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公开(公告)号：CN106863444B
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201710167693.7
申请日：2017-03-20
Applicant: 浙江理工大学
Abstract: 本发明涉及蔬菜切削领域。目的是提供一种旋转式花椰菜切削装置，该装置应具有切削质量好、工作效率高的特点，以满足市场需求。技术方案是：旋转式花椰菜切削装置，其特征在于该装置包括：竖直设置的中轴、可绕中轴轴线转动且盘面保持水平状态的下支架转盘、驱动下支架转盘的动力机构以及位于下支架转盘上边且水平状态的盘面固定在中轴上的中支架转盘；所述下支架转盘上均布有若干个数量为偶数的开口，每个开口的下边对应布置着一个切削器；所述中支架转盘上均布着若干个与所述若干个开口一一位置对应且分别由气缸驱动而进行竖直运动的压杆和推杆；所述压杆和推杆数量相同且交错分布。
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公开(公告)号：CN107054728A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201611067278.6
申请日：2016-11-28
Applicant: 浙江理工大学
IPC: B65B35/36
CPC classification number: B65B35/36
Abstract: 本发明涉及一种三点勾取式医用输液管自动取料装置。目的是提供的装置应能将绕线盘上的医用输液管放入医用输液管包装盒中，以提高生产效率并降低生产成本。技术方案是：一种三点勾取式医用输液管自动取料装置，其特征在于：该装置包括用于固定医用输液管的若干绕线盘、用于从绕线盘中取出医用输液管的若干夹爪机构以及用于驱动夹爪机构升降的升降机构；所述绕线盘包括底座以及竖直固定在底座顶面四角且相互平行布置的四个绕线柱，且一一对应地设置在夹爪机构下方；所述升降机构包括连接外部推移装置的气缸固定板、通过滑动副可竖直运动地定位在气缸固定板下方且连接夹爪机构的升降板、固定在气缸固定板上用于驱动升降板竖直运动的升降气缸。
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公开(公告)号：CN106863444A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710167693.7
申请日：2017-03-20
Applicant: 浙江理工大学
Abstract: 本发明涉及蔬菜切削领域。目的是提供一种旋转式花椰菜切削装置，该装置应具有切削质量好、工作效率高的特点，以满足市场需求。技术方案是：旋转式花椰菜切削装置，其特征在于该装置包括：竖直设置的中轴、可绕中轴轴线转动且盘面保持水平状态的下支架转盘、驱动下支架转盘的动力机构以及位于下支架转盘上边且水平状态的盘面固定在中轴上的中支架转盘；所述下支架转盘上均布有若干个数量为偶数的开口，每个开口的下边对应布置着一个切削器；所述中支架转盘上均布着若干个与所述若干个开口一一位置对应且分别由气缸驱动而进行竖直运动的压杆和推杆；所述压杆和推杆数量相同且交错分布。
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公开(公告)号：CN106672352B
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201611225614.5
申请日：2016-12-27
Applicant: 浙江理工大学
IPC: B65B63/00
Abstract: 本发明涉及一种采血针自动包装机配套用的采血针弯折方法。目的是提供的方法以利于弯折后采血针准确装袋，以提高包装效率，降低生产成本。技术方案是：一种采血针自动包装机配套用的采血针弯折方法，按以下步骤进行：1)使得每个采血针中间的软管部分弯曲后，整个采血针弯折成U形；2)使得U形的采血针往平行于水平面的方向运动；使整个采血针弯折成类似剪刀形状；3)使得剪刀形状的采血针的宽度两侧被导向口挤压而缩小宽度方向的尺寸，直至与包装袋的宽度相适合；4)敞口的包装袋对准弯折后的采血针并且两者相向运动，直至采血针塞进包装袋后，两个夹爪松开并且后退脱离采血针；盛有采血针的包装袋由机械手转移至下一工序即可。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107054713B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN201611067024.4
申请日：2016-11-28
Applicant: 浙江理工大学
