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公开(公告)号：CN107101799A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201710449119.0
申请日：2017-06-14
Applicant: 浙江大学
IPC: G01M9/00
CPC classification number: G01M9/00
Abstract: 本发明公开了一种入射角可变多层式大气湍流模拟装置，包括用于构成多层湍流通道的下底板、上顶板和活动隔板，活动隔板可根据实验需要在导轨上活动，用以维持活动隔板之间平行并测量长度参数的工型尺、产生热风式湍流的送风模块、测量内部湍流特性的传感器模块。本发明的送风模块数量、活动隔板尺寸和位置可调整，且具有多个嵌套板，能够适用于模拟更多分层式大气湍流状况，并能灵活调节光学窗口和激光束所成的夹角，且在调节的过程中，利用了平行四边形原理使得激光束所通过的湍流部分的路程不变；本发明传感器模块安装和移动方便，且装置上带有刻度尺，便于读取长度。
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公开(公告)号：CN106871570A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710057009.X
申请日：2017-01-22
Applicant: 浙江大学
CPC classification number: F25D29/003 , F25D29/005 , F25D2400/36 , F25D2500/06 , G01N21/25 , G01N2201/103
Abstract: 本发明公开了一种基于单个多光谱成像单元检测冷藏室内多种食物状态的装置，该系统包括冷藏室、多光谱成像系统、电控滑轨、若干食物存储盒、湿度控制模块、中央控制模块、通讯模块、触屏显示器、主控计算机；所述冷藏室包括箱体和箱门；所述多光谱成像系统包括光源、镜头、滤光片轮、多光谱成像单元。本发明装置使用单个多光谱成像单元就实现了冰箱分层的冷藏室内多种食物的状态检测，创造性地克服了冰箱内食物成像检测只能针对单层作面成像的局限性，避免了要使用多个光谱成像单元作检测所带来的高昂成本和空间浪费，为光谱成像检测食物新鲜度等状态的技术应用到冰箱提供了切实可行的途径。
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公开(公告)号：CN106768894A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611264606.1
申请日：2016-12-30
Applicant: 浙江大学 , 杭州电子科技大学 , 杭州蓝科光电科技有限公司
IPC: G01M11/02
CPC classification number: G01M11/00
Abstract: 本发明公开了一种水下光源测试装置，用于测试水下光源的性能参数，包括水池、第一行车系统、第二行车系统、灯源系统、检测系统；所述第一行车系统、第二行车系统安装在水池上，可实现左右、前后、上下方向的移动和水平方向上的旋转；所述灯源系统固定在第一行车系统上，所述检测系统固定在第二行车系统上，灯源发出亮光，照射到检测系统上，以此来检测灯源性能参数。本发明所用水池水的特性稳定，波动小，测试环境稳定，通过行车系统保证了灯源系统和检测系统可以在三个自由度移动和水平方向上转动，每个自由度的位移坐标均可以精确到1mm，转动角度精确到0.1°，灯源系统和检测系统的水密装置可以实现在水下进行灯源的性能测试。
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公开(公告)号：CN106768323A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710007187.1
申请日：2017-01-05
Applicant: 浙江大学
CPC classification number: G01J3/027 , G01J3/0286 , G01J3/28 , G01J2003/283 , G01J2003/2843
Abstract: 本发明公开了一种适用于寒冷环境下的光谱仪自适应控制方法，涉及自动控制技术，包括以下步骤：1)入射光强度粗测；2)光谱仪总体输出最大值确定；3)光谱仪总体输出分解；4)光谱仪最佳曝光时间top确定；5)光谱仪自适应测量，将光谱仪曝光时间设定为top进行测量。本发明的有益效果是该自适应控制方法通过预估入射光强度并自动调节曝光时间的方式，使得光谱仪能够自动适应外界环境温度和光场强度的变化，尤其在恶劣寒冷环境下，进行自适应测量，减少器件由于温度变化产生的测量误差，从而得到满意的测量结果。
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公开(公告)号：CN104199459B
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201410412158.X
申请日：2014-08-20
Applicant: 浙江大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开一种基于手机蓝牙技术的水下机器人控制系统。该系统包括设于水下机器人载体内的处理系统、封装在浮标内的蓝牙装置、手机上的水下机器人控制端；其中水下机器人控制端通过蓝牙装置与水下机器人通讯，浮标与水下机器人通过零浮力缆连接进行数据传输，处理系统主控板通过深度传感器获取到的水下机器人实际深度以及姿态控制板获取到的实际姿态来控制螺旋桨的转速及转向，最终实现水下悬停、定深等功能。本系统能够很好地克服现有的水下机器人在自治模式下实时性的不足和有缆模式中灵活性上的限制、满足系统的实时通讯需要，并为便携地获取水下机器人信息、保证水下机器人灵活运动提供了很好的硬件支持。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104565374B
