公开(公告)号：CN206155927U

公开(公告)日：2017-05-10

申请号：CN201621239292.5

申请日：2016-11-20

Applicant: 海南大学

Inventor： 樊军庆 ,  廖双全 ,  马庆芬 ,  张宝珍 ,  王高平 ,  王文 ,  李庆庆 ,  黄明飞

IPC: B65B65/02 ,  B65B61/06

Abstract: 本实用新型公开了一种天然橡胶干燥包装生产线打包机自动补料装置。它设有传送装置Ⅰ（1），传送装置Ⅰ（1）末端的两侧分别设有电动推杆Ⅰ（2）和无动力输送辊Ⅰ（4），无动力输送辊Ⅰ（4）的末端设有标准胶包切割装置（6）和标准胶包切割板（8），标准胶包切割板（8）的两侧分别设有电动推杆Ⅱ（7）和无动力输送辊Ⅱ（9），无动力输送辊Ⅱ（9）的上方设有送胶装置（11），无动力输送辊Ⅱ（9）的末端设有补料切割装置（13），补料切割装置（13）下方设有导料槽（14）。本实用新型的有益效果是，使橡胶干燥包装生产线打包机补料工序实现了自动化，使该工序做到高效、安全、自动。

公开(公告)号：CN206170075U

公开(公告)日：2017-05-17

申请号：CN201621255492.X

申请日：2016-11-23

Applicant: 海南大学

Inventor： 樊军庆 ,  李增增 ,  廖双全 ,  张宝珍 ,  马庆芬 ,  王高平 ,  王文

IPC: B25J9/08 ,  B25J11/00 ,  F26B25/00

Abstract: 本实用新型公开了一种天然橡胶干燥生产线卸胶机械手。它设有托胶装置（2）、抓胶装置（3）和胶块运送装置（4）。托胶装置（2）包括托胶液压缸（26）、（27）和上托板（18）；抓胶装置设有抓胶液压缸（30），抓胶机械手臂（29）、（31）和抓胶机械手指（34）、（40），还设有导轨（33）、（41），导向套（35）、（39）及挡板（36）、（38）；胶块运送装置（4）设有横梁（6），横梁（6）上设有导轨（5），导轨（5）上设有运送小车（42），运送小车（42）上设有升降液压缸（44）。本实用新型的有益效果是，使橡胶干燥生产线卸胶工序由人工操作变为机器操作，使橡胶干燥生产线卸胶工序做到高效、安全、自动。

公开(公告)号：CN206172003U

公开(公告)日：2017-05-17

申请号：CN201621253595.2

申请日：2016-11-23

Applicant: 海南大学

Inventor： 樊军庆 ,  王居飞 ,  廖双全 ,  马庆芬 ,  张宝珍 ,  王高平 ,  王文

IPC: B65B65/00 ,  B65G47/90

Abstract: 本实用新型公开了一种天然橡胶包装生产线打包机上料机械手。设有机架（5），机架（5）上端设有X向推送装置（4）、Y向推送装置（2），中部设有胶块夹持装置（3）、胶块翻转装置（1），X向推送装置、Y向推送装置分别由步进电机、滑块导轨副、传动丝杠螺母副组成，胶块夹持装置（3）由机械夹持手臂驱动装置和机械夹持手臂组成，胶块翻转装置由传动链条（16）、传动轮系（17）、翻转电机（19）和传动杆（20）组成。本实用新型的有益效果是，使橡胶干燥生产线打包机上料工序由人工操作变为机器操作，使橡胶干燥生产线打包机上料工序做到高效、安全、自动。

公开(公告)号：CN206243613U

公开(公告)日：2017-06-13

申请号：CN201621257859.1

申请日：2016-11-23

Applicant: 海南大学

Inventor： 张宝珍 ,  张志康 ,  樊军庆 ,  廖双全

IPC: B65B57/14

Abstract: 本实用新型公开了一种天然橡胶干燥生产线胶块称重和打包的电气自动控制系统。胶块入口传送链道设有接近开关、电机，传送链道中部装有接近开关、电机，第一个机械手前部装有接近开关，第一个机械手上装有若干电磁铁，第一个称重台前部装有电磁铁、接近开关，第一个称重台上装有接近开关，第二个机械手前装有接近开关，第二个机械手上装有若干电磁铁，第二个称重台上装有接近开关，第三个机械手前部装有接近开关，第三个机械手上装有若干电磁铁，托盘位置装有若干接近开关。本实用新型的有益效果是能够使胶块的称重和打包生产过程由手动操作变为自动操作，使胶块称重和打包的生产做到高效、安全、自动，可大大节省人力成本，提高橡胶企业的经济效益。