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公开(公告)号：CN106408939A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610924284.2
申请日：2016-10-29
Applicant: 浙江大学
CPC classification number: G08G1/0125 , G06K9/622 , G06K9/6276
Abstract: 本发明提供了一种基于密度峰值聚类的交通流量序列划分方法。本发明利用距离方差衡量子序列的相似程度：计算每条子序列的局部密度衡量序列间相互聚集程度，序列间距离用于衡量类分离程度，结合局部密度和序列间距寻求聚类中心；利用密度值将非聚类中心序列进行分类，从而得到交通流量序列的合理分组，最终输出聚类结果。本发明中的同一类中的子序列均可采用相同的时段划分方案和信号控制方案，在确保交通流运行效率的前提下，减少了定时控制策略下时段划分和信号优化的工作量。
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公开(公告)号：CN104199458A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410403021.8
申请日：2014-08-15
Applicant: 浙江大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种水下作业机器人。本发明包括带有密封舱室的机身、所述机身内装有用于无线接收导入程序指令的控制系统、该控制系统带有电机驱动电路、底板、前夹板、后夹板、四个垂直螺旋桨推进器和两个前后螺旋桨推进器，所述水下作业机器人与智能手机上的控制端之间通过蓝牙通讯，智能手机主控板通过传感器获取深度、姿态信息，从而控制螺旋桨相应的转速及转向，达到定深运动和悬停；所述水下机器人前夹板、后夹板之间的设置有配重器；所述水下机器人机身的密封舱内装载有电源、传感器、用于无线接收导入程序指令的控制系统电路。本发明整体上密封性好，静稳性高，可操作性强，并具有一定的可扩展性。
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公开(公告)号：CN103280855A
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201310203547.7
申请日：2013-05-28
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明提供一种水下无线激光电能传输装置，由电源、激光发射器、激光控制瞄准器、激光发射端耐压密封装置、激光束、激光接收装置、光电池、充电电路、蓄电池和激光接收端耐压密封装置组成，激光发射器将电源提供的电能转换为激光能射出，激光控制瞄准器调整光束方向，寻找到目标，激光接收装置接收激光，光电池将激光能转换为电能，通过充电电路将电能储存到蓄电池中，供海底科学元件使用。本发明设计合理，实现了无线无插座接口的电能传输，杜绝了水下接插漏电事故的发生，并且实现远距离传输。本发明克服了水下使用插头的接插不便，实现了水下的无线电能远距离传输，完成对静止或者运动物体的无线电能传输。
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公开(公告)号：CN102800966A
公开(公告)日：2012-11-28
申请号：CN201210210475.4
申请日：2012-06-20
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于波束成型技术的海上浮标节点间无线远距离通信方法，该方法通过安装在浮标节点上的加速度传感器、陀螺仪或者电子罗盘,对安装在浮标上的天线阵姿态进行反馈，确定天线阵实时姿态,并根据天线阵实时姿态设计相应算法,控制相控阵天线波束成型参数,使波束方向对准接收端；本发明大大提高了点对点海上无线通信距离。
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公开(公告)号：CN119483832B
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202510040110.9
申请日：2025-01-10
Applicant: 浙江大学
IPC: H04L1/00 , H04L1/1607 , H04L25/03 , H04B11/00 , H04B13/02
Abstract: 本发明公开了一种基于实时水声通信系统的多频带跨层可靠传输方法，包括：发送端将完整的发送比特流均分后分别封装并进行LDPC‑CRC编码和频带调制；接收端对均衡后的接收信号进行考虑了随机相位偏移的LDPC‑CRC译码，计算各频带信噪比以自适应调整译码码率；将译码错误的数据包信息、码率返回发送端，每个频带包含所有译码错误的数据包并进行重传；若任意一个频带的数据包译码正确，则认为该数据包重传成功，反之则再次重传直到达到最大重传次数；当所有数据包都译码正确时，指示发送端进行下一帧待发送数据的发送。本发明减小了重传请求次数，提升了重传成功的概率，提升了水声通信的可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114167349B