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201510011112.1
申请日：2015-01-11
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种水下光学成像系统密封装置。本发明包括一个由前端盖、主舱体和后端盖组成的主密封舱，所述主密封舱内包含滑槽和底板；该密封装置还包含一个散热装置；所述散热装置由半导体散热片、散热风扇、温度传感器、水密接插件以及导线组成；所述的半导体散热片和散热风扇由所述的导线与所述水密接插件连接；所述温度传感器实时监测主密封舱内的温度值。本发明提供了一个防水密封、耐腐抗压、散热可靠的水下光学成像系统密封装置。通过将光学成像系统安装到主舱体中，由所述的水密接插件从外部接入电能，满足光学成像系统的水下使用要求。
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公开(公告)号：CN104406917B
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201410692878.6
申请日：2014-11-26
Applicant: 浙江大学
IPC: G01N21/25
Abstract: 本发明公开了一种用于多个不同藻液检测的透射高光谱图像采集装置，包括水平电控位移平台、竖直电控位移平台、上顶板、卤素灯光源、毛玻璃片、变压器、光强调节旋钮、培养皿、成像仪和计算机；所述水平电控位移平台采用滚珠螺杆传动，通过电机驱动，实现位移调整自动化；所述竖直电控位移平台通过电机驱动横板上下移动从而来微调横板距光源的高度；所述横板开有贴有黑色海绵的沿移动方向共轴分布的圆形通孔，每个横板上的圆形通孔均放有培养皿，并与光源的焦点以及成像仪处于同一竖直平面上。本发明透射高光谱图像采集装置，实现了对多个不同藻液的快速准确自动化检测，对我国水产品生产向自动化、优质化、安全化方向发展具有极其重要的意义。
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公开(公告)号：CN104949927A
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201510295414.6
申请日：2015-06-01
Applicant: 浙江大学
IPC: G01N21/25
Abstract: 本发明公开了一种干贝水分含量的高光谱检测方法，包括以下步骤：获取干贝样本的光谱图像并进行校正；采用阈值法划定干贝样本的感兴趣区域(ROI)；提取ROI内所有像素点的平均光谱数据；将提取得到的平均光谱数据用一个三维数据块来表示；采用SPA进行特征波段提取；将SPA提取的特征波长对应的光谱数据代入偏最小二乘回归算法进行建模；计算得到干贝的光谱图像中每个像素点所对应的干贝的水分含量。本发明方法能有效避免烘干法检测水分对干贝所造成的热损伤，检测过程操作简单，检测精度高，检测时间短，可以连续检测多个干贝的水分含量，有利于干贝生产实践中的流水线加工，在干贝生产应用方面具有良好的前景。
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公开(公告)号：CN104199459A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410412158.X
申请日：2014-08-20
Applicant: 浙江大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开一种基于手机蓝牙技术的水下机器人控制系统。该系统包括设于水下机器人载体内的处理系统、封装在浮标内的蓝牙装置、手机上的水下机器人控制端；其中水下机器人控制端通过蓝牙装置与水下机器人通讯，浮标与水下机器人通过零浮力缆连接进行数据传输，处理系统主控板通过深度传感器获取到的水下机器人实际深度以及姿态控制板获取到的实际姿态来控制螺旋桨的转速及转向，最终实现水下悬停、定深等功能。本系统能够很好地克服现有的水下机器人在自治模式下实时性的不足和有缆模式中灵活性上的限制、满足系统的实时通讯需要，并为便携地获取水下机器人信息、保证水下机器人灵活运动提供了很好的硬件支持。
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公开(公告)号：CN116817794A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310763339.6
申请日：2023-06-27
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于结构光的水下高精度三维成像装置及方法，包括主体耐压舱体，主体耐压舱体前端用前端盖压在耐压玻璃上并压紧密封圈进行密封；主体耐压舱体后端用后端盖压紧密封圈进行密封；后端盖连接内部固定板并固定相机和投影仪，后端盖上安装有水密接插件将内部数据传输至外部；在空气中标定好相机和投影仪的内外参数，再通过水下相机和投影仪联合标定算法计算出折射所需要的耐压玻璃的厚度、距离、法线等参数；通过解码水下物体表面的结构光信息，获取相机和投影仪的像素对应关系。本发明能够克服水下折射、低光照和双目立体匹配精度低的影响，精确的计算出水下物体表面的三维坐标。
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