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公开(公告)号：CN107455075A
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201611112455.8
申请日：2016-12-07
Applicant: 浙江理工大学
IPC: A01D45/00
CPC classification number: A01D45/00
Abstract: 本发明涉及便携式自动莲蓬采收装置。目的是提供的采收装置能够同时对莲蓬完成采摘和收集两项工作，提高生产效率，降低生产成本。技术方案是：一种便携式自动莲蓬采收装置，包括带有辅助手柄的壳体；其特征在于所述壳体的左端设置有输入口，中间部位设置有输出口；所述输入口布置有用于采集莲蓬并将采集到的莲蓬喂入输入口的采集机构、将喂入输入口的莲蓬移送至输出口的输送机构以及通过传动机构驱动输送机构和切割刀的动力机构。
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公开(公告)号：CN106742241A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611224766.3
申请日：2016-12-27
Applicant: 浙江理工大学
Abstract: 本发明涉及一种采血针自动包装机的取料装置。目的是提供的取料装置能够完成采血针的成排夹取和转运，而且具有结构简单，使用方便，自动化程度高的特点。技术方案是：一种采血针自动包装机的取料装置，该取料装置包括以下机构：取料抓手机构，具有前后两排气动手爪，前排、后排气动手爪一一对应；自动拉直机构，具有一个水平布置的拉直气缸以及引导前排、后排气动手爪的导向组件；竖直升降机构，具有一个竖直布置的升降气缸；水平滑移机构，具有一水平固定的基板、滑动安装在基板上的滑动架以及驱动滑动架水平滑移的驱动组件。
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公开(公告)号：CN106672352A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201611225614.5
申请日：2016-12-27
Applicant: 浙江理工大学
IPC: B65B63/00
CPC classification number: B65B63/00
Abstract: 本发明涉及一种采血针自动包装机配套用的采血针弯折方法。目的是提供的方法以利于弯折后采血针准确装袋，以提高包装效率，降低生产成本。技术方案是：一种采血针自动包装机配套用的采血针弯折方法，按以下步骤进行：1)使得每个采血针中间的软管部分弯曲后，整个采血针弯折成U形；2)使得U形的采血针往平行于水平面的方向运动；使整个采血针弯折成类似剪刀形状；3)使得剪刀形状的采血针的宽度两侧被导向口挤压而缩小宽度方向的尺寸，直至与包装袋的宽度相适合；4)敞口的包装袋对准弯折后的采血针并且两者相向运动，直至采血针塞进包装袋后，两个夹爪松开并且后退脱离采血针；盛有采血针的包装袋由机械手转移至下一工序即可。
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公开(公告)号：CN106672352B
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201611225614.5
申请日：2016-12-27
Applicant: 浙江理工大学
IPC: B65B63/00
Abstract: 本发明涉及一种采血针自动包装机配套用的采血针弯折方法。目的是提供的方法以利于弯折后采血针准确装袋，以提高包装效率，降低生产成本。技术方案是：一种采血针自动包装机配套用的采血针弯折方法，按以下步骤进行：1)使得每个采血针中间的软管部分弯曲后，整个采血针弯折成U形；2)使得U形的采血针往平行于水平面的方向运动；使整个采血针弯折成类似剪刀形状；3)使得剪刀形状的采血针的宽度两侧被导向口挤压而缩小宽度方向的尺寸，直至与包装袋的宽度相适合；4)敞口的包装袋对准弯折后的采血针并且两者相向运动，直至采血针塞进包装袋后，两个夹爪松开并且后退脱离采血针；盛有采血针的包装袋由机械手转移至下一工序即可。
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公开(公告)号：CN106404242B
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN201610892450.5
申请日：2016-10-13
Applicant: 浙江理工大学
IPC: G01L1/24
