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公开(公告)号：CN118282193A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410378354.3
申请日：2024-03-29
Applicant: 大连海事大学
IPC: H02M1/44
Abstract: 本发明公开了一种基于反馈式电流补偿的有源EMI滤波器及变换器系统，包括：供电电路、共模电流检测电路、电压跟随器、反相放大器和电流放大器；供电电路为电路供电；共模电流检测电路检测共模电流并输出电压信号；电压跟随器保持输出电压信号的值；反相放大器放大输出的电压信号，调整输出电流相位与共模电流相位相反；电流放大器将放大的输出电压信号转为电流信号，提供额外电流，使输出的抵消电流达到系统共模电流的值；供电电路与其他电路相连；共模电流检测电路与电压跟随器相连；电压跟随器与反相放大器相连，反相放大器与电流放大器相连，电流放大器输出端接地。本发明在抑制变换器系统共模EMI的同时减小EMI滤波器的体积，降低EMI滤波器成本。
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公开(公告)号：CN117914205A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410068079.5
申请日：2024-01-17
Applicant: 大连海事大学
IPC: H02P21/14 , H02P21/22 , H02P21/00 , H02P101/15 , H02P103/20
Abstract: 本发明提供一种涡轮永磁同步发电机多步模型预测控制简化算法，包括：在涡轮永磁同步发电机运行时，结合d轴给定电流为0的策略构建涡轮永磁同步发电机的定子电流预测模型；获取第k时刻的定子电流，根据第k时刻的定子电流、定子电流预测模型和代价函数迭代进行n步预测得到最优预测结果，n为整数且n≥2；涡轮永磁同步发电机的整流器具有8种开关状态，以最优结果对应的开关状态控制涡轮永磁同步发电机运行。通过进行多次电流预测，以当前预测的最优预测值和次优预测值作为下一步预测的基础进行迭代，从而得到最优预测结果，预测步长的增加有利于提升涡轮永磁同步发电机控制系统的稳态控制性能，减少了计算量。
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公开(公告)号：CN112803858B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202110069141.9
申请日：2021-01-19
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种永磁容错电机改进电流滞环控制方法，包括：该方法应用于控制永磁容错电机的H桥逆变电路，在一个采样周期内，将给定电机转速与实际转速进行比较、将比较后的差值输入至转速PI调节器进行计算得到电机在d‑q坐标系下的电流值，通过Park反变换和Clark反变换得到永磁容错电机的相电流给定值；根据电机实际角速度和转子位置计算绕组当前的反电动势，根据各相绕组的反电动势、直流母线电压、绕组电感计算本次采样周期对应的滞环宽度；根据采样时的每相绕组实际电流值确定电流所在区域，进而获取每个采样周期内最优占空比；基于最优占空比通过PWM调制的方式得到所需要的驱动脉冲，进而输送到H桥逆变器中。
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公开(公告)号：CN111193336B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202010055255.3
申请日：2020-01-17
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种少槽多极永磁容错轮缘推进电机，具体方案包括：定子和转子，所述定子上设置有多个绕组槽、电枢齿、隔离齿一和隔离齿二，所述隔离齿一和隔离齿二之间设置有隔离槽，所述电枢齿、隔离齿一和隔离齿二的齿部宽度相等、极靴宽度相等；其中绕组槽的个数为4km，转子的磁极数为k(6m±2)，k为正整数，m为电机相数。该电机可以在开路故障或短路故障后继续稳定地运行。具有较大的绕组利用率，较小的齿槽转矩脉动，更强的磁隔离能力和热隔离能力。抑制短路电流能力更强，相同要求下，具有更大的槽口宽度，能够自动下线，降低了制作成本，使批量生产成为可能。
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公开(公告)号：CN113472260A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110897056.1
申请日：2021-08-05
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种基于六相静止坐标系的永磁容错电机模型预测电流控制方法，包括：基于六相定子电流的角度关系得到六相定子电流的相应给定值；将六相定子电流增量与反馈六相定子电流相加得到下一时刻六相定子电流值的预测方程；将不同的空间电压矢量带入六相定子电流增量方程和六相定子电流预测方程得到八组相应的下一时刻六相定子电流预测值，并通过六相定子电流预测值与其给定值构成的价值函数来选取使价值函数最小的空间电压矢量，根据该空间电压矢量控制六相独立H桥逆变电路，从而对电机进行实时电流预测控制。该控制方法能够有效提高电机的动态性能，抑制电机在故障态下的转矩脉动，从而提高电机的运行稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107733106B
