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公开(公告)号：CN120088396A
公开(公告)日：2025-06-03
申请号：CN202510004655.4
申请日：2025-01-02
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明一种基于混合反射光求解天顶角的偏振三维重构的方法，包括以下步骤：获取目标在0°、45°、90°和135°四个方向的偏振图像；分别对偏振图像的的偏振度进行计算；获得目标表面反射光的混合模型，从而求解目标的天顶角和方位角，获得目标的法向量场；基于目标的法向量场，利用Frankot‑Chellappa算法对法向量场进行积分，得到目标的三维深度图，本发明适用于室外自然光条件，特别是海上和远距离目标的三维重建，克服了传统方法在恶劣环境下的局限性，通过多角度偏振图像的高效处理，减少了对单一光源和严格实验条件的依赖，具有更高的操作便捷性和工程实用价值。
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公开(公告)号：CN111193336A
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN202010055255.3
申请日：2020-01-17
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种少槽多极永磁容错轮缘推进电机，具体方案包括：定子和转子，所述定子上设置有多个绕组槽、电枢齿、隔离齿一和隔离齿二，所述隔离齿一和隔离齿二之间设置有隔离槽，所述电枢齿、隔离齿一和隔离齿二的齿部宽度相等、极靴宽度相等；其中绕组槽的个数为4km，转子的磁极数为k(6m±2)，k为正整数，m为电机相数。该电机可以在开路故障或短路故障后继续稳定地运行。具有较大的绕组利用率，较小的齿槽转矩脉动，更强的磁隔离能力和热隔离能力。抑制短路电流能力更强，相同要求下，具有更大的槽口宽度，能够自动下线，降低了制作成本，使批量生产成为可能。
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公开(公告)号：CN116843634A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310743449.6
申请日：2023-06-21
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明一种基于改进双光束模型与偏振图像结合的油厚解算方法，包括以下步骤：分别对同一光源2个入射角度下对多张海面溢油偏振图像进行预处理；采用偏振度计算方法，基于预处理后海面溢油偏振图像，得到模拟海面油膜图像的2个偏振度；根据Snell折射定律得到该光源2组折射角和入射角的关系；计算推导出s波和p波偏振光在空气层和浮油膜层两个介质面之间的2组菲涅尔反射率和透射率；基于在空气层和浮油膜层两个介质面之间的2组菲涅尔反射率和透射率，得到2个该光源s波和p波的菲涅尔反射率；根据Snell折射定律得到2组折射角和入射角的关系，以及2个s波和p波的菲涅尔反射率与偏振度之间的关系，从而获得油膜厚度。
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公开(公告)号：CN116698790A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310743448.1
申请日：2023-06-21
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明一种基于油膜偏振度解算油膜折射率的方法，包括以下步骤：获取同一光源入射角度下的多张海面溢油偏振图像；对多张海面溢油偏振图像进行预处理；采用偏振度计算方法，基于预处理后海面溢油偏振图像，得到模拟海面油膜图像的偏振度；根据Snell折射定律得到该光源的折射角和入射角的关系；计算推导出s波和p波偏振光在空气层和浮油膜层两个介质面之间的菲涅尔反射系数和透射系数公式；基于在空气层和浮油膜层两个介质面之间的菲涅尔反射率和透射率，得到该光源s波和p波的菲涅尔反射率；根据Snell折射定律得到折射角和入射角的关系，以及s波和p波的菲涅尔反射率与偏振度之间的关系，从而获得油膜折射率。
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公开(公告)号：CN111193336B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202010055255.3
申请日：2020-01-17
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种少槽多极永磁容错轮缘推进电机，具体方案包括：定子和转子，所述定子上设置有多个绕组槽、电枢齿、隔离齿一和隔离齿二，所述隔离齿一和隔离齿二之间设置有隔离槽，所述电枢齿、隔离齿一和隔离齿二的齿部宽度相等、极靴宽度相等；其中绕组槽的个数为4km，转子的磁极数为k(6m±2)，k为正整数，m为电机相数。该电机可以在开路故障或短路故障后继续稳定地运行。具有较大的绕组利用率，较小的齿槽转矩脉动，更强的磁隔离能力和热隔离能力。抑制短路电流能力更强，相同要求下，具有更大的槽口宽度，能够自动下线，降低了制作成本，使批量生产成为可能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107733106B
