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公开(公告)号：CN119045482A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411121733.0
申请日：2024-08-15
Applicant: 大连海事大学
IPC: G05D1/43 , G05D109/30
Abstract: 本发明提供一种带有输入量化和输出约束的自适应神经网络无人船舶航向控制方法，包括：S1、获取周围环境以及周围其他船舶的海况信息，建立无人船舶的航向控制数学模型；S2、采用复合量化器对控制系统中的控制输入进行量化，并利用线性解析模型描述输入量化过程；S3、基于输出约束理论，设计障碍李雅普诺夫函数，获取无人船舶的航向控制器；S4、基于李雅普诺夫稳定性理论，证明在无需量化参数的先验信息时，设计的带有输入量化和输出约束的自适应神经网络无人船舶航向控制系统的稳定性，且闭环控制系统中的所有信号都是一致，最终有界的。本发明技术方案可以改善无人船舶的航向性能。
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公开(公告)号：CN118781889A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411078744.5
申请日：2024-08-07
Applicant: 大连海事大学
IPC: G09B19/14
Abstract: 本发明一种可用于国际海上避碰规则演示的辅助教学用具，包括：封面组合体和硬质卡板；硬质卡板一侧设置有不同船舶类型、号灯号型；所述硬质卡板一侧设置有所有船舶状态条目；封面组合体包括第一硬质封面和第二硬质封面；所述第一硬质封面和第二硬质封面间隔一定距离相对应设置；第一硬质上一侧设置有多个观察口，不同的船舶类型或状态在船首视角状态下和左舷视角状态下的船舶类型、号灯号型，所述第一硬质另一侧设置有状态条目观察口，第二硬质一侧设置有状态条目观察口，第二硬质另一侧设置有多个观察口，不同的船舶类型或状态在船尾视角状态下和右舷视角状态下的船舶类型、号灯号型，本教具丰富了教学环节，提高了国际海上避碰规则课程的教学体验。
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公开(公告)号：CN118443730A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410549311.7
申请日：2024-05-06
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种基于纳米晶材料的油液污染物高精度传感器及其制作方法，本发明传感器包括：微流体检测芯片和激励‑检测单元，微流体检测芯片包括玻璃基底、设置在玻璃基底上的芯片主体和设置在芯片主体上的微流道入口、微流道、电感检测单元和微流道出口，电感检测单元包括平面电感线圈和纳米晶，微流道从平面电感线圈的内孔穿过，与平面电感线圈紧密贴合；纳米晶固定在平面电感线圈上，且紧贴在平面电感线圈一侧，相邻的两块纳米晶呈90°；激励‑检测单元通过绝缘导线连接平面电感线圈的两个引线端，用于对平面电感线圈施加交流电激励，并检测平面电感线圈的电感信号。本发明传感器通过电感信号和电阻信号可区分出20μm的铁颗粒和80μm铜颗粒。
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公开(公告)号：CN118408973A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410576943.2
申请日：2024-05-10
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种三线圈磁耦合谐振式无线油液检测传感器及其制作方法。本发明传感器，包括：芯片主体和三线圈磁耦合谐振式传感单元，芯片主体设置在玻璃基底上方，芯片主体内设置有检测微流道，检测微流道的两端分别开设两个开口，分别作为油样入口和油样出口；三线圈磁耦合谐振式传感单元包括激励‑接收单元、增益单元和检测单元，检测单元包括紧密贴合在检测微流道侧壁的检测线圈和第一LC谐振单元，第一LC谐振单元由检测线圈串联第一精密电容形成；增益单元包括与检测线圈间隔一定距离对置摆放的中继线圈和第二LC谐振单元，第二LC谐振单元由中继线圈串联第二精密电容形成；激励‑接收单元包括与中继线圈间隔一定距离对置摆放的激励‑接收线圈。
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公开(公告)号：CN117872736A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311674055.6
申请日：2023-12-07
Applicant: 大连海事大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供一种带有输入量化和状态量化的无人船舶自适应轨迹跟踪控制方法，包括：结合反步法和动态面控制技术，设计系统控制律，并利用扰动观测器估计控制系统中存在的未知外界干扰；采用均匀量化器量化控制系统中的控制输入和状态变量，并使用线性分析模型描述输入量化的过程；基于扰动观测器，利用量化状态递归设计无人船舶轨迹跟踪控制器，并证明闭环控制系统中量化变量和非量化变量之间误差的有界性，无需量化参数的先验信息，即可对带有输入量化和状态量化的无人船舶轨迹进行跟踪。本发明针对水面无人船舶的海上通讯带宽受限问题，设计基于扰动观测器的无人船舶自适应轨迹跟踪控制器，解决了带有输入量化和状态量化的无人船舶轨迹跟踪问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117705900A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311713039.3
