触发技术，可以极大限度地节约电能，延长灯具使用寿命。
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公开(公告)号：CN104470161A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201510007655.6
申请日：2015-01-08
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江) , 苏州华业汽车科技发展有限公司
IPC: H05B37/02
CPC classification number: Y02B20/48
Abstract: 本发明公开了一种基于目标识别的智能路灯控制系统，包括：光敏传感器，用于检测区域内光线强度；设有补光模块的摄像头，用于在光线强度低于预设值时采集图像信息；信息处理模块，对采集的图像信息进行处理与识别，并向电源控制器发送控制指令；路灯控制模块，用于开启或关闭路灯电源。主要针对小区及人、车流量相对较少的城市干道进行设计采用基于动目标识别与光敏传感器信号融合的开启触发技术，可以极大限度地节约电能，延长灯具使用寿命。
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公开(公告)号：CN204350385U
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201520010109.3
申请日：2015-01-08
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江) , 苏州华业汽车科技发展有限公司
IPC: H05B37/02
Abstract: 本实用新型公开了一种基于目标识别的智能路灯控制系统，包括：光敏传感器，用于检测区域内光线强度；设有补光模块的摄像头，用于在光线强度低于预设值时采集图像信息；信息处理模块，对采集的图像信息进行处理与识别，并向电源控制器发送控制指令；路灯控制模块，用于开启或关闭路灯电源。主要针对小区及人、车流量相对较少的城市干道进行设计采用基于动目标识别与光敏传感器信号融合的开启触发技术，可以极大限度地节约电能，延长灯具使用寿命。
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公开(公告)号：CN109361283B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN201811594188.1
申请日：2018-12-25
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江)
Abstract: 本发明公开了一种电机定子和轴向磁场电机。该电机定子包括：圆环柱状出线支架、多个铁芯组以及多个集电环；每个铁芯组包括多个铁芯；多个铁芯围绕圆环柱状出线支架的外侧面设置；多个集电环互相电绝缘，集电环围绕圆环柱状出线支架的中心轴且设置在圆环柱状出线支架的内侧面上；其中，铁芯的外侧围绕设置有电机绕组，同一铁芯组的多个铁芯上围绕的电机绕组与同一集电环电连接；不同铁芯组中的电机绕组与不同集电环电连接。本发明提供的技术方案提出一种针对分块式铁芯绕线方案而设计的接线结构，从而保证分块式铁芯绕线和出线方便。
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公开(公告)号：CN108257152B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN201711458198.8
申请日：2017-12-28
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江)
IPC: G06T7/246 , G06T7/60 , G06T7/62 , G06V10/764 , G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种基于视频的道路入侵检测方法，包括：对视频图像的每一帧在检测区域内进行运动目标检测，提取检测目标的属性特征，所述属性特征包括质心点和面积；跟踪检测目标，当跟踪目标与检测目标的质心点差值不超过质心阈值Tcenter，且面积差值不超过面积阈值Tarea，则判定追踪成功，否则判定追踪失败；若追踪成功，判定检测目标的面积是否大于最大面积阈值Area1，若大于最大面积阈值Area1，则检测下一帧图像，否则，判定为一次入侵；若入侵次数大于设定阈值T，则判定检测目标发生入侵。能进行更加精确的检测跟踪，增加对摄像头抖动和鬼影处理，可以有效检测非机动车入侵，提高算法的鲁棒性，降低误检率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109723768A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201910007516.1
申请日：2019-01-04
