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公开(公告)号：CN116796597A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310686447.8
申请日：2023-06-09
Applicant: 大连海事大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/27 , G06N3/006 , G06F111/06 , G06F111/08
Abstract: 本发明公开的一种适用于多参数耦合永磁游标轮缘推进电机的多目标优化方法，包括步骤如下：S1：建立电机空载模型；S2：以永磁游标轮缘推进电机带载时的平均转矩和转矩脉动为优化目标；S3：在完成空载工况设计的基础上，确定影响平均转矩和转矩脉动相关结构参数的取值范围；S4：将结构参数取值范围回带到电机空载模型中，检验是否符合电机空载工况下的设计要求；S5：采用拉丁超立方试验构建样本库，参考样本库数据的分布情况，在样本稀疏的取样范围内采用优化拉丁超立方法补充一定的样本数据；S6：根据参数敏感型分析方式对电机结构参数进行敏感度排序和分层处理；S7：寻找全局最优解，采用敏感度弱的结构参数进行调整完成优化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116467890A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310495491.0
申请日：2023-05-05
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种基于连续变磁网络的永磁游标轮缘推进电机建模与分析方法，包括：根据永磁游标轮缘推进电机结构设计结合“磁阻最小原理”对电机内部磁场进行划分，磁导及磁动势的计算，完整磁网络模型的建立方法；节点磁势方程的建立与预处理共轭梯度法求解方程，依次计算磁网络各个节点的磁势，铁心磁导的磁通密度，铁心磁导的磁导率；通过迭代电枢齿部磁通密度，不断修正、逼近电机铁心的真实磁化状态；设定旋转步长，旋转电机可转动部分磁网络，通过更改运动边界处磁导的大小及连接关系，可计算任意转子位置下的气隙磁通密度、磁链、反电动势、电磁转矩等电磁性能；验证电机各设计参数不同取值时，只需要修改磁导和磁动势的计算参数即可验证设计效果。本发明可灵活便捷的验证电机设计方案，预测电机性能，缩短电机的设计周期。
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公开(公告)号：CN114665779A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210157384.2
申请日：2022-02-21
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种六相永磁容错电机双矢量模型预测电流控制方法，该方法在六相静止坐标系下，对每相独立的进行两轮电流预测，在每个控制周期内采用两个电压矢量来对电机进行控制，结合了电流补偿容错策略，该方法提高了电机正常运行时的稳态和动态性能以及电机发生一相开路故障下的容错性能。对比于传统模型预测电流控制，本发明对电机的容错控制更加精确，简化了控制过程，系统的计算量更小，采用容错控制策略后的转矩及转速波形也更加优异，当电机发生故障时，其转速及转矩脉动与无故障状态时几乎相同，保障了电机在发生故障时能够稳定运行。
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公开(公告)号：CN114665779B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202210157384.2
申请日：2022-02-21
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种六相永磁容错电机双矢量模型预测电流控制方法，该方法在六相静止坐标系下，对每相独立的进行两轮电流预测，在每个控制周期内采用两个电压矢量来对电机进行控制，结合了电流补偿容错策略，该方法提高了电机正常运行时的稳态和动态性能以及电机发生一相开路故障下的容错性能。对比于传统模型预测电流控制，本发明对电机的容错控制更加精确，简化了控制过程，系统的计算量更小，采用容错控制策略后的转矩及转速波形也更加优异，当电机发生故障时，其转速及转矩脉动与无故障状态时几乎相同，保障了电机在发生故障时能够稳定运行。
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公开(公告)号：CN116505815A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310509371.1
申请日：2023-05-06
Applicant: 大连海事大学
IPC: H02P21/00 , H02P21/22 , H02P25/024 , H02P27/08
Abstract: 本发明公开了一种无权重系数的基于三电平逆变器的PMSM三矢量模型预测电流控制方法，该方法在每个周期进行两轮预测，选出两个非零电压矢量，并将其与零矢量进行时间分配，使施加的矢量更接近参考电压矢量，并采用虚拟矢量法对小矢量进行处理，通过改变小矢量与其冗余小矢量的作用时间，控制从中点流入流出的电荷量，改变中点电位，以抑制三电平逆变器中点电压的波动。与传统的单矢量模型预测控制方法相比，本发明所用的三矢量模型预测电流控制方法减小了电机的转矩脉动，改善了电流波形。消除了传统模型预测控制方法价值函数中的中点电压平衡项，消除了权重系数，减少了计算量并提高了电流控制精度。
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公开(公告)号：CN116388630A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310348433.5
申请日：2023-04-03
Applicant: 大连海事大学
IPC: H02P21/00 , H02P21/05 , H02P21/18 , H02P21/20 , H02P29/024 , H02P29/028 , G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于改进模糊超螺旋算法的永磁容错游标轮缘推进电机无位置传感器矢量控制方法，采用传统滑模自适应率虽然能够一定程度上增强系统的鲁棒性但也造成了系统的抖振，因此本发明引入模糊快速超螺旋滑模控制器代替传统的PI控制器，通过引入高阶滑模函数以取代原有的滑模函数，既包含传统滑模的优点又能够抑制滑模的抖振现象，一定效果上提高了控制精度。引入模糊控制估测滑模增益可以解决传统滑模固定增益速度估算范围较小，抖振严重的问题。对电机采用了更加简化的容错控制，其转速及转矩脉动与无故障状态时几乎相同，保障了电机在发生故障时能够稳定运行，并对其进行转子位置以及转速的估计。
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