公开(公告)号：CN206840077U

公开(公告)日：2018-01-05

申请号：CN201720807215.3

申请日：2017-07-05

Applicant: 海南大学

Inventor： 樊军庆 ,  马庆芬 ,  王文 ,  张宝珍 ,  王高平 ,  廖双泉 ,  马小娟

IPC: B25J9/02 ,  B25J15/00

Abstract: 本实用新型公开了一种橡胶干燥生产线卸胶机械手。它设有设有支架（14），上设有水平衡梁（15），水平横梁（15）上设有水平驱动装置，水平驱动装置上设的升降电机（6）的输出轴上设有齿轮（5），齿轮（10）内设有与升降丝杠（7）相连的传动螺母，升降丝杠（7）下部设有螺旋机械手支架，螺旋机械手支架上设的螺旋机械手指驱动电机（11）的输出轴上设有传动链轮（12），通过传动链条与各螺旋机械手指（2）轴上的传动链轮（3）相连。本实用新型的有益效果是，使橡胶干燥生产线卸胶工序由人工操作变为机器操作，不仅可使卸胶工序实现了自动化，为橡胶企业提高经济效益开辟了新的途径，使橡胶干燥生产线卸胶工序做到高效、安全、自动。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN206654240U

公开(公告)日：2017-11-21

申请号：CN201720406383.1

申请日：2017-04-18

Applicant: 海南大学

Inventor： 樊军庆 ,  马庆芬 ,  张宝珍 ,  王高平 ,  王文

IPC: B65B35/22

Abstract: 本实用新型公开了一种天然橡胶包装生产线打包机自动上料装置。它设有称重台（4），称重台（4）上设有牛眼台（1），牛眼台（1）后设有具有一定倾斜角度的无动力输送辊（2），无动力输送辊（2）后与打包机（3）相连。本实用新型的有益效果是，使天然橡胶包装生产线打包机上料工序由人工操作变为机器操作，使该工序做到高效、安全、自动。

公开(公告)号：CN206170075U

公开(公告)日：2017-05-17

申请号：CN201621255492.X

申请日：2016-11-23

Applicant: 海南大学

Inventor： 樊军庆 ,  李增增 ,  廖双全 ,  张宝珍 ,  马庆芬 ,  王高平 ,  王文

IPC: B25J9/08 ,  B25J11/00 ,  F26B25/00

Abstract: 本实用新型公开了一种天然橡胶干燥生产线卸胶机械手。它设有托胶装置（2）、抓胶装置（3）和胶块运送装置（4）。托胶装置（2）包括托胶液压缸（26）、（27）和上托板（18）；抓胶装置设有抓胶液压缸（30），抓胶机械手臂（29）、（31）和抓胶机械手指（34）、（40），还设有导轨（33）、（41），导向套（35）、（39）及挡板（36）、（38）；胶块运送装置（4）设有横梁（6），横梁（6）上设有导轨（5），导轨（5）上设有运送小车（42），运送小车（42）上设有升降液压缸（44）。本实用新型的有益效果是，使橡胶干燥生产线卸胶工序由人工操作变为机器操作，使橡胶干燥生产线卸胶工序做到高效、安全、自动。

公开(公告)号：CN203554930U

公开(公告)日：2014-04-23

申请号：CN201320642318.0

申请日：2013-10-18

Applicant: 海南大学

Inventor： 张喜瑞 ,  郑侃 ,  李粤 ,  梁栋 ,  王涛 ,  王文

IPC: A01D82/00

Abstract: 本实用新型涉及一种输送式香蕉假茎粉碎机，所述输送式香蕉假茎粉碎机，包括机轮(8)、假茎粉碎装置(5)、还田卸料口(6)、机架(7)和固定于所述机架(7)上的夹持输送装置(1)、圆盘切割装置(2)、V带传动装置(3)、圆盘切块装置(4)。蕉农通过使用本实用新型所述的输送式香蕉假茎粉碎机，可有效提高劳动效率，降低劳动强度，使香蕉假茎被粉碎的更彻底，从而更有利于还田用作肥料。