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公开(公告)号：CN118673249A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410690626.3
申请日：2024-05-30
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种基于小样本数据预处理的开关磁阻电机建模方法，包括：基于转矩平衡法和磁链中间位置区域的线性获得开关磁阻电机的小样本磁链数据，采用预处理函数对小样本磁链数据进行预处理获得关联性强的小样本磁链数据；采用近似线性化方式对关联性强的小样本磁链数据进行再次预处理获得最终小样本磁链数据；利用金枪鱼群算法优化的支持向量机和最终小样本磁链数据获得开关磁阻电机磁链模型；采用反向传播神经网络对电流和转矩模型的原始数据集进行训练得到电流模型和转矩模型以及开关磁阻电机本体模型。本发明能够克服传统建模方法需要繁琐实验、建模精度不高、模型复杂等局限，实现了简便、快速且准确地开关磁阻电机的有效建模。通过仿真实验结果验证了所提方法的有效性。
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公开(公告)号：CN114665779B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202210157384.2
申请日：2022-02-21
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种六相永磁容错电机双矢量模型预测电流控制方法，该方法在六相静止坐标系下，对每相独立的进行两轮电流预测，在每个控制周期内采用两个电压矢量来对电机进行控制，结合了电流补偿容错策略，该方法提高了电机正常运行时的稳态和动态性能以及电机发生一相开路故障下的容错性能。对比于传统模型预测电流控制，本发明对电机的容错控制更加精确，简化了控制过程，系统的计算量更小，采用容错控制策略后的转矩及转速波形也更加优异，当电机发生故障时，其转速及转矩脉动与无故障状态时几乎相同，保障了电机在发生故障时能够稳定运行。
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公开(公告)号：CN118282194A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410378382.5
申请日：2024-03-29
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种基于前馈式电流补偿的有源共模EMI滤波器及应用系统，其中，共模电流采样电路的若干个端口分别与射极跟随器的一端以及电源地连接，电流放大电路的若干个端口分别与射极跟随器的另一端以及供电电路连接；共模电流采样电路用于对共模电流进行采样并输出电压信号；射极跟随器用于作为共模电流采样电路与电流放大电路的隔离缓冲电路以使得输出电压信号保持不变；电流放大电路用于将射极跟随器输出的电压信号转换为电流信号，并提供额外的电流，使最终输出的电流与共模电流大小相等。本发明基于三极管设计了有源EMI滤波器，能够有效抑制电力电子变换器的共模干扰，同时具有结构简单、占用体积小且生产成本较低的特点。
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公开(公告)号：CN118068703A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410116153.6
申请日：2024-01-26
Applicant: 大连海事大学 , 上海交通大学 , 深圳市赢合科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种无人系统集群多目标博弈对抗方法，包括如下步骤：S1、设定无人系统集群多目标追踪场景，给定无人系统集群数目与追踪目标数目，定义控制目标；S2、建立分布式部分可观测马尔科夫博弈模型；S3、构建分层目标过滤注意力网络；S4、建立多智能体深度确定性策略梯度算法；S5、设定训练轮次与每轮训练步数，开始训练，得到训练好的多智能体深度确定性策略梯度算法；S6、在进行无人系统集群多目标对抗博弈时，将局部观测信息输入到训练好的多智能体深度确定性策略梯度算法中，获取下一时刻的执行动作。本发明设计了一种新的目标权重分配算法，自动衡量每个目标的重要性，从而提高任务完成的精度与效率。
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公开(公告)号：CN116505815A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310509371.1
申请日：2023-05-06
Applicant: 大连海事大学
IPC: H02P21/00 , H02P21/22 , H02P25/024 , H02P27/08
Abstract: 本发明公开了一种无权重系数的基于三电平逆变器的PMSM三矢量模型预测电流控制方法，该方法在每个周期进行两轮预测，选出两个非零电压矢量，并将其与零矢量进行时间分配，使施加的矢量更接近参考电压矢量，并采用虚拟矢量法对小矢量进行处理，通过改变小矢量与其冗余小矢量的作用时间，控制从中点流入流出的电荷量，改变中点电位，以抑制三电平逆变器中点电压的波动。与传统的单矢量模型预测控制方法相比，本发明所用的三矢量模型预测电流控制方法减小了电机的转矩脉动，改善了电流波形。消除了传统模型预测控制方法价值函数中的中点电压平衡项，消除了权重系数，减少了计算量并提高了电流控制精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112688454B
