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公开(公告)号：CN111605410A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010465002.3
申请日：2020-05-28
Applicant: 清华大学
IPC: B60L15/20 , B60L7/00 , B60T8/176 , B60R16/023
Abstract: 本申请涉及一种电控制动系统及电控制动方法。所述电控制动系统的防抱死制动控制模块集成在电机控制器中，整车控制器用于根据踏板位置传感器采集的踏板位置信号和车速信号确定普通工况总目标转矩，并将所述普通工况总目标转矩发送至所述电机控制器；电机控制器用于根据所述普通工况总目标转矩进行轮毂电机驱动控制；以及用于根据所述轮毂电机转速信号对应的目标转换轮速信号进行防抱死制动控制；其中，所述车速信号包括根据轮速传感器采集的轮速信号确定的信号，所述目标转换轮速信号包括将所述轮毂电机转速信号输入至预设的扭转振动方程后得到的信号。采用本申请的电控制动系统能够提高制动响应速度、改善车辆的制动可靠性和安全性。
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公开(公告)号：CN111205971A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN202010321281.6
申请日：2020-04-22
Applicant: 博奥生物集团有限公司 , 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种采样管，采样管包括内管、外管和用于封堵外管的采样管出水口的密封堵头，内管包括两端均为通孔的内管本体、套设在内管本体第一端的活塞及设置在内管本体第二端的密封盖，密封盖用于封堵内管本体，第一端和第二端为内管本体通孔的相对两端，内管本体的第一端设有连通内管本体内侧与内管本体外侧的通孔，内管本体内预置样本保存液。外管包括两端均为通孔的外管本体，外管本体的第一端为采样管出水口，外管本体的第二端套设于内管本体外侧，且活塞与外管本体内壁滑动密封连接；密封堵头与采样管出水口可拆卸连接。内管本体内用于保存采集样本。采样管有效地避免了类似于病毒产生的气溶胶造成的病毒二次传播，使用安全性提高。
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公开(公告)号：CN108638839B
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201810454446.X
申请日：2018-05-14
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提供一种低地板电动桥总成，其包括：桥壳、轮毂电机、行星齿轮减速箱、轮毂、制动系统、C型梁和悬架系统，悬架系统的机械安装兼容传统车桥，制动系统、轮毂电机和行星齿轮减速箱的布置方式可拓宽客车过道宽度。本发明将电机同轴布置于轮辋内的车轮轴线上，去掉了第一级的圆柱齿轮、锥齿轮或准双曲面齿轮传动，采用变结构的行星轮减速箱保证高传动比与传动效率，将制动系统布置在电机内侧的车桥两端，充分利用车桥两端的空间，形成低地板式的电动桥总成。
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公开(公告)号：CN104090747B
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201410229284.1
申请日：2014-05-22
Applicant: 清华大学
IPC: G06F9/50
Abstract: 本发明公开了一种利用实时调度优化器对Linux智能终端进行优化的方法，包括实时调度优化器通过其上的网卡，获取远程Linux智能终端的进程信息、硬件平台信息和内核源码信息，并且将这些信息传给优化模块进行处理；优化模块根据已有的知识库，分析识别出相互独立的进程组，并且根据这些进程组信息修改该内核源码，使得这些相互独立的进程组运行在不同的Core上；以及修改完成后，将更新后的内核重新上传到远程的Linux智能终端上，并完成其重新启动工作使得新的内核生效。通过采用上述方案其可以远程自动对Linux智能终端的实时调度进行优化。
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公开(公告)号：CN103394410A
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：CN201310316309.7
申请日：2013-07-25
IPC: B03C1/32
CPC classification number: C12Q1/686 , B03C1/06 , G01N27/745 , G01N35/0098
Abstract: 本发明公开了一种位置可调节的智能磁力架。包括横向移动机构和纵向移动机构；横向移动机构包括运动平台支架和设于运动平台支架的两端的主动带轮和从动带轮；主动带轮与主动轮电机相连接；主动带轮和从动带轮与同步齿形带相啮合；运动平台支架上还设线性导轨，线性导轨上设有磁铁固定架，磁铁固定架上设有若干个磁铁；磁铁固定架与同步齿形带相连接；纵向移动机构包括固定轴升降电机，固定轴升降电机固定在电机安装板上；固定轴升降电机可使运动平台支架做上下运动。由于磁力架可上下运动，首先使磁力架对不同厂家磁珠的适应性大大提高，避免了磁铁磁性过大而导致磁珠团聚的现象。由于磁力架可左右移动，实现了自动化设备中加样与吸附的同时进行，提高了自动化设备样品处理的速度，节省大量时间并提高实验成功率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN209448600U
