公开(公告)号：CN118781889A

公开(公告)日：2024-10-15

申请号：CN202411078744.5

申请日：2024-08-07

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 陈千荣 ,  李伟 ,  孙赫男

IPC: G09B19/14

Abstract: 本发明一种可用于国际海上避碰规则演示的辅助教学用具，包括：封面组合体和硬质卡板；硬质卡板一侧设置有不同船舶类型、号灯号型；所述硬质卡板一侧设置有所有船舶状态条目；封面组合体包括第一硬质封面和第二硬质封面；所述第一硬质封面和第二硬质封面间隔一定距离相对应设置；第一硬质上一侧设置有多个观察口，不同的船舶类型或状态在船首视角状态下和左舷视角状态下的船舶类型、号灯号型，所述第一硬质另一侧设置有状态条目观察口，第二硬质一侧设置有状态条目观察口，第二硬质另一侧设置有多个观察口，不同的船舶类型或状态在船尾视角状态下和右舷视角状态下的船舶类型、号灯号型，本教具丰富了教学环节，提高了国际海上避碰规则课程的教学体验。

公开(公告)号：CN118155457A

公开(公告)日：2024-06-07

申请号：CN202410313558.9

申请日：2024-03-19

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 倪生科 ,  赵志垒 ,  陈千荣 ,  韩庆 ,  王欣

IPC: G08G3/02 ,  G06F18/2321 ,  G06F18/2131 ,  G06F18/21 ,  G06F18/2411

Abstract: 本发明一种异步延迟特征下的多目标决策船协同避碰决策方法，包括以下步骤：定义距离和时间尺度因子概念，借助避碰四阶段理论模型、圆形船舶领域模型以及高斯拟合，实现对船舶间碰撞危险的定量评估；基于密度聚类方法，提出膨胀邻域和修正邻域的计算方法，实现对会遇船舶的相关性聚类分析；构建船舶边际函数，计算会遇船舶对当前局面形成的效用水平‑沙普利值，确定族内船舶避碰行动顺序，实现对同一聚类簇中船舶避让优先级的划分；通过速度障碍法和良好船艺要求确定让路船的实际可航区域；将多船避碰决策过程按时间顺序分成若干相互联系的阶段，通过加入自延迟项方法，对船舶协同避碰决策过程进行建模。