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江) , 宁波圣龙汽车动力系统股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于一轴耦合电机实现AMT变速箱动力换档系统及方法，电机通过电机主动齿轮与AMT变速箱一轴上的五档主动齿轮通过惰轮耦合；AMT变速箱一轴上设有第一同步器，用于控制五档主动齿轮是否与一轴联接；AMT变速箱二轴上设有第二同步器，用于控制五档从动齿轮是否与二轴联接;本发明通过在一轴耦合电机，AMT进行档位切换前，使电机功率耦合到动力流中，然后摘档再选档再进档，在档位切换的过程中实现纯电动，保证动力不中断，档位切换完成后，电机退出或保持功率耦合，实现动力换档，避免动力中断的过程，提高驾驶舒适性。
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公开(公告)号：CN109450127A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811595643.X
申请日：2018-12-25
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江)
IPC: H02K1/18
Abstract: 本发明公开了电机定子和轴向磁场电机。该电机定子包括第一圆环支架、第二圆环支架和多个软磁性复合材料SMC铁芯；第一圆环支架和第二圆环支架平行且相对设置，多个SMC铁芯固定于第一圆环支架和第二圆环支架之间。本发明提供的技术方案采用的多个SMC铁芯可分别单独使用绕线机绕线，降低绕线难度，提高绕线效率；同时，通过相对设置的第一圆环支架和第二圆环支架固定多个SMC铁芯，可确保铁芯的刚度以增强电机定子的整体刚度，减小铁芯变形的几率；此外，SMC铁芯不需要定子轭部，在减轻电机整体重量的同时可缩短电机轴向长度。
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公开(公告)号：CN109383265A
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201811434473.7
申请日：2018-11-28
Applicant: 宁波圣龙汽车动力系统股份有限公司 , 清华大学苏州汽车研究院(吴江)
IPC: B60K6/36 , B60K17/08 , B60K17/16 , F16H3/32 , F16H57/023 , F16H61/26 , F16H61/684
Abstract: 本发明公开了一种混合动力变速箱结构及其工作方法，包括发动机驱动部、从动部、电机驱动部、动力输出部以及控制部，其中所述发动机驱动部分别连接发动机以及从动部，所述从动部与所述电机驱动部以及动力输出部相连，所述控制部与所述动力输出部以及点电机驱动部相连，并对其输出的转速进行检测，并控制所述电机驱动部运行。本发明中设置电机驱动部，且所述电机驱动部始终处于工作状态，进而防止了在换挡过程中动力的中断。
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公开(公告)号：CN109239720A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811213176.X
申请日：2018-10-18
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江)
Abstract: 本发明公开了一种智能激光雷达装置、系统及其数据处理方法，所述装置包括单目摄像头、激光雷达、机械构件和嵌入式处理终端，所述单目摄像头、激光雷达和嵌入式处理终端均安装于机械构件上，所述单目摄像头通过摄像头数据线与所述嵌入式处理终端连接，所述激光雷达通过雷达数据线与所述嵌入式处理终端连接，所述嵌入式处理终端通过融合数据线输出处理后的数据。本发明中激光雷达单目摄像头实时信息融合，通过深度学习算法对摄像头数据进行语义分割，通过摄像头和激光雷达的位姿关系进行信息融合，实现智能激光雷达系统，数据通过同一个数据链路输出，提升了系统的模块化以及同步性。
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公开(公告)号：CN108725173A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810820404.3
申请日：2018-07-24
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江)
Abstract: 本发明公开了一种实现混合动力系统P2、P3之间切换的同步器，所述混合动力系统包括驱动电机和变速箱，所述驱动电机具有转子支架，所述转子支架具有空心轴，所述空心轴通过轴承安装在所述变速箱输入轴上，所述同步器包括：轴向滑动部件，位于所述转子支架的空心轴上，与所述空心轴同轴并与其周向固定，所述轴向滑动部件能够沿着轴向移动；第一输出齿轮，与所述空心轴同轴，位于所述轴向滑动部件的左侧；第二输出部件，与所述空心轴同轴，位于所述轴向滑动部件的右侧；拨叉，与所述轴向滑动部件联接，能够带动轴向滑动部件沿轴向移动。本发明提供的同步器，实现单电机的驱动力沿P2或P3模式传动，简化结构，降低对汽车布置空间，成本低廉。
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