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公开(公告)号：CN212306169U
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202021361555.6
申请日：2020-07-13
Applicant: 浙江理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种软体采摘机械手，涉及机械手领域，一种软体采摘机械手，包括气动手指气缸，所述气动手指气缸包括两个转动伸出端；支撑架，所述支撑架下端与所述气动手指气缸的转动伸出端固定连接；软体抓取件，所述软体抓取件与所述支撑架上端固定连接；充放气组件，所述充放气组件对所述软体抓取件充气或放气；所述充放气组件向所述软体抓取件充气后，所述的软体抓取件发生折弯，所述充放气组件放气后，所述软体抓取件复原。解决了常见的草莓采摘机大多采用切断草莓梗的形式进行采摘，采摘强度得到提高，但其残留的梗在草莓盛装容器内对其他草莓的表皮破坏较为严重的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206810927U
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201720331817.6
申请日：2017-03-31
Applicant: 浙江理工大学
Abstract: 本实用新型涉及渔具领域。目的是提供一种鱼钩挂板压钉弯钉装置，该装置可以实现手动送钉压钉弯钉，并且具有结构简单、工作效率高的特点。技术方案是：一种斜面拉弯式鱼钩挂板压钉弯钉装置，其特征在于：该装置包括支架、设置在支架底部的鱼钩挂板定位座、位于支架中部且在鱼钩挂板定位座上边对钉子进行导向定位的下料模块、位于支架上部且通过浮动板结构冲压钉子的冲针结构、通过滑柱结构对冲针结构提供动力的驱动器以及在下料模块的底端顶压钉子的冲击力以使钉子弯曲的活动砧座机构。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN205620112U
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201620037066.2
申请日：2016-01-15
Applicant: 浙江理工大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 本实用新型涉及基于链条传输的锁具互开率全自动检测记录机。目的是提供的检测记录机具有全自动化检测、连续工作等特点，可以有效提高锁具检测的工作效率。技术方案是：基于链条传输的锁具互开率全自动检测记录机，其特征在于：该机包括钥匙输送装置、开锁装置、锁芯输送装置；所述钥匙输送装置包括：规则存放着钥匙的钥匙穴盘、位于钥匙穴盘上方以便从钥匙穴盘中提取钥匙的钥匙上下夹持输送机构以及将钥匙上下夹持输送机构中的钥匙输送至开锁装置的钥匙90度旋转机构。
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公开(公告)号：CN205476894U
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201620037053.5
申请日：2016-01-15
Applicant: 浙江理工大学
IPC: E05B19/20
Abstract: 本实用新型涉及具有防回转功能的自动开锁装置。目的是提供的装置具有精度高、避免机械手臂回转，并可连续进行工作的特点，并且结构简单，制造成本较低，可以有效提高锁具检测的工作效率。技术方案是：具有防回转功能的自动开锁装置，自动开锁装置包括输送机构动力机构以及旋转机构；输送机构包括线性导轨、支撑板以及前安装板和后安装板；动力机构为固定在底座上的气缸，气缸的气缸杆与前安装板的左端连接；旋转机构包括上部齿轮和下部齿轮、固定块、气动手爪以及电机。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN205345425U
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201521073508.0
申请日：2015-12-18
Applicant: 浙江理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种创可贴包装机。目的是提供的创可贴包装机可以同时实现双线自动包装，具有提高生产效率、降低生产成本的优点。技术方案是：一种创可贴包装机，包括机架；其特征在于：所述机架上安装有对称于一竖直平面且相邻布置的两个包装单元、在该两个包装单元之间运动以提供创可贴包装纸的供料机构以及在该两个包装单元上方运动以提取包装后创可贴的取料机构；每个包装单元含有包装机构、位于包装单元上方的涂胶机构以及为包装单元提供创可贴的传送机构。
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公开(公告)号：CN205342577U
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201620008064.0
申请日：2016-01-06
Applicant: 浙江理工大学
IPC: B23Q3/08
Abstract: 本实用新型涉及一种带缓冲可调节同步定位气动夹具。目的是提供的装置应能满足不同尺寸方形工装板自动找中定位需要，并且具有不易损坏动力原件、可调节夹板位置、效率较高的特点。技术方案是：一种带缓冲可调节同步定位气动夹具，包括一条形底板、分别通过导向块相互平行地定位在底板左右两侧且可沿着底板的长度方向作相向移动的左齿条和右齿条以及同时对左齿条和右齿条施加驱动力的动力装置；左齿条的左端和右齿条的右端分别连接有一夹紧台，动力装置包括通过齿轮座固定在底板中央的气缸、安装在齿轮座内部底端且通过圆形齿条与气缸传动轴进行动力传递的下部齿轮以及通过齿轮转轴与下部齿轮同轴布置且同时与左齿条和右齿条啮合的上部齿轮。
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公开(公告)号：CN205269002U
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201520996104.2
申请日：2015-12-03
Applicant: 浙江理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种弹性触开式漂移板。目的是提供的漂移板可以由运动者自由控制滑板与脚部的分合状态，具有较好的控制性能。技术方案是：一种弹性触开式漂移板，包括支撑板以及固定在支撑板下部的滑轮总成；其特征在于：所述弹性触开式漂移板还包括一通过十字形导轨组件可活动地定位在所述支撑板上的平行四边形机构、由平行四边形机构驱动且带动护脚板的摆动导杆机构以及通过若干支撑柱固定在支撑板上的底板。
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公开(公告)号：CN211482016U
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN201921996721.7
申请日：2019-11-18
Applicant: 浙江理工大学
Abstract: 本实用新型属于农业机械领域。目的是提供一种自适应茶茎大小的带式压拉采茶装置。本发明可以实现机械采茶代替人工采茶，解放了劳动力，而且提高了采茶的效率，并且能够在采摘茶叶的过程中有效避免损伤嫩叶和茶树，保证嫩叶的品质。技术方案是：一种自适应茶茎大小的带式压拉采茶装置，其特征在于；该装置包括安装在机架板上的电机、传递电机动力以驱动有挡边同步带与采摘转子的传动组件以及收集茶叶的茶叶收集箱；所述传动组件包括依序设置在电机轴与采摘转子之间的齿轮组及无挡边同步带组，还包括由电机轴上的带轮驱动且背面设置有挡边和挡块的有挡边同步带。
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公开(公告)号：CN211333194U
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201921994528.X
申请日：2019-11-18
Applicant: 浙江理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种采茶机械。目的是提供一种基于弹簧充放能的茶叶单芽采摘机械手，以有效提升采摘茶叶效率。技术方案是：一种基于弹性摇杆的茶叶单芽采摘机械手，其特征在于：该机械手包括通过机架、固定在机架上的收集盒以及位于机架中间的采茶机械手。所述采茶机械手包括：固定在机架上的电机、由电机输出轴驱动的旋转轴、固定在旋转轴上的主动手指、可转动地穿套在旋转轴上且与主动手指配合的从动手指以及一端铰接在机架上而另一端施力于从动手指使得从动手指正向转动或反向转动的弹簧轴。
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