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202111407278.7
申请日：2021-11-24
Applicant: 浙江大学
IPC: G01S3/803
Abstract: 本发明公开一种基于水声轨道角动量的方位测角方法，适用于携带轨道角动量的涡旋波应用领域，该方法基于携带特殊轨道角动量的涡旋波的波前分布特性，由均匀圆阵列产生两个同轴传输的、携带拓扑荷数值相同但符号相反的轨道角动量的、具有旋转角速度的叠加波，使叠加波在信号接收平面中的“暗径”的方位角均匀变化，通过分析和处理位于信号接收平面的单目标接收器接收的数据信号，得到含有接收数据信号包络信息的低频信号，再将其与参考信号做相关，获得谱线峰值位置，最后通过谱峰位置与方位角之间的公式关系，计算得到目标方位角度。
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公开(公告)号：CN119543989B
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202510098260.5
申请日：2025-01-22
Applicant: 浙江大学
IPC: H04B1/709 , H04B1/7105 , H04B13/02 , H04B1/69
Abstract: 本发明公开了一种基于延时自相关的线性调频信号自适应恒虚警检测方法，包括：将接收信号与接收信号做延时后的信号相乘，啁啾信号转化为单音信号后进行快速傅里叶变换，转化为频域信号，取模得到频域数据；将频域数据的每个采样点作为待检测单元，为每个待检测单元选择前、后两组参考单元，拼接得到参考序列；判断参考序列的平稳性，自适应选择使用最小值恒虚警检测算法或者最大值恒虚警检测算法，得到每个待检测单元的判决门限；判断每个待检测单元的频域数据是否大于判决门限，若是，则接收信号中存在LFM信号；反之则不存在。本发明在低信噪比条件下提高检测率的同时降低了虚警率，且算法复杂度低。
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公开(公告)号：CN119483832A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202510040110.9
申请日：2025-01-10
Applicant: 浙江大学
IPC: H04L1/00 , H04L1/1607 , H04L25/03 , H04B11/00 , H04B13/02
Abstract: 本发明公开了一种基于实时水声通信系统的多频带跨层可靠传输方法，包括：发送端将完整的发送比特流均分后分别封装并进行LDPC‑CRC编码和频带调制；接收端对均衡后的接收信号进行考虑了随机相位偏移的LDPC‑CRC译码，计算各频带信噪比以自适应调整译码码率；将译码错误的数据包信息、码率返回发送端，每个频带包含所有译码错误的数据包并进行重传；若任意一个频带的数据包译码正确，则认为该数据包重传成功，反之则再次重传直到达到最大重传次数；当所有数据包都译码正确时，指示发送端进行下一帧待发送数据的发送。本发明减小了重传请求次数，提升了重传成功的概率，提升了水声通信的可靠性。
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公开(公告)号：CN118135389B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410547532.0
申请日：2024-05-06
Applicant: 浙江大学
IPC: G06V20/05 , G06V10/26 , G06V10/44 , G06V10/52 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种基于有效感受野（Effective Receptive Field，以下简称ERF）调控的水下声学目标识别方法，提出的AEU‑Net模型具有多个分辨率支路，每个分辨率支路拥有单独的卷积核，各自会在训练过程中在与分辨率匹配的前提下自适应调整尺寸；AEU‑Net模型包含一个可调控前向传播过程中有效感受野的ERF‑Server，其具有提升或降低指定的任一模块的特征图有效感受野的两种操作。本发明可以在多个交互维度捕获水声目标样本的声学物理信息，并进行多个尺度有效感受野信息的特征融合，以适应不同尺寸的声呐图像目标，提高对水下声学目标进行识别时的准确度和识别速度。
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公开(公告)号：CN115801086B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202211357378.8
申请日：2022-11-01
Applicant: 浙江大学
IPC: H04B7/06 , H04B7/0404
Abstract: 本发明公开一种基于轨道角动量的二维波束对准方法，适用于携带轨道角动量的涡旋波应用领域。该方法首先基于叠加涡旋波，进行方位角估计；然后基于涡旋波的模态间比幅，进行俯仰角估计；再通过估计的方位角和俯仰角，计算出阵列位置参数；通过阵列位置参数，计算得到二维波束对准向量；基于对准向量实现波束对准。本发明既可降低模态间符号串扰又能补偿本征模态衰减，使非对准系统的通信容量更加接近对准系统通信容量。
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