-
公开(公告)号：CN119576015A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411738055.2
申请日：2024-11-29
Applicant: 上海中车艾森迪海洋装备有限公司
IPC: G05D1/485 , G05D101/10
Abstract: 本发明涉及一种水下机器人甲板可视化操作系统及方法。该系统包括控制平台、甲板设备传感器、摄像机和水下机器人。控制平台含控制柜、一体化操作椅及视频墙。控制柜集成数据交互模块、控制系统、本地数据采集模块、协议转换网关和光纤通讯模块，实现设备间数据传输与指令交互；控制系统通过数据交互模块处理设备数据并控制甲板设备及水下机器人。一体化操作椅集成作业操作面板、触摸屏和人体工学椅，操作面板含绞车布放、排缆器移动、游车解锁及水下机器人控制按钮。视频墙显示传感器数据及视频监控画面。采用一体化设计，实现了甲板设备与水下机器人操作系统的高度集成化，有效解决了两者控制系统分离的问题。
-
公开(公告)号：CN119461120A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202510063461.1
申请日：2025-01-15
Applicant: 上海中车艾森迪海洋装备有限公司
Abstract: 本发明属于电力设备领域，具体涉及一种有利于脐带缆散热的双层卷筒绞盘及绞车，包括架体、内层卷筒、外层卷筒和锁死机构；架体一端设置有转动机构，另一端设置有离合器，离合器与外部的驱动转动装置连接，架体上设置有喷淋管；内层卷筒一端与转动机构连接，另一端定轴转动连接有丝杠，丝杠的一端与离合器对接并与架体定轴转动连接；外层卷筒活动套设于内层卷筒并与丝杠螺接，外层卷筒与内层卷筒之间具有散热间隔；锁死机构用于内层卷筒与外层卷筒重叠后锁紧固定。由于外层卷筒与内层卷筒之间具有散热间隔，能够提高散热效率，并且喷淋管喷出的水不仅喷淋到外层卷筒还能够进入散热间隔，进一步地提高了散热效率。
-
公开(公告)号：CN119267384A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202310822803.4
申请日：2023-07-06
Applicant: 上海中车艾森迪海洋装备有限公司
IPC: F15B21/041 , F15B19/00 , F15B13/02
Abstract: 本发明属于油液过滤技术领域，具体涉及一种发讯器及过滤器组件，壳体内分隔设置有安装腔一和安装腔二，所述壳体上设置有油孔一和油孔二；阀芯设置在安装腔一内；所述弹性件设置在安装腔一内，所述阀芯背离弹性件的一端内凹设置，形成容纳腔，且阀芯该端侧面设置有连通容纳腔的槽口，经过油孔一的油液可沿槽口进入容纳腔及阀芯具有容纳腔的一端外，所述待感应部设置在阀芯上并跟随阀芯移动；感应器设置在安装腔二内，感应器用于检测待感应部的距离以获取触发信号，所述安装腔二为密封设置且内部填充有液体。本发明能良好适用于深水环境中，检测灵敏度更高，可适用的压力检测范围大，检测的精度更高，能够满足更多场景的检测需求。
-
公开(公告)号：CN118107752A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202211530026.8
申请日：2022-11-30
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 上海中车艾森迪海洋装备有限公司
Inventor： 严允 , 李新宇 , 张定华 , 朱俊 , 梅雪东 , 王鸿飞 , 唐娟 , 姜海雨 , 朱全平 , 曹刚 , 赵春禄 , 孙谦 , 杨进 , 孙古津 , 万刚 , 徐蕾 , 梁强 , 李梦桥 , 文艳翔 , 吉顺冬 , 肖锋
IPC: B63C11/52
Abstract: 本发明属于水下作业技术领域，具体是涉及到一种水下吸附装置及水下机器人，包括连接座、两个以上吸附机构和两个以上推动机构，两个以上的吸附机构上均铰接设置有连接臂，且各吸附机构上的连接臂均与连接座铰接，两个以上推动机构对应推动各连接臂移动；单个吸附机构包括主体，主体开设有吸附腔，吸附腔贯穿主体设置，吸附腔内转动设置有第一桨叶，第一桨叶旋转时，流体沿吸附腔朝向待吸附壁面的一端吸入，并沿吸附腔背离待吸附壁面的一端流出，调整各吸附机构相对于连接座的角度，从而适用于不规则的壁面，拓宽了可适用范围，采用吸入流体的方式，形成负压吸附力进行吸附，流体出流时产生的反推力，进一步促进吸附工作的稳定性。
-
公开(公告)号：CN117991183A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202211377389.2
申请日：2022-11-04
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 上海中车艾森迪海洋装备有限公司
Inventor： 张定华 , 万刚 , 唐娟 , 涂绍平 , 卢倪斌 , 朱全平 , 宋俊辉 , 杨进 , 李仁雄 , 李新宇 , 吉顺冬 , 梁强 , 李修波 , 朱迎谷 , 王鸿飞 , 赵春禄 , 王勇 , 徐蕾
Abstract: 本发明提供一种水工建筑物多机器人协调定位系统及方法，其特征是，所述系统包括：水面缺陷定位系统、与所述水面缺陷定位系统连接的重载检修水下机器人和有缆履带爬行检修水下机器人；所述有缆履带爬行检修水下机器人用于根据缺陷定位数据对水工建筑物进行缺陷巡检，获取缺陷数据并传输至所述水面缺陷定位系统；所述重载检修水下机器人用于根据所述缺陷定位数据进行水工建筑物的缺陷检查和修复，获取缺陷修补信息并传输至所述水面缺陷定位系统；所述水面缺陷定位系统用于获取位置信息，更新所述缺陷定位数据。本发明能够有效解决多个水下机器人水下协同作业的重复定位问题，提高缺陷修补作业的精准度与效率。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117988289A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202211340989.1
