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公开(公告)号：CN209465926U
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201821361340.7
申请日：2018-08-23
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: B23P19/06
Abstract: 本实用新型一种螺栓紧固装置，属于机械加工技术领域，包括套筒一、套筒二、连接板和顶丝螺栓，套筒一和套筒二安装于连接板两端，连接板正中间设有螺纹通孔，顶丝螺栓安装在螺纹通孔内，连接板上设有滑道，套筒一和套筒二上部均设有螺纹孔，旋紧螺栓穿过滑道紧固在螺纹孔内，套筒一和套筒二上均设有标线，连接板侧面设有刻度。本实用新型适用于相邻两个螺栓的紧固，两个套筒利用相互作用力原理相互止推，方便紧固螺栓，利用本装置，一人就可完成大型螺栓的紧固，提高劳动效率，降低劳动成本。
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公开(公告)号：CN207484543U
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201721593051.5
申请日：2017-11-24
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供及一种平地机用多功能方向盘装置及平地机，平地机用多功能方向盘装置采用多路换向电磁阀，松土器升降开关，铰接转向开关，铲刀回转开关，刀架摆动开关，铲刀升降左开关，铲刀升降右开关，铲刀侧出开关，铲刀入土角调整开关，前轮倾斜开关，前推土板升降开关，铲刀左右同时升降开关集成到方向盘上，驾驶员操作动作时只需要扳动方向盘上的拨杆开关即可。避免了设置在操纵台两边，使得结构复杂，占用空间大，驾驶员操纵复杂。
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公开(公告)号：CN207227920U
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201721105948.9
申请日：2017-08-31
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: E01C23/088
Abstract: 本实用新型涉及一种大型铣刨机二级输料机折叠系统，折叠机构还包括保险销油缸和保险销，保险销油缸缸底与固定臂前端铰接，保险销尾端与固定臂前端铰接，保险销位于保险销油缸上侧，保险销油缸塞杆的端头与保险销的前端铰接，保险销尾端与连接耳上侧锁止连接。本实用新型还涉及一种铣刨机，包括上述技术方案中任一所述一种大型铣刨机二级输料机折叠系统。本实用新型的有益效果在于：通过系统控制器监测设备当前实时状态，自动匹配输出相应控制反馈。可以有效提高设备的自动化、智能化水平，避免因意外操作或操作不当而产生的设备安全事故，提高设备操作安全性。
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公开(公告)号：CN213358726U
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202021708129.5
申请日：2020-08-14
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种遥控推土机远程关闭电源装置，包括控制器，延时开关、直流接触器、蓄电池、钥匙开关、CAN‑以太网模组、遥控网络和发动机ECU；所述控制器与延时开关电连接，所述控制器与所述CAN‑以太网模组和发动机ECU通过CAN总线连接；所述延时开关与蓄电池连接，所述直流接触器的控制线圈与所述延时开关电连接，所述直流接触器的常闭触点与所述蓄电池的负极电连接；所述钥匙开关分别与所述蓄电池、控制器、CAN‑以太网模组、遥控网络和发动机ECU电连接；本实用新型实现了远程关闭电源的目的，拓宽了遥控车辆的应用场景。
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公开(公告)号：CN205368984U
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201620154468.0
申请日：2016-03-01
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: E01C23/088 , G05D1/02
Abstract: 本实用新型提供了一种铣刨机及其行走控制系统，所述的铣刨机行走控制系统包括铣刨机的行走操纵手柄和液压执行机构、用于实时采集铣刨机的行走速度的转速传感器，及前进电比例阀、后退电比例阀、所述行走操纵手柄带有的角度传感器、用于与所述角度传感器配合使用的计时单元，及基于所述转速传感器、角度传感器和计时单元采集的相关信息值计算铣刨机当前次调速后的行走速度V、并控制铣刨机在其行走操纵手柄在所述当前次调速后自动复位过程中以该计算出的行走速度V进行行走的控制器，所述的前进电比例阀和后退电比例阀均与所述的液压执行机构相连。该方案能在一定程度上解放操作者的双手，减轻铣刨机操作者的工作负荷，提高操作者的工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115169507A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202211092432.0
申请日：2022-09-08
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06V40/16 , G06V20/40 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06V10/766 , G10L25/24 , G10L25/30 , G10L25/63 , B25J11/00