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201711029288.5
申请日：2017-10-27
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明涉及一种集成电机推进器用永磁容错轮缘推进电机，属水下推进器用电机。本电机包括定子铁芯，定子槽，电枢齿，隔离齿，电枢绕组，大气隙，磁极保护套筒，磁极保护层，离心式永磁体，转子铁芯，焊接在转子铁芯内侧的螺旋桨。定子槽数为2km，其中k为正整数，m为电机相数，定子上有不等距电枢齿和隔离齿，转子极数为2k(m±1)。电机的特点是可以在电机绕组发生开路故障或短路故障后继续稳定地运行。相比于目前其它的集成电机推进器用电机，本发明首先提出了具有容错能力的轮缘推进电机，首次将永磁容错电机应用于水下航行器，有效地提高了船舶推进系统的可靠性。本发明所涉及的永磁容错轮缘推进电机具有转矩脉动小，容错性能强、结构相对简单，制造方便等特点。
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公开(公告)号：CN108847738A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201810785723.5
申请日：2018-07-17
Applicant: 大连海事大学
IPC: H02K3/28
Abstract: 本发明提供了一种降低互感的永磁容错轮缘推进电机绕组重构方法，步骤包括：S1：定义电机的相，m为电机相数，2km为电机槽数，其中k为大于1的整数，m为偶数；S2：对上述定义的电机的相进行绕组重构；S3：绕组重构结束。本发明所设计的一种降低互感的永磁容错轮缘推进电机绕组重构方法，可以对任意2km槽，其中k为大于1整数，m为偶数，永磁容错轮缘推进电机进行绕组重构降低相间互感，增加绕组自感。实现了降低如36槽30极对称六相永磁容错轮缘推进电机的互感，并且仅造成了增加绕组自感的有益影响，而不对空载反电动势，磁动势谐波畸变率等其它电机性能参数造成影响。
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公开(公告)号：CN107733106A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201711029288.5
申请日：2017-10-27
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明涉及一种集成电机推进器用永磁容错轮缘推进电机，属水下推进器用电机。本电机包括定子铁芯，定子槽，电枢齿，隔离齿，电枢绕组，大气隙，磁极保护套筒，磁极保护层，离心式永磁体，转子铁芯，焊接在转子铁芯内侧的螺旋桨。定子槽数为2km，其中k为正整数，m为电机相数，定子上有不等距电枢齿和隔离齿，转子极数为2k(m±1)。电机的特点是可以在电机绕组发生开路故障或短路故障后继续稳定地运行。相比于目前其它的集成电机推进器用电机，本发明首先提出了具有容错能力的轮缘推进电机，首次将永磁容错电机应用于水下航行器，有效地提高了船舶推进系统的可靠性。本发明所涉及的永磁容错轮缘推进电机具有转矩脉动小，容错性能强、结构相对简单，制造方便等特点。
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公开(公告)号：CN112688454A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011484890.X
申请日：2020-12-15
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种交替极转子表面形状优化的永磁容错游标轮缘推进电机，属于舰船、无人艇、水下机器人、潜艇和鱼雷等水面、水下航行器的电力推进系统领域，包括转子、螺旋桨和定子；转子包括单极性永磁体、转子齿和转子轭；转子齿均匀分布在转子轭上，每相邻的两个转子齿之间形成转子槽；单极性永磁体嵌入转子槽中；转子齿与单极性永磁体表面均有形状弯曲；转子齿与单极性永磁体最大厚度相等；螺旋桨固定在转子轭内表面；定子上设置有多个电枢齿、隔离齿、绕组槽和电枢绕组；电枢绕组为单层集中绕组；将永磁容错游标电机与轮缘推进器相结合，构成永磁容错游标轮缘推进电机，提升了电机的电磁性能，降低了成本，容错能力更强。
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公开(公告)号：CN108847738B
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201810785723.5
申请日：2018-07-17
Applicant: 大连海事大学
IPC: H02K3/28
Abstract: 本发明提供了一种降低互感的永磁容错轮缘推进电机绕组重构方法，步骤包括：S1：定义电机的相，m为电机相数，2km为电机槽数，其中k为大于1的整数，m为偶数；S2：对上述定义的电机的相进行绕组重构；S3：绕组重构结束。本发明所设计的一种降低互感的永磁容错轮缘推进电机绕组重构方法，可以对任意2km槽，其中k为大于1整数，m为偶数，永磁容错轮缘推进电机进行绕组重构降低相间互感，增加绕组自感。实现了降低如36槽30极对称六相永磁容错轮缘推进电机的互感，并且仅造成了增加绕组自感的有益影响，而不对空载反电动势，磁动势谐波畸变率等其它电机性能参数造成影响。
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