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201920187297.5
申请日：2019-02-01
Applicant: 清华大学
IPC: H02K9/197
Abstract: 本实用新型公开了一种扁线电机槽内油冷结构，可以通过槽内冷却油路通油直接冷却定子绕组，所述槽内冷却油路由扁线间的间隙、扁线与隔离套筒的间隙以及扁线与定子齿槽内壁的间隙形成。电机定子上具有卡口结构分隔定子槽内绕组以形成扁线间的流道，所述流道形状规则，也具有较小的阻力损失。此方法散热效果好，优于圆线绕组的直接油冷效果，或扁线电机现有的端部导热胶的方案，可以大幅提高扁线电机的额定转矩和额定功率，提高峰值转矩、峰值功率及其维持时间，从而提高电机的功率密度、转矩密度和综合性能。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208134060U
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201820496964.3
申请日：2018-04-09
Applicant: 清华大学
Abstract: 本实用新型开了一种集成轮毂电机的电动轮总成，电动轮总成包括轮毂、轮毂轴、内转子电机、行星齿轮减速器、转向节总成及制动系统。轮毂轴连接在轮毂上，内转子电机设在轮毂内部，内转子电机包括套设在轮毂轴上的转子套筒，行星齿轮减速器的输入端与转子套筒相连，输出端与轮毂相连。转向节总成包括外套在轮毂轴上的转向节套筒，制动系统套设在转子套筒上，制动系统通过制动转子套筒来制动电动轮总成。转子套筒与电机壳体之间设有电机轴承，转向节套筒与轮毂轴之间设有轮毂轴承。根据本实用新型实施例的集成轮毂电机的电动轮总成承力更加合理，提升了电动轮总成的可靠性和安全性，减小了电动轮总成的轴向尺寸，极大地降低了电动轮总成的质量。
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公开(公告)号：CN202870315U
公开(公告)日：2013-04-10
申请号：CN201220571275.7
申请日：2012-11-01
IPC: G01V8/10
Abstract: 本实用新型公开了一种实时检测TIPS位置状态的装置。它包括：固定座；TIPS装载器；所述TIPS装载器与所述固定座相连接；TIPS卸载器；所述TIPS卸载器套设在所述TIPS装载器上，且可沿所述TIPS装载器的轴向方向滑动；推杆；所述推杆贯穿于所述固定座内且从其两端伸出；弹簧；所述弹簧套设于位于所述固定座内的所述推杆上；挡柱；所述挡柱的一端与所述TIPS卸载器相连接，另一端延伸至所述固定座内；电路板；所述电路板设于所述固定座上；所述电路板于所述挡柱的轴向延伸方向上设有一光电传感器。本实用新型可以实时检测TIPS是否成功装载，不影响TIPS的装载性能及机器的其他性能。其检测方法及时、简单、准确。可完全避免由于TIPS装载失败而导致的实验失败。
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公开(公告)号：CN212637156U
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202020039244.1
申请日：2020-01-09
Applicant: 清华大学
Abstract: 本实用新型属于新能源汽车电驱动技术领域，尤其涉及一种采用全盘式制动器的两级减速电动轮。包括轮胎1、轮辋2、辐板3、轮毂4、转向节总成5、全盘式制动器6、内转子轮毂电机7和两级行星齿轮减速器8。所述轮辋2安装在轮胎1径向内部；辐板3安装在轮辋2轴向一端；轮毂4安装在辐板3内侧；全盘式制动器6安装在转向节总成5；内转子轮毂电机7位于全盘式制动器6外侧；两级行星齿轮减速器8位于内转子轮毂电机7外侧；转向节总成5与轮毂4从内转子轮毂电机7和全盘式制动器6中心穿过。本实用新型空间利用、承力路径合理，所需的机械制动力小，便于制动器的轻量化设计，利于电动轮整体集成，且散热需求降低，能够有效防尘、防污。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209666821U
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201920280646.8
申请日：2019-03-06
Applicant: 清华大学
Abstract: 本实用新型公开了一种采用鼓式制动器的电动轮总成，包括轮胎、轮辋、轮毂、转向节总成、鼓式制动器、内转子轮毂电机和行星齿轮减速器。行星齿轮减速器的输入为太阳轮，输出为行星架，行星架一体集成到轮毂上，并与轮辋连接，行星齿轮减速器的行星轮采用的塔式齿轮在较小轴向长度下实现较大传动比。内转子轮毂电机布置在所述行星齿轮减速器与鼓式制动器中间，通过中空的转子套筒将动力传递到太阳轮，转子套筒另一端连接鼓式制动器的制动鼓，制动器制动力通过行星齿轮减速器放大，可减小制动系统需提供的制动力，电机则可在制动时提供电制动力。转向节总成与轮毂从内转子轮毂电机和鼓式制动器中心穿过，转向节套筒与轮毂间布置轮毂轴承。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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