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公开(公告)号：CN117564025A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311668381.6
申请日：2023-12-06
Applicant: 清华大学
Abstract: 本申请提供了一种激光清洗系统，可以应用于大型装置的清洗作业。该激光清洗系统包括：地面移动装置；空中移动装置；激光系统，包括激光器和激光照射头，激光照射头设置于空中移动装置上，地面移动装置用于为激光器提供电源，激光器用于产生激光，激光照射头用于接收来自激光器的激光并向目标表面发射激光，其中激光照射头发射的激光的能量密度大于目标表面的清洗阈值。上述技术方案能够提高清洗效率，满足大面积清洗的工作需求。
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公开(公告)号：CN114216865A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111510767.5
申请日：2021-12-10
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种基于激光回馈的共焦显微方法及装置。一种基于激光回馈的共焦显微方法，包括步骤：线偏振激光器发射激光；激光依次通过准直镜、1/2波片以及第一移频器后照射于第一偏振分光镜，第一偏振分光镜将激光分束为第一偏振光及第二偏振光；第一偏振光通过第二移频器后照射于第二偏振分光镜；第二偏振光依次通过第一反射镜、第三移频器、第二反射镜后照射于第二偏振分光镜；第一偏振光与第二偏振光于第二偏振分光镜合束后通过物镜照射于显微样品；驱动显微样品进行同视场显微成像扫描得到第一保偏分量图像、第二保偏分量图像以及退偏分量图像。从而对于背向散射率相似的散射样品提供了更高的成像辨识度与对比度，拓展了信息量。
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公开(公告)号：CN114216864A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111508906.0
申请日：2021-12-10
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种基于激光回馈的共焦显微方法及装置，基于激光回馈的共焦显微方法包括如下步骤：线偏振激光器发射激光；激光依次通过准直镜、1/2波片、1/4波片、扩束镜以及物镜照射于显微样品；使1/4波片的主轴方向与激光的偏振方向的夹角为0°驱动显微样品进行同视场扫描成像得到保偏相关分量图像；使1/4波片的主轴方向与激光的偏振方向的夹角为45°；驱动显微样品进行同视场扫描成像得到退偏相关分量图像。上述基于激光回馈的共焦显微方法，基于激光回馈技术，综合了激光回馈技术自准直、高灵敏度的优点，获得显微样品的保偏相关分量图像与退偏相关分量图像，提供了更多的图像信息数据，提高了对于显微样品的散射介质的信息获取能力，拓展了信息量。
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公开(公告)号：CN113899322A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202110984207.7
申请日：2021-08-25
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种转动角位移和角速度测量系统及方法，包括：激光器，输出线偏振激光；准直透镜，对所述线偏振激光进行准直；分光移频装置，包括第二分光镜、第一移频器、第二移频器和第三移频器，设置于从所述准直透镜出射的所述线偏振激光的光路上，将所述线偏振激光进行分光并实现差动移频，向待测目标发射第一测量光和第二测量光，被所述待测目标散射返回的第一测量回馈光和第二测量回馈光进入所述激光器，从而对所述激光器输出的所述线偏振激光的光强进行调制；光电探测装置，将光强信号转换为电信号；信号处理装置，计算转动角位移和角速度信息。本发明提供的转动角位移和角速度测量系统及方法具有非接触、高分辨率、高精度、全周角、动态测量的特点。
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公开(公告)号：CN113465550A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110744795.7
申请日：2021-06-30
Applicant: 清华大学
IPC: G01B11/26
Abstract: 本申请涉及一种非接触式转动角位移测量装置及测量方法，激光光束经过测量组件，即形成第一频率激光光束和第二频率激光光束，并在待测圆台一交点上散射形成第一测量回馈光束和第二测量回馈光束，随后回到激光发射装置并与激光发射装置内的原光场发生干涉效应，调制激光器的输出功率得到调制光束。探测器接收调制光束，并将调制光束由光信号转换为电信号。处理装置根据电信号计算待测圆台的角位移。通过激光的回馈调制现象进行测量，具有高精度、高分辨率，因此解决了容栅式角位移传感器在使用过程中出现安装误差的问题。此外，探测器通过实时检测调制光束中的光强和相位的变化，就可以动态测量一个待测圆台的角位移。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111678892B