Abstract: 本发明涉及一种三点勾压式医用输液管自动取料装置。目的是提供的装置应能将绕线盘上的医用输液管放入医用输液管包装盒中，以提高生产效率并降低生产成本。技术方案是：一种三点勾压式医用输液管自动取料装置，其特征在于：该装置包括用于固定医用输液管的若干绕线盘、用于从绕线盘中取出医用输液管的若干夹爪机构以及用于驱动夹爪机构升降的升降机构。
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公开(公告)号：CN106404242B
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN201610892450.5
申请日：2016-10-13
Applicant: 浙江理工大学
IPC: G01L1/24
Abstract: 本发明涉及一种基于光纤微弯曲效应的滑觉传感器。目的是提供的传感器应不受电磁波的影响，采用电压、电流以外的物理量作为中间变量，从而保证所采集的数据的精度。技术方案是：一种基于光纤微弯曲效应的滑觉传感器，其特征在于：该传感器包括上下叠合且连接为一体的盖片、上片以及与上片厚度相同的下片，还包括分别嵌入上片和下片中的若干光纤；所述的上片和下片均包括位于中央部位的内层、位于内层的四周且通过通槽与内层分隔的外层以及将内层的四角与外层连为一体的四个C形弹性结构，每个C形弹性结构的两个端点均朝向同一方向并且分别连接外层和内层。
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公开(公告)号：CN106954468B
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201710165092.2
申请日：2017-03-20
Applicant: 浙江理工大学
IPC: A01G2/38
Abstract: 本发明涉及嫁接苗回载技术领域。目的是提供可以自动持苗并将嫁接苗由嫁接台搬运至回载末端执行器处的装置，该装置可以将幼苗在搬运过程中一直保持竖直向上，并且将幼苗夹持装置转向180度，以利于幼苗夹持装置将苗木传递给回载装置进行后续的工作。技术方案是：一种嫁接苗的旋转持苗装置，其特征在于：包括基板、安装在基板上的动力机构、将幼苗收拢并夹持的夹持机构以及安装在基板上为夹持机构传递动力的驱动机构。
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公开(公告)号：CN105436957B
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201610004385.8
申请日：2016-01-06
Applicant: 浙江理工大学
IPC: B23Q3/08
Abstract: 本发明涉及一种带缓冲可调节同步定位气动夹具。目的是提供的装置应能满足不同尺寸方形工装板自动找中定位需要，并且具有不易损坏动力原件、可调节夹板位置、效率较高的特点。技术方案是：一种带缓冲可调节同步定位气动夹具，包括一条形底板、分别通过导向块相互平行地定位在底板左右两侧且可沿着底板的长度方向作相向移动的左齿条和右齿条以及同时对左齿条和右齿条施加驱动力的动力装置；左齿条的左端和右齿条的右端分别连接有一夹紧台，动力装置包括通过齿轮座固定在底板中央的气缸、安装在齿轮座内部底端且与通过圆形齿条与气缸传动轴进行动力传递的下部齿轮以及通过齿轮转轴与下部齿轮同轴布置且同时与左齿条和右齿条啮合的上部齿轮。
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公开(公告)号：CN107182399A
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201710532372.2
申请日：2017-07-03
Applicant: 浙江理工大学
IPC: A01C11/02
CPC classification number: A01C11/02
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域。目的是提供一种温室剔苗移栽末端执行器，该执行器应能用于剔苗，并能配合移栽机进行简单移栽，同时具有性能可靠、成本较低的特点。技术方案是：温室剔苗移栽末端执行器，其特征在于：该末端执行器包括设置在支撑板上并且用于驱动延伸杆竖直向下运动的气缸以及对称布置在延伸杆两侧的铲臂分支；所述延伸杆前端设有连接板；每条铲臂分支中，铲杆的顶部可转动地定位在支撑板上，与铲杆滑动配合的铲上滑块又可转动地定位在连接板上，铲杆的底部设有铲手，铲杆的转动轴线与铲上滑块的转动轴线平行布置；所述两条铲臂分支中，铲杆的转动轴线水平布置且相互平行；所述气缸工作时可推动铲手向外张开或向内收拢。
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