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201711029288.5
申请日：2017-10-27
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明涉及一种集成电机推进器用永磁容错轮缘推进电机，属水下推进器用电机。本电机包括定子铁芯，定子槽，电枢齿，隔离齿，电枢绕组，大气隙，磁极保护套筒，磁极保护层，离心式永磁体，转子铁芯，焊接在转子铁芯内侧的螺旋桨。定子槽数为2km，其中k为正整数，m为电机相数，定子上有不等距电枢齿和隔离齿，转子极数为2k(m±1)。电机的特点是可以在电机绕组发生开路故障或短路故障后继续稳定地运行。相比于目前其它的集成电机推进器用电机，本发明首先提出了具有容错能力的轮缘推进电机，首次将永磁容错电机应用于水下航行器，有效地提高了船舶推进系统的可靠性。本发明所涉及的永磁容错轮缘推进电机具有转矩脉动小，容错性能强、结构相对简单，制造方便等特点。
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公开(公告)号：CN110417021A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910695401.6
申请日：2019-07-30
Applicant: 大连海事大学
IPC: H02J3/06
Abstract: 本发明公开了一种基于雅可比元素快速提取的配电网三相潮流计算方法，利用Matlab具有丰富的函数并且擅长矩阵运算的特点来形成雅可比矩阵有效行标号数组和有效列标号数组。采用Matlab的any函数判断雅可比矩阵J各行或各列是否存在非零元素，判断结果形成数组R和C，再利用Matlab的find函数查找数组R和数组C的非0元素的位置，进而形成雅可比矩阵有效行标号数组JR和有效列数组JC。由于Matlab的内置函数和矩阵运算速度很快，与传统采用循环方法或逻辑函数方法相比，本发明大大缩短了形成雅可比矩阵有效行数组和有效列数组的时间，提高了计算速度，同时也简化了编程。
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公开(公告)号：CN110336287A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910695403.5
申请日：2019-07-30
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种基于雅可比元素提取的配电系统三相潮流计算方法，利用Matlab具有丰富的函数并且擅长矩阵运算的特点来形成雅可比矩阵有效行标号数组和有效列标号数组。采用Matlab的sum函数和abs函数计算雅可比矩阵各行元素或各列元素绝对值之和，如果雅可比矩阵的某行元素或某列元素绝对值之和为0，则该行内或该列内元素全部为0；利用Matlab的find函数查找所计算各行元素或各列元素绝对值之和不等于0的行或列，进而形成雅可比矩阵有效行标号数组和有效列标号数组。由于Matlab的内置函数和矩阵运算速度很快，本发明大大缩短了形成雅可比矩阵有效行数组和有效列数组的时间，提高了计算速度，也简化了编程。
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公开(公告)号：CN107196306B
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201710557622.8
申请日：2017-07-10
Applicant: 大连海事大学
IPC: H02J3/06
Abstract: 本发明公开了一种基于Matlab稀疏矩阵的快速分解法潮流计算方法，采用Matlab的稀疏矩阵技术，在Matlab平台实现，便于科研人员使用Matlab提供的各种工具和函数对计算结果进行测试和分析。本发明采用矩阵运算和复数运算，减少了程序代码，简化了编程，使得程序更加清晰，便于科研人员修改程序、对程序进行调试和改进、添加新功能；使用矩阵运算也大大提高了计算速度。本发明采用Matlab的稀疏矩阵技术，较大幅度地提高了计算速度，同时Matlab的稀疏矩阵使用非常方便，可以像全矩阵一样用行列号直接使用稀疏矩阵的元素，也不需要设计稀疏存储结构。本发明修改了导纳矩阵的计算过程，进一步提高了计算速度。
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公开(公告)号：CN106602570A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201710056328.9
申请日：2017-01-25
Applicant: 大连海事大学
IPC: H02J3/06
Abstract: 本发明公开了一种基于Matlab的快速分解法潮流计算方法，采用矩阵运算和复数运算；设置数组bt1记录非平衡节点的节点号，数组bt2记录PQ节点的节点号。在形成方程组系数矩阵B′和B″时不考虑节点类型，然后按数组bt1和bt2提取矩阵元素，去掉多余的行和列。迭代前根据数组bt1和bt2去掉节点注入有功和无功的无关元素。本发明减少了程序代码，简化了编程，使得程序更加清晰，便于科研人员修改程序、对程序进行调试和改进、添加新功能。本发明在LU分解时去掉系数矩阵的无关元素以及迭代前去掉节点注入有功和无功的无关元素，可以避免在迭代过程反复进行提相关矩阵或向量元素的工作，减少了计算工作量，提高了计算速度。
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