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202010564044.2
申请日：2020-06-19
Applicant: 清华大学
IPC: G01N21/552 , G01N21/01
Abstract: 本申请涉及一种折射率传感装置及测量方法，当所述第一激光光束和所述第二激光光束经过差分移频，回到所述激光器并与所述激光器内的原光场发生干涉，调制所述激光器的输出功率得到调制光束。该过程会存在一个106量级的增益放大，使微弱的回馈信号也能拥有足够的调制深度，依然可用于测量，这便是微片激光器移频光回馈具有高灵敏度的原因。因此便于精确地从调制光束中检测所述第一激光光束的光强或相位和所述第二激光束的光强或相位，而通过所述第一激光光束和所述第二激光光束的光强变化或相位变化可以反应所述待测介质折射率变化，因而可以提高对待测介质折射率变化测量的灵敏度和分辨率。
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公开(公告)号：CN104749137B
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201510159761.6
申请日：2015-04-07
Applicant: 清华大学
IPC: G01N21/41
Abstract: 本发明提供一种液体折射率测量系统，包括：一激光模组包括一第一激光器及一第二激光器间隔设置；一分光镜，分别将第一激光器及第二激光器输出的激光分为第一反射光及第一透射光，以及第二反射光及第二透射光；一光电探测模组，将第一反射光及第二反射光转换为电信号；一信号处理系统将光电探测模组输入的电信号进行处理；一声光移频模组对第一透射光及第二透射光进行移频；一样品池，所述样品池包括一底面与所述水平面形成一夹角；以及一反射模组设置于第二透射光的光路上，经过反射模组反射及待测液体折射后的第二透射光的传输方向垂直于样品池的底面。
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公开(公告)号：CN107064065A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710228657.7
申请日：2017-04-10
Applicant: 清华大学
IPC: G01N21/45
CPC classification number: G01N21/45
Abstract: 本发明涉及一种液体折射率测量装置及测量方法。一种液体折射率测量装置，包括：激光回馈干涉仪，用于输出激光并接收回馈激光；比色皿，设置于从激光回馈干涉仪输出的激光的光路上，用于盛放待测液体，所述激光穿过所述比色皿；反射镜，设置于从比色皿输出的激光的光路上，用于将接收到的激光反射回激光回馈干涉仪，形成回馈激光。采用本发明提供的液体折射率测量装置测量液体的折射率，灵敏度高并且具有较高的折射率测量精度。
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公开(公告)号：CN104807780B
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201510215062.9
申请日：2015-04-30
Applicant: 清华大学
IPC: G01N21/41
Abstract: 本发明提供一种光学材料折射率的测量系统，包括：一激光模组；一分光镜将激光器输出的激光分为反射光及透射光；一光电探测模组将反射光转换为电信号；一信号处理系统将光电探测模组输入的电信号进行处理；一声光移频模组对透射光进行移频，形成一参考光及一测量光；一参考回馈镜将参考光反射，使参考光沿从声光移频模组出射的测量光的光路返回；一测量回馈镜与所述参考回馈镜间隔设置，从参考回馈镜出射的测量光经过测量回馈镜反射后沿原光路返回；一位移装置，用于承载待测样品并驱动待测样品产生位移；以及一位移测量系统，用于探测待测样品的位移Δl，并将测量结果导入信号处理系统。本发明进一步提供光学材料折射率的测量方法。
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公开(公告)号：CN105092013A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201510238404.9
申请日：2015-05-12
Applicant: 清华大学
IPC: G01H9/00
Abstract: 本发明提供一种声音识别系统，包括：一激光模组，用于连续的输出激光；其中，进一步包括：一分光镜，设置于从所述激光模组输出激光的光路上，且所述分光镜与所述激光模组间隔设置，将激光器输出的激光分为反射光及透射光，所述透射光用于对待测物体发出的声音信号进行探测；一光学耦合模组，所述光学耦合模组设置于从分光镜输出的激光的光路上，以对输出激光进行准直；一光电探测模组，设置于所述反射光的光路上，并将反射光转换为电信号；一声音还原模组，与所述光电探测模组电连接，以将光电探测模组输出的电信号还原为声音信号。本发明进一步提供一种声音识别方法。
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