申请日：2023-12-13
Applicant: 大连海事大学
IPC: G01N27/22
Abstract: 本发明提供一种多参数耦合的多污染物区分检测装置及其制作方法。本发明装置在微流体芯片里设置传感单元，平面电感线圈正对设置一个薄钢片，薄钢片与平面电感线圈之间设置一个检测通道，带有多种污染物的油液从检测流道通过时，平面电感线圈感应到污染物颗粒时，输出电感信号，实现电感参数检测；平面电感线圈与薄钢片组成电容器的两个电极板，污染物颗粒通过电极板时，输出电容信号，实现电容参数检测。根据电感信号与电容信号的不同，就可以区分检测出铁磁性金属颗粒、非铁磁性金属颗粒、水颗粒和气泡等污染物。本发明技术方案解决了现有油液状态监测装置中不能实现多污染物区分检测的技术问题。
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公开(公告)号：CN117519187A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311627211.3
申请日：2023-11-30
Applicant: 大连海事大学
IPC: G05D1/43 , G05D109/30
Abstract: 本发明提供一种带有输入量化和慢时变扰动的无人船舶事件触发航向跟踪控制方法，包括：采用迟滞量化器对控制系统中的控制输入进行量化，并使用线性分析模型描述输入量化的过程；利用扰动观测器对控制系统中存在的慢时变外界干扰进行估计；基于时变阈值事件触发机制，设计无人船舶航向控制器；基于Lyapunov稳定性理论，证明在无需量化参数的先验信息的情况下，设计的带有输入量化和慢时变扰动的无人船舶事件触发航向跟踪控制系统的稳定性。本发明的技术方案针对水面无人船舶的海上通讯带宽受限问题，通过设计基于事件触发机制的无人船舶航向控制器，解决了带有输入量化和慢时变扰动的无人船舶航向跟踪问题。
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公开(公告)号：CN114060135B
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202111341501.2
申请日：2021-11-12
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种基于船舶主机高温淡水冷却系统的优化方法及系统，该优化方法根据船舶主机燃油含硫量和主机负荷两个参数将船舶主机缸套水出口温度设定值在100至120℃之间浮动调节；根据提升后的缸套水温度设定值，将主机缸套水出口温度上限报警值相应提升至125℃，自动保护降速设定值相应提升至130℃；根据主机高温淡水压力对缸套水温提升幅度进行调整，若主机高温淡水压力不足，将敞开式的膨胀水箱改为密闭的压力容器，对缸套冷却系统适度加压，确保缸套水温度提高后不沸腾，从而优化缸套冷却系统温度设定，大幅降低柴油机缸套低温腐蚀程度，提高船用柴油机的工作效率，延长使用寿命，还可取消船舶真空沸腾式海水淡化装置的真空泵及相关管路，简化设备结构。
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公开(公告)号：CN117111517A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311152090.1
申请日：2023-09-07
Applicant: 大连海事大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提供一种基于高增益观测器的船舶航向量化输入输出反馈控制方法，包括：对船舶输出函数未知的二阶非线性系统的输出反馈控制问题进行数学建模；采用对数量化器分别对控制系统中的状态变量和控制输入进行量化处理；针对量化后的状态变量及控制系统中存在的不确定项，利用高增益观测器进行估计，并将估计值用于无人船舶航向跟踪控制器的设计，设计一个带有自适应滑模增益的新控制器并结合扇形约束方法来补偿量化误差的影响；基于Lyapunov稳定性理论验证闭环控制系统的稳定性以及量化误差的有界性。本发明针对水面无人船舶的海上通讯受限问题，设计基于高增益观测器的无人船航向控制器，解决了带有状态量化和输入量化的无人船航向跟踪反馈控制问题。
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公开(公告)号：CN116843634A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310743449.6
申请日：2023-06-21
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明一种基于改进双光束模型与偏振图像结合的油厚解算方法，包括以下步骤：分别对同一光源2个入射角度下对多张海面溢油偏振图像进行预处理；采用偏振度计算方法，基于预处理后海面溢油偏振图像，得到模拟海面油膜图像的2个偏振度；根据Snell折射定律得到该光源2组折射角和入射角的关系；计算推导出s波和p波偏振光在空气层和浮油膜层两个介质面之间的2组菲涅尔反射率和透射率；基于在空气层和浮油膜层两个介质面之间的2组菲涅尔反射率和透射率，得到2个该光源s波和p波的菲涅尔反射率；根据Snell折射定律得到2组折射角和入射角的关系，以及2个s波和p波的菲涅尔反射率与偏振度之间的关系，从而获得油膜厚度。
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