Abstract: 本发明公开了一种类脑多模态情感识别网络、识别方法及情感机器人，其中，类脑多模态情感识别方法包括提取视频表情特征和语音情感特征，计算与音频强关联的视频特征和与视频强关联的音频特征，拼接视频表情特征和语音情感特征，得到原始拼接特征，计算模态m的多头自注意力特征和模态m的多头跨模态强关联特征，对所有头部的同类特征进行拼接，得到第一至第四拼接特征，将第一至第四拼接特征分别输入双向长短期记忆网络后，拼接所有特征得到统一特征向量，基于统一特征向量进行情感分类识别。本发明通过改进多模态特征融合过程，通过相同头部内部特征融合、不同头部外部特征融合后再进行特征拼接，最终提高了情感识别结果的鲁棒性和精准率。
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公开(公告)号：CN112818755B
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202110041665.7
申请日：2021-01-13
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于主动学习的步态识别方法，对待检测输入图像，使用主模型提取出特征矩阵，使用副模型对样本进行评估和筛选。在训练过程中，首先使用数量相对较少的已标注样本对主模型和副模型进行训练，然后对未标注的样本进行评估。在得到未标注样本的评估结果后，按照既定策略进行样本筛选，将筛选出的样本加入到已标注样本集中，输入模型中继续进行训练。本方法利用主动学习的思想，从未标注的数据样本中选取更有价值的样本进行标注训练，可以大大减少人工标注的代价。在数据样本有限时，本方法也可用来选取信息量相对更丰富的样本，使模型能够有针对性进行训练，从而在样本有限的情况下，尽可能利用样本多样性来提升模型的效果。
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公开(公告)号：CN112818755A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110041665.7
申请日：2021-01-13
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于主动学习的步态识别方法，对待检测输入图像，使用主模型提取出特征矩阵，使用副模型对样本进行评估和筛选。在训练过程中，首先使用数量相对较少的已标注样本对主模型和副模型进行训练，然后对未标注的样本进行评估。在得到未标注样本的评估结果后，按照既定策略进行样本筛选，将筛选出的样本加入到已标注样本集中，输入模型中继续进行训练。本方法利用主动学习的思想，从未标注的数据样本中选取更有价值的样本进行标注训练，可以大大减少人工标注的代价。在数据样本有限时，本方法也可用来选取信息量相对更丰富的样本，使模型能够有针对性进行训练，从而在样本有限的情况下，尽可能利用样本多样性来提升模型的效果。
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公开(公告)号：CN102707167B
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201210154829.8
申请日：2012-05-18
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01R31/00
Abstract: 本发明公开了一种基于工控机的接地网状态监测系统，包括：接地阻抗测试仪，用于接收中心处理器的测试命令，完成接地网工频交流参数的测量；直流导通测试仪，用于接收中心处理器的测试命令，完成接地引下线之间的直流导通电阻的测量；中心处理器，基于工控机开发，用于向接地阻抗测试仪和直流导通测试仪发出测试命令，对测量得到的工频交流参数和直流导通电阻进行时间和地理上的统计分析，并对接地网的运行状态进行评估。本发明基于工控机平台开发的接地网智能测量系统能完成接地网电气参数的规范化、智能化测试，并进行整理分析和状态评估，有效减少测量过程中的差错，提高现场实验的效率。
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公开(公告)号：CN115169507B
公开(公告)日：2023-05-19
申请号：CN202211092432.0
申请日：2022-09-08
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06V10/80 , G06N3/0442 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06V40/16 , G06V20/40 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06V10/766 , G10L25/24 , G10L25/30 , G10L25/63 , B25J11/00
Abstract: 本发明公开了一种类脑多模态情感识别网络、识别方法及情感机器人，其中，类脑多模态情感识别方法包括提取视频表情特征和语音情感特征，计算与音频强关联的视频特征和与视频强关联的音频特征，拼接视频表情特征和语音情感特征，得到原始拼接特征，计算模态m的多头自注意力特征和模态m的多头跨模态强关联特征，对所有头部的同类特征进行拼接，得到第一至第四拼接特征，将第一至第四拼接特征分别输入双向长短期记忆网络后，拼接所有特征得到统一特征向量，基于统一特征向量进行情感分类识别。本发明通过改进多模态特征融合过程，通过相同头部内部特征融合、不同头部外部特征融合后再进行特征拼接，最终提高了情感识别结果的鲁棒性和精准率。
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