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公开(公告)号：CN112005718B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202010783384.4
申请日：2020-08-06
Applicant: 浙江理工大学
IPC: G06F7/00
Abstract: 本发明属于农业机械领域。目的是提供一种自动筛选采茶机，该采茶机能够实现只对一芽一叶和一芽两叶的嫩叶进行采摘，使采摘的嫩叶能够达到名优茶制作原料的要求，同时保证机采过程的稳定性和精确度。技术方案是：自动筛选采茶机，其特征在于：该采茶机包括用于带动装置整体运动的移动平台、安装在移动平台上以控制移动平台运动方向的底盘控制柜、可活动地定位在移动平台下方以筛分嫩叶和老叶的筛网组件、固定在筛网组件侧面以识别嫩叶中一芽一叶和一芽两叶的若干相机组、对相机组识别出的嫩叶进行定点吸附的吸附组件以及用于剪断嫩叶的若干组delta机械手；所述delta机械手设置在移动平台与筛网组件之间。
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公开(公告)号：CN114603591B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210251771.2
申请日：2022-03-15
Applicant: 浙江理工大学
Abstract: 本发明涉及分拣包装机械领域。目的是提供一种果品分拣装箱机通用型气动软体抓取系统，该系统能自动识别水果的形状和大小，并改变软体机械手的抓取姿态和抓取尺寸对不同形状和大小的水果进行无损抓取，保证水果的品质并降低生产成本。技术方案是：一种果品分拣装箱机通用型气动软体抓取系统，其特征在于：所述果品分拣装箱机通用型气动软体抓取系统包括软体机械手和安装在软体机械手上的视觉识别系统；所述软体机械手包括转换机构和安装在转换机构下方的若干根气动软体手指。
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公开(公告)号：CN114434484A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210163741.6
申请日：2022-02-22
Applicant: 浙江理工大学
Abstract: 本发明涉及软体机器人领域。目的是提供一种变抓取模式通用型气动软体机械手，该机械手能够根据物体的形状改变抓取模式，实现对多种形状物体的通用柔性无损抓取，降低工业生产的损耗和设备成本。技术方案是：变抓取模式通用型气动软体机械手，其特征在于：包括通过若干支撑柱相互连接的上基板和下基板、安装在上基板上的转动组件、呈放射状安装在下基板上并由转动组件驱使同步运动的四组滑动组件、安装在下基板上并与四组滑动组件一一配合传动的四组转向组件以及分别安装在四组转向组件底部的四根气动软体手指。
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公开(公告)号：CN111903329B
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202010716783.9
申请日：2020-07-23
Applicant: 浙江理工大学
IPC: A01D46/04
Abstract: 本发明属于农业机械领域。目的是提供一种管内剪切采茶装置，该装置应具能采摘茶树的顶芽和侧芽，并具有采摘质量好、安全可靠的特点。技术方案是：管内剪切采茶装置，其特征在于：该装置包括用于剪断茶梗的剪切机构、用于收集断梗茶叶的收集机构、用于调整剪切机构工作方向的侧弯机构、用于驱动剪切机构升降的并联机构以及电连接上述机构的控制器；所述剪切机构包括进口管、可转动地定位在进口管底端的一对切刀、剪切电机、用于传递剪切电机动力驱动切刀开合的传动组件；所述侧弯机构包括气泵、底端连通进口管的柔性管、固定在柔性管外壁上的若干气囊、连通气泵与各气囊的输气组件。
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公开(公告)号：CN110839405B
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201911127818.9
申请日：2019-11-18
Applicant: 浙江理工大学
IPC: A01D46/04
Abstract: 本发明涉及农业机械领域。技术方案是：提拉式仿生茶叶单芽采摘机，其特征在于：所述提拉式仿生茶叶单芽采摘机包括支撑架、固定在支撑架中的茶叶收集盒以及安装在支撑架上的采茶机构；所述采茶机构包括电机、旋转轴、空套在旋转轴后端且带有金属板的被动手指、固定在旋转轴上且可与被动手指配合的主动手指、固定在主动手指后侧面且插入被动手指前侧面的扇形复位凹槽进行滑动配合的复位拨柱、分别固定在后支撑板左右两端的一对反射型光电传感器、固定在主动手指末端的夹紧块以及通过磁钢安装板固定在后支撑板上且与金属板作用的磁钢。该采摘机能够模拟人手采摘茶叶单芽的动作进行采摘，实现茶叶单芽的无损采摘，降低茶叶采摘工作中的人工成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110896730A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911127087.8
申请日：2019-11-18
Applicant: 浙江理工大学
Abstract: 本发明涉及农业机械领域。目的是提供一种气动仿生茶叶单芽采摘机械手，该机械手可模拟人手提拉动作采摘茶叶，实现茶叶单芽的无损采摘，降低茶叶采摘工作中的人工成本。技术方案是：一种气动仿生茶叶单芽采摘机械手，其特征在于：所述气动仿生茶叶单芽采摘机械手包括通过气缸安装板和导向组件固定在安装板上的采茶机构，固定在安装板右下端的茶叶采收盒；所述导向组件包括固定在安装板上的直线导轨以及在直线导轨上滑动配合的滑块。
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公开(公告)号：CN110842894A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911127819.3
申请日：2019-11-18
Applicant: 浙江理工大学
Abstract: 本发明涉及仿生机械、农业机械领域。目的是提供一种提拉式仿生茶叶单芽采摘机械手，该机械手通过模仿人手采摘茶叶的动作实现茶叶采摘，确保茶叶的无损采摘，在解决劳动力短缺问题的同时提高茶叶质量和经济效益。技术方案是：提拉式仿生茶叶单芽采摘机械手，其特征在于：所述提拉式仿生茶叶单芽采摘机械手包括支撑架、固定在支撑架下侧茶叶收集盒以及固定在支撑架中的采茶机构。
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公开(公告)号：CN110839405A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911127818.9
申请日：2019-11-18
Applicant: 浙江理工大学
IPC: A01D46/04
Abstract: 本发明涉及农业机械领域。技术方案是：提拉式仿生茶叶单芽采摘机，其特征在于：所述提拉式仿生茶叶单芽采摘机包括支撑架、固定在支撑架中的茶叶收集盒以及安装在支撑架上的采茶机构；所述采茶机构包括电机、旋转轴、空套在旋转轴后端且带有金属板的被动手指、固定在旋转轴上且可与被动手指配合的主动手指、固定在主动手指后侧面且插入被动手指前侧面的扇形复位凹槽进行滑动配合的复位拨柱、分别固定在后支撑板左右两端的一对反射型光电传感器、固定在主动手指末端的夹紧块以及通过磁钢安装板固定在后支撑板上且与金属板作用的磁钢。该采摘机能够模拟人手采摘茶叶单芽的动作进行采摘，实现茶叶单芽的无损采摘，降低茶叶采摘工作中的人工成本。
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公开(公告)号：CN105432173A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201510968784.1
申请日：2015-12-18
Applicant: 浙江理工大学
CPC classification number: A01B69/008 , A01B69/00
Abstract: 本发明涉及一种人机分离式转向装置。目的是提供的装置可以在自动转向和人工转向两种转向模式之间自由转换，以提高转向的准确度。技术方案是：一种人机分离式转向装置，其特征在于：所述人机分离式转向装置包括驱动转向轴的人工转向机构以及通过传动机构驱动转向轴的自动转向机构；所述人工转向机构包括固定在转向轴上部的方向盘；所述自动转向机构包括通过连接板固定在机架上的电机、通过联轴器固定在电机输出轴上的动力轴以及设置在动力轴与传动机构之间进行离合配合的离合器。
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