Abstract: 本发明涉及一种基于光纤微弯曲效应的滑觉传感器。目的是提供的传感器应不受电磁波的影响，采用电压、电流以外的物理量作为中间变量，从而保证所采集的数据的精度。技术方案是：一种基于光纤微弯曲效应的滑觉传感器，其特征在于：该传感器包括上下叠合且连接为一体的盖片、上片以及与上片厚度相同的下片，还包括分别嵌入上片和下片中的若干光纤；所述的上片和下片均包括位于中央部位的内层、位于内层的四周且通过通槽与内层分隔的外层以及将内层的四角与外层连为一体的四个C形弹性结构，每个C形弹性结构的两个端点均朝向同一方向并且分别连接外层和内层。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106944581B
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201710206422.8
申请日：2017-03-31
Applicant: 浙江理工大学
IPC: B21G3/28
Abstract: 本发明涉及一种压钉弯钉装置。目的是提供一种鱼钩挂板压钉弯钉装置，该装置可以实现手动送钉压钉弯钉，并且具有结构简单、工作效率高的特点。技术方案是：一种旋转拉弯式鱼钩挂板压钉弯钉装置，其特征在于：该装置包括支架、设置在支架底部的鱼钩挂板定位座、位于支架中部且在鱼钩挂板定位座上边对钉子进行导向定位的下料模块、位于支架上部且通过浮动板结构冲压钉子的冲针结构以及通过滑柱结构对冲针机构提供动力的驱动器。
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公开(公告)号：CN106857442A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710206452.9
申请日：2017-03-31
Applicant: 浙江理工大学
IPC: A01K97/06
Abstract: 本发明涉及渔具领域。目的是提供一种鱼钩挂板压钉弯钉装置，该装置可以实现手动送钉压钉弯钉，并且具有结构简单、工作效率高的特点。技术方案是：一种直动压弯式鱼钩挂板压钉弯钉装置，其特征在于：该装置包括支架、设置在支架底部的鱼钩挂板定位座、位于支架中部且在鱼钩挂板定位座上边对钉子进行导向定位的下料模块、位于支架上部且通过浮动板结构冲压钉子的冲针结构以及通过滑柱结构对冲针机构提供动力的驱动器。
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公开(公告)号：CN106857442B
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201710206452.9
申请日：2017-03-31
Applicant: 浙江理工大学
IPC: A01K97/06
Abstract: 本发明涉及渔具领域。目的是提供一种鱼钩挂板压钉弯钉装置，该装置可以实现手动送钉压钉弯钉，并且具有结构简单、工作效率高的特点。技术方案是：一种直动压弯式鱼钩挂板压钉弯钉装置，其特征在于：该装置包括支架、设置在支架底部的鱼钩挂板定位座、位于支架中部且在鱼钩挂板定位座上边对钉子进行导向定位的下料模块、位于支架上部且通过浮动板结构冲压钉子的冲针结构以及通过滑柱结构对冲针机构提供动力的驱动器。
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公开(公告)号：CN109986545A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201910348774.6
申请日：2019-04-28
Applicant: 浙江理工大学 , 浙江浙能天然气运行有限公司
IPC: B25J9/10
Abstract: 本发明涉及绳驱动机器人领域。目的是提供一种绳驱动机械臂的传动绳预紧装置，该装置应具有结构简单、调节方便、可靠性好的特点。技术方案是：一种绳驱动机械臂的传动绳预紧装置，其特征在于：该装置包括固定在基板上的预紧块安装板、可转动地定位在预紧块安装板上的第一导向轮、可滑动地定位在预紧块安装板上的预紧块、可转动地定位在预紧块上的第二导向轮、用于推动预紧块沿着预紧块安装板表面移动的调节机构；所述调节机构包括固定在预紧块安装板上的连接块、设置在预紧块上的调节孔、可转动地定位在连接块上并与调节孔螺纹啮合的调节螺栓。
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公开(公告)号：CN106861838A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710211341.7
申请日：2017-03-31
Applicant: 浙江理工大学
Abstract: 本发明涉及一种将莲蓬籽壳高效分离的装置。目的是提供的装置应具有结构简单、机械化程度高、莲蓬籽壳分离效果好的特点。技术方案是：莲蓬籽壳自动分离装置，其特征在于：该装置包括支架、至少一个分离机构以及动力机构；所述支架的顶部与底部分别设有进料口与出料口；所述分离机构中，定刀盘通过竖直布置的支撑轴固定在支架中，设置在定刀盘上的开口与进料口、出料口上下对齐，动刀盘可绕竖直轴线转动地定位在支架中并由动力机构驱动；所述动刀盘上的若干个动刀与定刀盘上的若干个定刀相互间隔交错布置，相邻定刀的间距小于莲蓬籽的外径，相邻动刀的间距大于莲蓬籽的外径。
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