申请日：2022-10-30
Applicant: 上海中车艾森迪海洋装备有限公司
Abstract: 本发明属于填补设备技术领域，具体是涉及到一种用于建筑物水下缺陷的填补装置，包括：至少一个储料腔体一、至少一个储料腔体二、驱动器、静态混合器和注料组件，储料腔体一和储料腔体二分别设置有活塞杆一和活塞杆二，驱动器驱动活塞杆一和活塞杆二同步运动；静态混合器与储料腔体一和储料腔体二的端部连通，静态混合器出口端与注料组件连通，本填补装置由水下机器人携带到建筑物水下缺陷的部位，因此不易受到水深限制，且直接达到缺陷处，输送填补剂的距离大大缩短，也能够适应多种且复杂的作业面；可以根据建筑物水下缺陷的大小，较为精准的准备填补剂，避免了浪费，通过驱动器控制填补剂的挤出速度，以适应不同深度及宽度的缺陷。
-
公开(公告)号：CN117734912A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202211115703.X
申请日：2022-09-14
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 上海中车艾森迪海洋装备有限公司
Inventor： 李新宇 , 张定华 , 曹刚 , 杨进 , 宋俊辉 , 朱全平 , 王鸿飞 , 赵佳 , 于会民 , 赵春禄 , 李仁雄 , 蓝鹏 , 万刚 , 胡佩宝 , 梁强 , 朱思思 , 李梦桥 , 文艳翔 , 姜海雨
Abstract: 本发明公开一种水下盖片安装装置、使用方法及水下机器人，水下盖片安装装置包括壳体和加热器，加热器可调节地设置于壳体的内部，壳体为非密封结构，加热器与壳体的内壁之间能形成厚度可调节的导热水层，壳体的外表面能与盖片的表面贴合，使导热水层的热量传递至盖片，对盖片背离壳体一面上的水下粘附剂进行加热。加热器可调节地设置于壳体的内部，能根据水下粘附剂的固化时间要求对加热器的位置进行相应的调节，改变加热器与壳体的内壁之间的导热水层的厚度，对盖片接收到的热量进行调整，将水下粘附剂的固化时间控制在合适的区间内，实现对盖片快速且牢固地粘贴。水下机器人能避免人工进行盖片粘贴的水下作业，降低作业的危险性。
-
公开(公告)号：CN114411853B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202210170671.7
申请日：2022-02-23
Applicant: 上海中车艾森迪海洋装备有限公司
Abstract: 本发明属于水下铺缆领域，具体是涉及到一种水下铺缆用挖沟装置及水下铺缆方法，包括挖沟机和设置在挖沟机尾部的犁刀组件，所述犁刀组件包括与挖沟机连接的基座、设置在基座上的支架以及通过驱动组件设置在支架上的喷射犁刀，所述基座上设置有旋转座，支架旋转设置在旋转座上，还包括驱动支架沿旋转座转动的驱动件，以及用于控制支架与基座自由转动或者锁止的锁止结构,本发明支架可以沿基座自由转动，进而喷射犁刀的可自由左右摆动，可以在土壤两侧的挤压下实现自由运动，即跟随所挖掘的海沟自由摆动，使犁刀组件的机械结构不会受到海沟土壤受到的多余作用力，有效避免挖沟机以及犁刀组件承受过大的应力，导致机械件变形损坏的结果。
-
公开(公告)号：CN113757192B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202010505199.9
申请日：2020-06-05
Applicant: 上海中车艾森迪海洋装备有限公司
IPC: F15B1/02 , F15B1/26 , F15B11/08 , F15B13/04 , F15B20/00 , F15B21/041 , F15B21/00 , H02G1/10 , G02B6/50
Abstract: 本发明实施例公开了一种铺缆机器人，涉及海洋设备技术领域，用于铺缆机器人在采用外部液压动力源将各执行机构复位过程中，防止海水进入各执行机构的液压回路中，保证铺缆机器人的正常工作。该铺缆机器人包括设备本体和安装于设备本体的应急装置，设备本体包括执行器以及驱动执行器动作的执行液压回路；应急装置包括外接回路和应急回路，外接回路包括用于与外部的液压动力源连接的外接件以及与外接件连通的液压马达，液压动力源通过外接件驱动液压马达；应急回路包括液压油箱和液压泵，液压马达与液压泵驱动连接，液压泵的进油口与液压油箱连通，液压泵的出油口与执行液压回路连通。
-
公开(公告)号：CN113802632B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202010542352.5
申请日：2020-06-15
Applicant: 上海中车艾森迪海洋装备有限公司
Abstract: 本发明属于一种水下管线安装设备，具体是涉及到一种水下管线抓抱设备、系统和方法，包括用于抓抱管线的抓手装置、用于升降抓手装置的升降装置和用于监控管线方向的监控装置；抓手装置包括两个抓手，两个抓手相对一侧均设置有抓指，两个抓指错位且相交设置，抓手装置还包括设置在抓手上驱动抓指分离或相交的第二驱动机构；监控装置包括位移传感器和设置在抓手上位于抓手一侧的前门架，前门架沿管线径向位移，前门架与抓手之间还设置有弹性件，使前门架始终与管线贴合，本发明设置抓手装置、升降装置和监控装置，可以对管线进行抓取，抱管和敷设工作，抓指相交设置，使管线不会左右移动，以此可以配合设置在抓手上的两个前门架进行方向监控。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
156
records
(took 0.071 seconds)
