公开(公告)号：CN211333194U

公开(公告)日：2020-08-25

申请号：CN201921994528.X

申请日：2019-11-18

Applicant: 浙江理工大学

Inventor： 吕昊威 ,  朱赢鹏 ,  程培林 ,  贾江鸣 ,  武传宇 ,  童俊华 ,  王荣扬

IPC: B25J9/00 ,  B25J15/00 ,  B25J15/02 ,  B25J15/08 ,  A01D46/04

Abstract: 本实用新型涉及一种采茶机械。目的是提供一种基于弹簧充放能的茶叶单芽采摘机械手，以有效提升采摘茶叶效率。技术方案是：一种基于弹性摇杆的茶叶单芽采摘机械手，其特征在于：该机械手包括通过机架、固定在机架上的收集盒以及位于机架中间的采茶机械手。所述采茶机械手包括：固定在机架上的电机、由电机输出轴驱动的旋转轴、固定在旋转轴上的主动手指、可转动地穿套在旋转轴上且与主动手指配合的从动手指以及一端铰接在机架上而另一端施力于从动手指使得从动手指正向转动或反向转动的弹簧轴。