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202011484890.X
申请日：2020-12-15
Applicant: 大连海事大学
IPC: H02K1/2746 , H02K1/12
Abstract: 本发明公开了一种交替极转子表面形状优化的永磁容错游标轮缘推进电机，属于舰船、无人艇、水下机器人、潜艇和鱼雷等水面、水下航行器的电力推进系统领域，包括转子、螺旋桨和定子；转子包括磁化方向均为同向的永磁体、转子齿和转子轭；转子齿均匀分布在转子轭上，每相邻的两个转子齿之间形成转子槽；磁化方向均为同向的永磁体嵌入转子槽中；转子齿与磁化方向均为同向的永磁体表面均有形状弯曲；转子齿与磁化方向均为同向的永磁体最大厚度相等；螺旋桨固定在转子轭内表面；定子上设置有多个电枢齿、隔离齿、绕组槽和电枢绕组；电枢绕组为单层集中绕组；永磁容错游标电机与轮缘推进器相结合，构成永磁容错游标轮缘推进电机，提升了电机的电磁性能。
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公开(公告)号：CN110336287B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN201910695403.5
申请日：2019-07-30
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种基于雅可比元素提取的配电系统三相潮流计算方法，利用Matlab具有丰富的函数并且擅长矩阵运算的特点来形成雅可比矩阵有效行标号数组和有效列标号数组。采用Matlab的sum函数和abs函数计算雅可比矩阵各行元素或各列元素绝对值之和，如果雅可比矩阵的某行元素或某列元素绝对值之和为0，则该行内或该列内元素全部为0；利用Matlab的find函数查找所计算各行元素或各列元素绝对值之和不等于0的行或列，进而形成雅可比矩阵有效行标号数组和有效列标号数组。由于Matlab的内置函数和矩阵运算速度很快，本发明大大缩短了形成雅可比矩阵有效行数组和有效列数组的时间，提高了计算速度，也简化了编程。
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公开(公告)号：CN113809956A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202111222955.8
申请日：2021-10-20
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种六相表贴式永磁容错轮缘推进电机零低速域转子位置检测方法包括：零速情况下转子位置检测过程：在六相永磁容错轮缘推进电机估计的d轴注入高频方波电压，检测α轴电流和β轴电流，再通过三角函数计算得到误差角度sinΔθ，最后通过PI调节器获得零速转子位置角度θ1；低速情况下转子位置检测过程：在六相永磁容错轮缘推进电机估计的d轴注入高频正弦波电压，通过计算可以得到d轴和q轴电流中含有位置误差角度Δθ，再经过低通滤波器LPF进行滤波调制，最后将滤波调制结果输入到转子位置观测器中获得低速转子位置角度θ2。
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公开(公告)号：CN113659907A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202111026614.3
申请日：2021-09-02
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种基于模型预测转矩控制的六相永磁容错电机直接转矩控制方法，包括：获取采样信息，包括通过光电编码器得到永磁同步电机的转子位置θ，经过计算得到电机的转速信号，电机转速与给定转速的偏差经过PI调节器处理为给定转矩，由给定转矩计算出给定磁链幅值。在模型预测算法中同时预测电机下一时刻的转矩和磁链幅值。转矩和磁链的预测值与其给定值构成价值函数，选取使价值函数最小的空间电压矢量，根据该空间电压矢量控制六相独立H桥逆变器从而对电机进行实时转矩预测控制。
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公开(公告)号：CN112821816A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110203696.8
申请日：2021-02-23
Applicant: 大连海事大学
IPC: H02P6/10 , H02P6/28 , H02P27/12 , H02M7/487 , H02M7/5387 , H02M7/5395
Abstract: 本发明公开了一种基于NPC型三电平逆变器PMSM三矢量模型预测电流控制方法，包括：获取采样信息，包括通过光电编码器得到永磁同步电机的转子位置θ；在模型预测电流控制算法中，利用约束条件缩减三电平逆变器的备选电压矢量数量；在模型预测电流控制算法的价值函数中加入权重系数，控制NPC型三电平逆变器的中点电压平衡；根据采样信息计算得到各个电压矢量的作用时间值、基于该时间值采用三矢量模型预测电流控制算法确定三矢量控制算法的具体作用情况；将三矢量模型预测电流控制算法得出的控制信号传输到NPC型三电平逆变器中，进而对永磁同步电机进行控制。
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